موضوع اصلی این تحقیق بر مبنای یک میز دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ موجود که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشد، بنانهاده شده است. میز دو درجه آزادی مورد نظر از قطعات و اجزای مختلفی تشکیل شده است که از آن جمله می توان به دو پتانسیومتر که هر یک از آنها در راستای یکی از محورهای آزادی میز، برای انداز ه گیری موقعیت گیمبال نسبت به بدنه پلتفرم قرار گرفته اند. همچنین دو ژیروسکو...

پژوهش حاضر با هدف شناسایی عوامل اثرگذار بر پدیدة پله‏برقی شیشه‏ای و با روش تحقیق کیفی مبتنی بر نظریة داده‌‏بنیاد انجام شد. جامعة آماری همة خبرگان و کارشناسان آموزش‌وپرورش استان ایلام بودند. نمونه‌گیری به روش هدفمند با استفاده از فن گلولة برفی انجام شد که نتیجة آن 16 مصاحبه با خبرگان و کارشناسان در حوزة انتصاب در آموزش‌وپرورش ایلام بود. حاصل این مصاحبه‌ها مجموعه‌ای از مضامین اولیه بود که طی فرای...

پرش هیدرولیکی از جمله پدیده های هیدرولیکی شگفت آوری است که موجب استهلاک انرژی جنبشی آب می گردد. سازه های هیدرولیکی نظیر حوضچه های آرامش عمدتاً به منظور استهلاک انرژی در پائین دست سرریزها، تندآبها و دریچه ها از این خاصیت مهم پرش هیدرولیکی استفاده می نمایند. ابعاد این سازه ها بستگی مستقیم به مشخصات پرش هیدرولیکی دارد از این رو برای اقتصادی کردن این سازه ها، از دیرباز مطالعات گسترده ای به منظور مطا...

اخیرا آزمون پله بیشینه جدیدی به نام tmstبرای برآورد توان هوازی بیشنه توسط آقا علی نژاد وهمکاران(1388) از دانشگاه تربیت مدرس ،معرفی شد که حداکثر اکسیژن مصرفی (vo2max) را بر اساس تنظیم ارتفاع پله بر اساس زاویه 90 درجه زانو برآورد می کند و پایایی وروایی آن در دختران فعال 19- 29 بررسی و تایید شد. پژوهش حاضر در راستای تعیین اعتبار،روایی و پایایی این آزمون در دختران فعال رده سنی 14 تا 19 سال هنرستان...

تحلیل دینامیک و دقیق سازه ای یک موشک درحال پرواز امری است مشکل که مع بسته به اهمیت طرح و توانایی طراحان با آن برخورد میشود.یکی از مهمترین عواملی که تحلیل دینامیکی و کامل یک موشک را دشوار مینماید،جرم متغیر آن میباشد که یک اثر غیرخطی به سیستم اعمال مینماید.دراین پژوهش درجهت تحلیل دینامیکی و حتی الامکان دقیق یک موشک با سوخت جامد و جرم متغیر از روش عناصر محدود)finite element(استفاده شده است .بدلیل ...

چکیده در این بررسی، به حساسیت پارامتر عملکردی یک ورودی مافوق صوت (اسکرم¬جت) که از مرجع انتخاب شده، نسبت به حضور اختلالات در جریان بالادست، پرداخته شده است. اختلالات را بصورت تابع سینوسی در جریان ورودی به دیفیوزر درنظر گرفته و حساسیت بازده آن¬را نسبت به تغییرات جـریان اغتشاشی می¬سنجیم. برای این منظور از یک سری نقاط تصادفی برای تغییرات پارامترهای جریان اختلالی استفاده کرده و پس از شبیه¬سازی جری...

مقدمه: امروزه با توجه به توسعه قابل توجه جاده ها و افزایش تعداد خودروها و در نتیجه افزایش حوادث جاده ای ضرورت دارد که پایگاه های امداد جاده ای با عملکردی بهتر از گذشته فعالیت خود را ادامه دهند. از این رو، ارزیابی عملکرد پایگاه های امداد جاده ای هلال احمر اهمیت بالایی دارد. روش ها: در این مقاله، با استفاده از روش تحلیل پوششی داده ها پایگاه های امداد جاده ای هلال احمر استان یزد ارزیابی شده است. ب...

چکیده: ارسال داده از طریق سیستم های چند ورودی-چند خروجی (mimo) به علت ویژگی هایی مانند نرخ ارسال داده بالا و هم چنین امکان ارسال مطمئن تر داده، ما را به این سو سوق می دهد که از آن در ارسال تصویر استفاده کنیم. در این مقاله ما از سیستم های mimo در حالت v-blast برای ارسال تصویر استفاده می کنیم و با این تفاوت که در یکی از دو الگوریتم پیشنهادی توان ارسالی با توجه به اهمیت داده ها تخصیص می یابد و در ...

فضای ورودی شهرها به عنوان یکی از فضاهای شهری و مفصل اتصال دهنده ی فضای طبیعی خارج و فضای مصنوعی داخل شهر عمل می کند. توسعه ی بی رویه شهرها و توجه نکردن به الگوهای توسعه ی فضایی مناسب باعث ایجاد ضعف در شکل و محتوای فضاهای ورودی شهرها شده و این فضاها را دچار مشکلات و نابه سامانی های متعدد کرده است. ممانعت از گسترش نابه سامانی در این عرصه ها مستلزم اتخاذ تدابیر ویژه و راه گشاست. هدف از این نوشتار،...