در این پروژه یک سامانه تأیید هویت بر مبنای استفاده از تصاویر عنبیه پیاده سازی شده است. از ویژگی های بافتی عنبیه برای تأیید هویت استفاده شده است. برای این منظور در ابتدا گوشه های تصویر روشنایی در ناحیه ی عنبیه استخراج می شود. سپس برای هر عنبیه یک دنباله از نماد ها که توصیفگر بافت روشنایی است تشکیل می شود. بر اساس رشته ی حاصله، برای هر تصویر یک مدل مخفی مارکوف آموزش یافته و ماتریس انتقال حالت و م...

رشد تقاضا برای دسترسی به طیف فرکانسی، منجر به پیدایش شبکه‌های رادیوشناخت‌گر شده است. به‌طوری که در کنار کاربر اولیه، به کاربران ثانویه اجازه داده می‌شود که از بخش‌های بلااستفاده طیف استفاده کنند. با فرض این‌که کاربر اولیه از تمامی طیف فرکانسی خود استفاده کند، در فضای برداری فضای بلااستفاده خواهد داشت. این ایده اخیراً مورد توجه قرار گرفته است و طرح همسوسازی تداخل در شبکه‌های رادیوشناخت‌گر مطرح شد...

در کار آگاهی بخشی رسانه، دین همواره جایگاهی تأثیرگذار و محوری داشته است. هدف از نگارش این مقاله معرفی ویژگی ها و کارکردهای رسانه به طور عام و رسانه دینی به طور خاص، و تبیین تأثیر آموزه های دینی بر این نهاد و نهاد رسانه بر جامعه فرهنگی و مذهبی بوده است. روشن است که رسانه دینی به نوعی وامدار فرهنگ اسلامی است و دین نیز با رسانه رابطه ای متقابل و تعاملی دارد. با وجود شمار بسیار زیاد نوشته ها درباره...

کاربرد عمومی از وب به عنوان یک سیستم اطلاعات جهانی موجب شده تا کاربران با حجم عظیمی از اطلاعات و داده‏ها سروکار داشته باشند. کاربران در مواجهه با این حجم عظیم اطلاعات از ده‏ها هزار منبع، دچار سردرگمی در انتخاب اطلاعات موردنظر خود می‏شوند. ابزاهایی جهت کنترل و سازمان‏دهی این اطلاعات ارائه شده‏اند. سیستم‏های توصیه‏گر، نمونه‏ایی از موفق‏ترین ابزارهای شخصی‏سازی وب هستند. مهمترین وظیفه یک سیستم توصی...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

شبکه های رادیوشناختی ایده ای برای غلبه بر محدودیت های طیف فرکانسی تلقی می گردد. طیف سنجی به عنوان کلیدی ترین تابع از عملکرد یک رادیو شناختی همواره در معرض تهدیدات امنیتی قرار دارد. یکی از معروف ترین حملاتی که به واسطه خواص ذاتی این شبکه ها به وجود می آید حمله تقلید سیگنال کاربر اولیه (puea) می باشد. در این حمله مهاجم با ارسال سیگنالی دقیقا مشابه سیگنال کاربر اولیه در طیف خالی سعی در مسدود سازی ...

در سامانه پرواز¬ با¬ سیم کنترل کننده های دستی پرواز بدون اتصال مستقیم مکانیکی از طریق ادوات هپتیکی و کانال¬های ارتباطی مکاترونیکی با بالک ها ارتباط پیدا می¬کنند؛ بنابراین بایستی سامانه کنترلی تعاملی با شفافیت بالا طراحی ¬شود، به گونه ای که کاربر در تعامل با سیستم هپتیکی، بازخورد مناسبی از نیروهای آیرودینامیکی داشته باشد. بدین منظور در حالت ایده¬آل واسط هپتیکی باید امپدانس محیط را بدون هرگونه تح...

 سابقه و هدف:  آنزیم­ها و پروتئین­های تثبیت شده به طور معمول در زمینه­های پزشکی برای تشخیص و درمان بیماری­ها مورد استفاده قرار می­گیرند. با توجه به کاربرد روزافزون استفاده از آنزیم­ها و پروتئین­های تثبیت شده در تشخیص، در این مطالعه پروتئین سیتوکروم C به عنوان یک متالوپروتئین پر کاربرد در مطالعات پایه­ای زیست­حسگر و بیوالکتروشیمی استفاده شد. مواد و روش­ها: پروتئین سیتوکروم C در دو بستر متفاوت طل...

تفکیک پذیری بالا از معیار­های سنجش عملکرد یک سامانه راداری است و تفکیک پذیری بالا با پهنای سیگنال کم ممکن می­شود. برد رادار به انرژی ارسالی آن بستگی دارد. با استفاده از روش­های فشرده­سازی پالس می­توان انرژی یک پالس پهن و تفکیک در برد متناظر با یک پالس باریک را به طور همزمان در اختیار داشت. مبنای کار رادار­های فشرده­سازی پالس بر اساس فیلتر منطبق و تابع خود همبستگی است. در رادار، اکوی بازگشتی از ...