بینایی رایانه ای یا بینایی کامپیوتری (computer vision)یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی ا ست که با ترکیب روش های مربوط به پردازش تصاویر و ابزارهای یادگیری ماشینی رایانه ها را قادر به بینایی اشیاء، مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها می گرداند و امروزه به عنوان یک ابزار مهندسی در پردازش های دیجیتال، شبکه های کامپیوتری و نیز برای کنترل ابزارهای صنعتی از قبیل کنترل بازوهای ربات و یا خار...

اکثریت ربات های صنعتی بصورت یک ساختار با زنجیره باز طراحی می شوند. ولی این ربات ها، دارای معایبی نظیر دقت، سختی، و قدرت حمل بار کم و ... می باشند یکی از دلایل استفاده از ربات های موازی در سیستم ها، رفع معایب ربات های سری است. در ربات های موازی مشکل تکنیگی در فضای کاری وجود دارد. برای رفع مشکل تکینگی در ربات های موازی مسئله افزونگی مطرح می شود پروژه انجام شده بر روی یک ربات موازی سه درجه آزادی ب...

در یک مطالعه توصیفی و مقطعی بمنظور شناسایی باکتری های مولد اسهال در اطفال زیر دو سال تعداد 259 نونه مدفوع از کودکان بیماری که در طی 14 ماه، از اول آبانماه 1375 تا آخر آذر ماه 1376، براساس تشخیص بالینی توسط پزشکان در مرکز آموزشی درمانی حضرت ولی عصر (عج) شهرستان بروجن در استان چهارمحال و بختیاری بستری شدند، مورد بررسی آزمایشگاهی قرار گرفتند. باکتری های جدا شده از بیماران 46 مورد بوده که به ترتیب ...

چکیده زمینه و هدف: ناهنجاریهای مادرزادی از علل مهم معلولیت و مرگ و میر نوزادان است. این ناهنجاریها در زمان بارورشدن تخم یا هنگام تکوین مراحل جنینی عارض می شوند. شیوع آن 5-3 درصد در نوزادان زنده به دنیا آمده برآورد گردیده است. این مطالعه با هدف بررسی میزان فراوانی ناهنجاریهای آشکار در نوزادان متولد شده درمنطقه سیستان می باشد. مواد و روش کار: روش پژوهش از نوع توصیفی و تحلیلی به روش مقطعی است که ب...

امروزه مدل های ارتفاعی در زمینه های مختلف کاربرد وسیعی پیدا نموده است. به طوری که بسیاری از پژوهش های کاربردی و توسعه ای بر اساس آن انجام می شود. چون هدف مدل های ارتفاعی ساخت روی? زمین می باشد و روی? زمین را پستی و بلندی ها تشکیل می دهد، لذا ساخت مدل های ارتفاعی بدون توجه به شرایط ژئومرفولوژیکی بر طبیعت زمین منطبق نمی شود. از طرف دیگر چون متغیر ارتفاع از یکپارچگی و پیوستگی برخوردار است و تغییر...

ایهام یکی از ترفندهای زیبایی شناسی است که موجب گیرایی کلام و غافلگیری و اعجاب خواننده، و نیز لذّت در کشف پس از درنگ آفرینی در پذیرش معنا و تکثّر لایه های معانی کلام می شود. در پژوهش حاضر، شانزده مورد از گونه های ایهامی ـ که به نوعی به توسّع دایرۀ معانی واژگان (دیوان همام) در محور همنشینی کلام می انجامد ـ طیّ 36 بیت بررسی شده و تکثّر معانی و مفاهیم اتّساعی واژگان شرح شده است. نویسنده در مقالۀ خویش به ...

چکیده هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی وضعیت اشتغال فارغ التحصیلان رشتۀ تربیت بدنی و علوم ورزشی کشور انجام شده است. روش شناسی: نمونه های تحقیق شامل 115 نفر از اعضای هیات علمی دانشگاه ها، مدیران ورزشی و فارغ التحصیلان رشتۀ تربیت بدنی بودند که در زمینه موضوع تحقیق صاحب نظر و ذینفع بودند. برای گردآوری اطلاعات از روش های بررسی اسناد و مدارک، مطالعات قبلی، جلسات مصاحبه، فرم ها و پرسشنامه (فرم شناسایی ...

با ارائه تئوری دروازه ای درد، دستگاهی به نام tens جهت تحریک الکتریکی از طریق پوست ابداع گردید که در کنترل بعضی از دردها موثر بوده است. باتوجه به بدون خطر بودن و تاثیر این روش در مقایسه با سایر روش ها و نظر به اهمیت شرایط فرهنگی و محیطی در تحمل و شدت دردهای زایمانی برآن شدیم تا تاثیر tens را در شرایط فرهنگی-محیطی خاص استان چهارمحال و بختیاری بر دردهای زایمانی، مورد بررسی قرار دهیم. در این پژوهش ...

بیماری کاندیدیازیس (candidiasis) یکی از مهمترین و شایعترین عفونت های قارچی فرصت طلب است که عوامل مستعد کننده ای نظیر اختلالات هماتولوژیک و سرولوژیک مانند لوسمی و لنفوم در ایجاد آن نقش دارند. چون فعالیت سیستم کمپلمان در جلوگیری از بروز بسیاری از عفونت ها از جمله کاندیدیازیس نقش مهمی دارد و این سیستم که خود از اجزاء مختلف و با عملکرد متنوعی تشکیل یافته است، لذا سعی گردید تا نقش و اهمیت اجزاء c3 و...