این مقاله به طراحی فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح‌شده‌ای به‌منظور تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه می­پردازد. فیلتر طراحی‌شده دارای ساختاری ساده و درعین‌حال دقت قابل قبولی است. ازآنجایی‌که به دست آوردن مدل دینامیکی وسیله نقلیه که نامعینی­ها و اثرات اغتشاش را لحاظ نماید کار دشوار و در مواردی تقریباً غیرممکن می­باشد و از طرفی اندازه­گیری گشتاور ترمزی آن نیازمند نصب سنسورهای جدیدی است که موجب افزایش هزینه­ها...

در این تحقیق سعی شده که به کمک پردازش تصویر و منطق فازی پارامترهای ترافیک، حرکت وسایل نقلیه و خطر تصادف شناسایی شده و یک کنترل کنندهفازی برای پیشگیری از تصادف طراحی شده است به گونه که اگر خطر تصادف احساس شد کنترل کننده به هر دو وسیله نقلیه درگیر دستورات لازم را می دهد و به این ترتیب از میزان تصادفات کاسته میشود. نتایج این تحقیق نشان می دهد که اگر کنترل کننده با توجه به قصد حرکت وسایل نقلیه و می...

طی هفتاد سال گذشته مطالعات مختلفی در سراسر جهان در مورد ارتباط پارامترهای کلان جریان ترافیک صورت پذیرفته است که تاکنون به نتایج واحدی منجر نگردیده است.از طرفی نیز بنا بر توصیه راهنمای ظرفیت راهها ،کالیبراسیون روابط وجایگزین نمودن انها با روابط ومقادیری منطبق بر شرایط هر ناحیه توسط مهندسین ترافیک ضروری میباشد. این تحقیق با هدف بررسی تحلیل رابطه سرعت – چگالی بر اساس داده های واقعی در جریان مختلط...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان‌یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه باید به‎طور همزمان اخذ شوند. در واقع این‎گونه مسایل، به دنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه هستند. این مسئله به‎دلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزء مسایل بهینه‌یابی ترکیبی و NP-hard قرار می‌گیرد. به‎دست آوردن حل بهینه برای مسئله مورد نظر در ابعاد ب...

باتریهای لیتیوم یون مناسب ترین گزینه برای استفاده در خودروهای الکتریکی، خودروهای الکتریکی هیبریدی و ابزارهای توان بالا به دلیل چگالی انرژی و چگالی توان آنها می باشد. هرچند ساختار الیوین lifepo4 به دلیل هدایت الکتریکی کم و نفوذ آهسته یون لیتیوم، ظرفیت پایینی در نرخهای بالای جریان از خود نشان می دهد اما به دلیل مزایای چشمگیری همچون ، هزینه پایین، طول عمر بالا، امنیت بالا و مواد سمی کمتر، یک الکتر...

طراحی شبکه ی توزیع از سه مسأله ی مکان یابی - تخصیص، مسیریابی وسیله ی نقلیه و کنترل موجودی تشکیل شده است. یکپارچگی اجزای سیستم توزیع، نقش مهمی را در بهبود عملکرد آن ایفا نموده و می تواند زنجیره ی تأمین را در رسیدن به اهدافش از هزینه ی کم تا پاسخگویی بالا کمک نماید. در این تحقیق، یک شبکه ی توزیع سه سطحی شامل یک تأمین کننده ی اصلی، چند مرکز توزیع بالقوه و تعدادی مشتری مورد مطالعه قرار می گیرد و به...

با حضور خودروهای برقی در شبکه¬های توزیع، اهمیت اثرات مثبت و منفی آنها بر پارامترهای¬ مختلف شبکه¬ اهمیت زیادی پیدا کرده است. بنابراین در این پایان¬نامه روشی بر پایه یک الگوریتم با شروطی در محدوده توان مصرفی و پروفیل ولتاژ و با استفاده از آنالیز حساسیت برای مدیریت شارژ باتری خودروها ارائه شده است. بدین منظور برای نمونه، یک قسمت از شبکه¬ی توزیع متعادلی، با حضور تصادفی خودروهای برقی برای دریافت و ا...

این پایان‏نامه به بررسی دیدگاهی نو در حل مسائل کنترل بهینه پرداخته ‏است. بر‏اساس تئوری کنترل بهینه، ابزارهای ریاضی هوشمند و ارائه‏ی الگوریتمی نو بر مبنای توابع متعامد در فضای هیلبرت این تحقیق توانسته است مسائل کنترل بهینه غیر خطی را پوشش دهد. انتقال مداری بهینه‏ی فضاپیمای تراست?کم از اهمیت ویژه‏ای در حوزه‏ی طراحی ماموریت‏های فضایی برخوردار است. لذا این تحقیق بر اساس الگوریتم نو و خلاقانه‏ی خود،...

شبکه های اقتضایی خودرویی (vanet) یک فناوری در حال رشد است که بسیاری از دولت ها و سازندگان خودرو را به سمت توسعه ی کاربردهای ایمنی و سرگرمی با هدف فراهم کردن آسایش بیشتر رانندگان، سوق داده است. یکی از مسائل اساسی در این نوع شبکه ها انتشار داده های تولید شده توسط بازه گسترده ای از کاربردهای مختلف است. از یک سو کاربردهای ایمنی به انتشار سریع و تحویل قابل اطمینان داده ها نیاز داشته و از سوی دیگر در...

ماتریس تقاضای مبدأ– مقصد یکی از مهم‌ترین ارکان مورد نیاز در برنامه‌ریزی حمل‌ونقل است که همواره متخصصان امر سعی بر آن داشته‌اند که با استفاده از روشهای ریاضی و آماری و نیز استفاده از تکنیکهای بهینه‌سازی آن را تخمین زده بهترین تقریب از آن را به دست آورند. در این مقاله یک مدل ریاضی ارایه شده است که با در نظر گرفتن امکان ردیابی وسایل نقلیه از طریق تشخیص پلاک و نیز حرکت آنها در طول شبکه راههای ایران...