در مسیر توسعۀ کشاورزی پایدار، نقش مکانیزاسیون و مدیریت ماشینهای کشاورزی بسیار برجسته است. برای کمک به تصمیم گیری صحیح در رابطه با انتخاب مناسب تراکتور ـ ادوات برای افزایش بازده عملی تراکتور و بهینه شدن مصرف انرژی، شناخت از شاخص بازده انرژی کل(oee) تراکتور – ادوات بسیار ضروری است، به همین دلیل نقش عوامل مدیریتی در شرایط مزرعه ای بر شاخص oeeو پارامترهای عملیاتی تراکتور –خاک ورز مورد مطالعه قرار گ...

هر پژوهشی معمولاً با پرسشی بنیادین آغاز می شود که در طی پژوهش تلاش می گردد تا پاسخ آن نمایان شود. سوالی که محقق در این پژوهش به دنبال پاسخ آن بوده، نقش رسانه های جدید در سیاسی کردن یک تیم ورزشی همچون تراکتور سازی است. در این راستا محقق با بهره گیری از نظریه های مربوط به نقش رسانه های جدید در جنبش های اجتماعی به بررسی این موضوع می پردازد. برای مطالعه هواداران در این تحقیق از روش مصاحبه عمیق و همچ...

در این مقاله روشی برای پایدار‌سازی حرکت ربات ‌در‌حالتی‌که مسیر مجری نهایی مشخص می‌باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار‌سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا‌کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه‌ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ‌گونه دورانی نسبت به پایه ...

یکی از خطاهای شایع در سیستم‌های ماهواره‌ای رخداد خطای واژگونی بیت (SEU) در بخش‌های الکترونیکی است. با توجه به هزینه بالای طراحی، پیاده‌سازی و پرتاب ماهواره‌ها، برای مقابله با این اثر نامطلوب در سطوح گوناگون و به روش‌های مختلف تکنیک‌های مقاوم‌سازی استفاده می‌شود. یکی از مهمترین معیارهای پذیرش این روش‌ها، درجه قابلیت اطمینان آنهاست. تعیین نرخ خرابی SEUفاکتور بسیار مهمی در تحلیل قابلیت اطمینان سیس...

در این رساله، به همکاری روبات ها در جابجایی یک جسم مشترک سنگین و برنامه ریزی حرکت پرداخته می شود. در این راستا در فصل نخست، مقدماتی در این خصوص ارایه خواهد شد، سپس مسأله ی مورد نظر تعریف گردیده و پژوهش های پیشین مرتبط با آن بحث می شود. هنگامی که یک جسم سنگین توسط یک یا چند روبات حمل می شود ممکن است که واژگونی روبات ها رخ دهد. یک راه مناسب برای اجتناب از واژگونی سیستم آن است، که معیار مناسبی جهت...

هدف اصلی در این تحقیق، ساخت دستگاهی جهت هدایت اتوماتیک تراکتور بر روی خطوط تراز، و نیز ایجاد شیار هایی در حین کاشت به منظور کاهش فرسایش خاک و آبیاری بهتر محصول می باشد. ساخت سیستم خودترازرو شامل سه واحد حس کننده، فرمان دهنده و عمل کننده می باشد. واحد حس کننده شامل سنسور زاویه سنج دو محوره، پتانسیومتر و ماژول فشارسنج بود، سنسور زاویه سنج زوایای ایجاد شده در راستای طولی و عرضی تراکتور نسبت به سطح...

تراکتور وماشینهای کشاورزی بصورت رکن اصلی تولیدات کشاورزی به حساب می آیندوباتوجه به گستردگی دامنه فعالیت آنها و وسعت اراضی کشاورزی بررسی عواملی که برمیزان مصرف سوخت وراندمان کاری تراکتور تاثیر گذارندیک مهم بشمار می آید.پارامترهای سرعت پیشروی و دور موتور برمصرف سوخت و راندمان کاری تراکتور ، در انجام عملیات کشاورزی تاثیر گذار می باشد.لذا هدف ازاین تحقیق بدست آوردن ترکیب مناسبی ازپارامترهای فوق درج...

در کشور ایران برداشت طَبَق آفتابگردان با دست و با استفاده از ابزاری از قبیل چاقو و داس انجام می گیرد. روش برداشت دستی در مقایسه با ماشین های برداشت از قبیل کمباین، بسیار وقت گیر و هزینه بر است. در این تحقیق دماغه ی برداشت طَبَق آفتابگردان که قابلیت اتصال به تراکتورهای mf285 که از تراکتورهای متداول در ایران می باشد؛ در نرم افزار solid works 2013 مدل سازی گردید. این دماغه از یک چرخ فلک دوار که تعداد ...

بر اثر حرکت های مختلف خودروی حامل سیال، تلاطم در سیال ایجاد می شود. این حرکت سیال و اندرکنش آن با دینامیک خودرو، بر پاسخ خودرو حامل سیال اثر می گذارد که در نهایت باعث کاهش پایداری خودرو حامل سیال خواهد شد. برای بررسی حرکت سیال و ترکیب آن با دینامیک خودرو، روشهای مختلفی مانند روشهای شبه استاتیک، مکانیکی معادل و مدلهای دقیق مکانیک سیالاتی که بر اساس حل دقیق معادلات می باشند، موجود ا...

گندم و جو دو محصول مهم از خانواده غلات هستند و بالا ترین سطح کشت در بین تمام محصولات کشاورزی به گندم اختصاص دارد. در سال های اخیر به دلیل مکانیزه شدن مراحل مختلف تولید آن ها ، نیاز است که زمین پس از برداشت، برای کشت محصول بعدی سریع آماده شود. در این شرایط اغلب کشاورزان بلافاصله پس از برداشت محصول با کمباین، اقدام به سوزاندن بقایای آن ها می کنند. طراحان ادوات کشاورزی، کمباین ها را طوری طراحی می ...