در این مقاله به ارائه‌ی یک روش دومرحله‌یی برای حل دقیق حالت خاصی از مسئله‌ی تعیین برندگان در مناقصه‌ی ترکیبی پرداخته می‌شود که ترکیبی از الگوریتم ژنتیک و روش تجزیه‌ی دنتزیگ - ولف است. الگوریتم فراابتکاری ژنتیک برای یافتن جواب موجه و نزدیک بهینه‌ی مسئله ارائه شده است که خروجی آن نقطه‌ی شروع روش دقیق تجزیه‌ی دنتزیگ - ولف است که با توجه به ساختار بلوکی - قطری مسئله برای تجزیه‌ی مسئله و یافتن جواب ...

عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

در این پایان نامه دو ساختار مورد بررسی واقع شده است. ساختار اول، سیستم فتوولتاییک متصل به شبکه یک طبقه می باشد. در این ساختار مبدل dc/ac حداکثر توان فتوولتاییک تخمینی شبکه عصبی را ردیابی می کند. به منظور جبرانسازی توان راکتیو بار محلی ویا تزریق توان راکتیو به شبکه، کنترل کننده توان راکتیو نیز طراحی شده است. ساختار دوم، سیستم فتوولتاییک متصل به شبکه دو طبقه می باشد. به منظور بهره برداری بهینه از...

هدف اصلی این مقاله، ارائه یک روش جدید برای کنترل مستقیم توان سیستم توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی دوگانه تغذیه برای ردیابی حداکثر توان قابل جذب در سرعت های مختلف باد است. به منظور پیاده سازی روش جدید کنترل مستقیم توان اکتیو و راکتیو و به دست آوردن حداکثر توان از توربین بادی از روش ترکیبی خطی سازی ورودی خروجی و کنترلر غیرخطی مد لغزشی استفاده شده است. به طوری که سیگنال های کنترلی به بلوک مدول...

از آنجاییکه بیش از یک سوم انرژی مصرفی دنیا در بخش ساختمان میباشد، ساختمان سبز و معماری پایدار تکنیک‌های جدیدی برای مقابله با بحران محیط زیست و کاهش مصرف انرژی در ساختمانها می باشند. استفاده از دیوار ترومب در ساختمانهای مسکونی، اداری و تجاری باعث کاهش مصرف انرژی گردیده و ذخیره انرژی خورشیدی توسط مواد تغییر فاز دهنده نیز اثر کار را دو چندان مینماید و این امر باعث تغییر رویکرد طراحی ساختمانها به س...

در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

از آنجاییکه بیش از یک سوم انرژی مصرفی دنیا در بخش ساختمان میباشد، ساختمان سبز و معماری پایدار تکنیک های جدیدی برای مقابله با بحران محیط زیست و کاهش مصرف انرژی در ساختمانها می باشند. استفاده از دیوار ترومب در ساختمانهای مسکونی، اداری و تجاری باعث کاهش مصرف انرژی گردیده و ذخیره انرژی خورشیدی توسط مواد تغییر فاز دهنده نیز اثر کار را دو چندان مینماید و این امر باعث تغییر رویکرد طراحی ساختمانها به س...

مقدمه: دستگاه‌های آب شیرین‌کن در تأمین آب مورد نیاز جوامع ‏نقش بسزایی دارند. با توجه به افزایش ‏مصرف آب و کاهش منابع طبیعی آب شیرین، این نقش روز به روز پررنگ‌تر می‌شود. هدف از این مطالعه، بررسی کیفیت آب ورودی و خروجی از دستگاه‌های آب شیرین‌کن با فرایند اسمز معکوس و مقایسه کیفی آب خروجی آن با استانداردهای ملی و بین‌المللی آب آشامیدنی بود. روش‌ها: مطالعه حاضر به مدت 7 ماه از طر...