کنترل کننده های غیرمتمرکز به دلیل سادگی طراحی و تنظیم و نیز هزینه کمتر نسبت به کنترل کننده های متمرکز، در سیستم های صنعتی به طور وسیع به کار می روند. انتخاب ساختار کنترل یا جفت سازی ورودی – خروجی، بخش مهمی از طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز را برای سیستم های چندمتغیره تشکیل می دهد. در این پایان نامه، ارتباط بین جفت سازی ورودی – خروجی و معیار به عنوان یک معیار پایش عملکرد سیستم های کنترلی بررسی ...

تولید قطعات با اشکال پیچیده و با استحکام بالا موجب شده است تا روش هیدروفرمینگ به طور گسترده مورد توجه محققان قرار بگیرد. با توجه به کاربردهای گسترده روش هیدروفرمینگ این روش از جمله روش های پیچیده شکل دهی به شمار می رود و طراحی دقیق قطعات مستلزم تنظیم پارامترهای بسیاری است. از جمله این پارامترها، تنظیم شرایط بارگذاری است که از آن به عنوان طراحی مسیرهای بارگذاری تعبیر می شود. در این رساله بهینه س...

از ابتدایی ترین و اساسی ترین مفاهیم استنباط آماری، مفاهیمی همچون برآوردگر، نااریبی، مینیمم واریانس ، بسندگی، کامل بودن و ... است . اگر چه تاکنون مقالات و کتابهای فراوانی در این خصوص نوشته شده است . ولی در اغلب مورد توزیعهایی در نظر گرفته شده است که دارای فضای نمونه ای نامتناهی بوده اند و اگر مانند توزیع دو جمله ای فضای نمونه ای آنها متناهی بوده، فضای پارامتریشان نامتناهی بوده است . لیکن در عمل ...

بازار ارز یکی از بزرگترین و مهمترین بازارهای مالی دنیا محسوب می شود و مانند دیگر بازارهای مالی بایستی از لحاظ کارایی بررسی شود تا درستی سیاست های حاکم بر آن مورد قصاوت قرار گیرند.فرضیه بازار کارا که به عنوان نظریه گشت تصادفی نیز شناخته می شود بیان می دارد که نرخ تبدیل ارزها در یک بازار ارز کارا تمام اطلاعات مربوط به ارز مورد نظر را منعکس می کند ودر این صورت راهی برای بدست آوردن سود غیر متعارف ب...

در این مطالعه به بررسی اثر نوسانات نرخ ارز واقعی بر واردات واسطه ای ایران طی دوره 89-1338 پرداخته شده است. در ابتدا با استفاده از داده های سالیانه، نرخ ارز واقعی محاسبه شده و رفتار واردات واسطه ای با بکارگیری الگوی مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان داد در بلندمدت بین تقاضای واردات واسطه ای ایران و متغیرهای اصلی آن رابطه تعادلی وجود دارد؛ بطوریکه مطابق با تئوری با ارزش افزوده صنعت، رابطه م...

در تمامی روش های ژئودتیکی برای برآورد ماتریس (کو)واریانس فرض بر این است‎ ‎‎ که مدل آمار‎ی‎ شامل تابعی از ترکیب خطی از مولفه های واریانس و کوواریانس می باشد. این در حا‎لی است که نتایج تحقیقات متعددی نشان می دهد که دلایل بر‎‎آورد منفی برای مولفه های واریانس می تواند بدلیل استفاده از مدل آماری نامناسب برای روابط بین مولفه های (کو)واریانس‎ ‎‎و یا استفاده از مقادیر اولیه‎ ‎‎ نامناسب‎ ‎‎ برای مولفه ه...

نیاز به برق در کشورهای در حال توسعه مانند ایران، روز به روز در حال افزایش است. با توجه به منابع محدود دولت، توسعه پروژه های نیروگاهی از طریق مشارکت بخش خصوصی با قراردادهای ساخت، بهره برداری، انتقال (bot)به عنوان یکی از روش های بخش دولتی در واگذاری پروژه های نیروگاهی تبدیل گردیده است. از ویژگی بارز این واگذاری ها انتقال بار تامین مالی و بخشی از ریسک های تجاری به بخش خصوصی می باشد. پایان نامه حاض...

papaver از بزرگترین و مهمترین جنس خانواده ی papaveraceae با بیش از 80 گونه می باشد. دو گونه ی p. bracteatum با دارا بودن تبائین فراوان و p. somniferum با برخورداری از انواع آلکالوئید از اهمیت دارویی ویژه ای برخوردار هستند. در این تحقیق تنوع دو گونه ی مذکور با استفاده از صفات کاریوتیپی و نشانگرهای issr مورد ارزیابی قرار گرفت. برای هر گونه ویژگی های کاریوتیپی شامل طول کروموزوم، طول بازوهای بلند...

در طراحی کنترل کننده ها برای سیستم هایی با عدم قطعیت، عمومی ترین روش کلاسیک، استفاده از کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مرسوم بود. در صورت وقوع تغییر ناگهانی در دینامیک سیستم یا محیط عملکرد (مانند نقص اجزا) و در ادامه آن بروز پاسخ گذرای نامطلوب (که ممکن است باعث ناپایداری سیستم شود)، ممکن است کنترل تطبیقی جوابگو نباشد. برای برطرف کردن مشکل عدم قطعیت های بزرگ و بهبود پاسخ گذرا، کنترل کلیدزنی در سالها...

مثلث بندی یکی از مراحل اصلی درتهیه نقشه به روش فتوگرامتری می باشد . استفاده از داده های gps/imu درمثلث بندی هوایی موجب گردیده است که مثلث بندی از حالت مرسوم وسنتی به سمت مثلث بندی مدرن سوق داده شود افزایش استحکام بلوک فتوگرامتری وکاهش تعدادنقاط کنترل زمینی مورد نیازبرای سرشکنی بلوک از مزایای استفاده از داده های gps/imu در فرآیند مثلث بندی می باشد . خطاهای سیستماتیک داده های مورد استفاده درمثلث ...