گسلش عادی روی رسوب های بدون چین خوردگی پلیوسن-کواترنری در شمال غرب زنجان با روش های جستجوی شبکه ای، روش وارون سازی به همراه تحلیل محورهای کشش و فشار، آرایش خش لغزش و وارون سازی چندمرحله ای مورد بررسی دقیق قرار گرفت. نتایج روش های مزبور از دیدگاه تحلیل تنش دیرین در منطقه مورد بررسی، به کار برده شد. نتایج به دست آمده از آن روش ها با تعیین زاویه نابرازش حدود 34/1درجه منتهی به محاسبه تانسور تنش تقل...

روش مگنتوتلوریک یکی از با اهمیت ترین فنون ژئوفیزیکی غیرفعال است که از میدان های الکترومغناطیسی طبیعی زمین برای بررسی ساختار مقاومت ویژ? الکتریکی زیرسطحی استفاده می کند. عمق بررسی در این روش بسیار بیشتر از دیگر روش های الکترومغناطیسی است. این مقاله بررسی های مگنتوتلوریک منطقة اینچه برون (واقع در شمال استان گلستان) را برای بررسی چگونگی رسانایی الکتریکی لایه های زیرسطحی تا عمق 1300 متر در بر می گی...

منابع هیدروکربنی از مهم ترین نیازهای امروز بشر محسوب می شود، لذا بهره گیری از روش هایی با بازدهی بیشتر و هزینه کمتر برای توسعه مخازن نفت و گاز، امری ضروری است. بی شک حفاری به دلیل دسترسی مستقیم به اعماق زمین از نقطه نظر جمع آوری اطلاعات مخزنی، دارای قطعیتی مناسب می باشد ولی به جهت هزینه بالا و نقص ذاتی چاه ها در پوشش منطقه، لازم است روشی اتخاذ گردد که با هزینه ای کمتر، نتیجه ای دقیق در اختیار ق...

در این پایان نامه پیل سوختی با غشا تبادل پروتونی با کانال های گاز به حالت مربعی به عنوان مدل حالت پایه بصورت عددی مدل سازی و با نتایج آزمایشگاهی اعتبار دهی گردیده است.سپس پارامتر های حاکم بر پیل مذکورو تاثیر هریک از پارامترها از قبیل تغییر ولتاژمورد تحلیل قرار گرفته است.با افزایش ولتاژ، شدت واکنش به تدریج کاهش یافته و بیشینه دمای پیل کاهش می یابد.توزیع گونه ها در سمت آند و کاتد، اکتیوایی آب، هد...

شناسایی و ردیابی انسان یکی از مهم ترین موضوعات در بینایی ماشین می باشد که در کاربردهایی نظیر نظارت ویدئویی، تحلیل جمعیت، تحلیل حرکت و رفتار انسان و تعامل انسان و کامپیوتر استفاده می شود. برای اینکه شناسایی بهتر و دقیق تر صورت گیرد، زوایای دید بیشتر و همچنین فن آوری بهتر نیاز است. افزایش تعداد دوربین های ناظر و فن آوری در سامانه شناسایی و ردیابی لزوم استفاده از یک سامانه شناسایی و ردیابی خودکار ...

شبکه های هادی سه بعدی از نظر پجش نور و امواج الکترومغناطیسی در جهات معین بسیاری از خصوصیات شبکه های دو بعدی را دارا هستند و در بسیاری از کاربردها استفاده از آنها راحتتر است . کار تحلیل این مسائل سه بعدی خلیل مشکلتر از مسائل دو بعدی است و باین دلیل جز در بعضی حالات خاص کارهای زیادی روی این مسائل انجام نشده است . هدف این تحقیق پیدا کردن روشهای کلی برای حل این مسئله و مقایسه این روشها بمنظور تعیین...

مهندسی معکوس یکی از روش هایی است که برای سرعت بخشیدن به فرآیند تولید محصول می توان از آن بهره گرفت. این روش بویژه در کشورهای درحال توسعه که از نظر دا نش طراحی محصول و فناوری تولید عقب تر از کشورهای پیشرفته هستند، راه حلی جهت افزایش توان طراحی و تسریع فرآیند تولید می باشد. ابزارها و روش های به کار گرفته شده جهت استخراج ابعاد سه بعدی قطعات در حالت کلی به دو دسته ی روش های فعال و غیر فعال تقسیم ب...

مناطق کارستی می توانند شامل نواحی با پتانسیل های آبی مناسب باشند. این نواحی معمولا در محل شکستگی ها و زون ها خرد شده قرار دارند. لذا شناسایی زون های خرد شده و شکستگی ها می توانند در حقیقت محل های مناسب با پتانسیل های آبی را معرفی نمایند. مطالعات زمین شناسی به همراه مطالعات ژئوفیزیکی در مناطق کارستی، خصوصا روشهای ژئوالکتریکی، می توانند نواحی زیر سطحی را که دارای تغیرات ناگهانی مقاومت ویژه بوده ش...

برداشت‌ داده‌های الکترومغناطیس حوزه بسامد هلیکوپتری (HEM) امروزه جایگاه ویژه‌ای در به نقشه درآوردن ساختارهای زمینی سه‌بعدی مقاومت<span style="font-fa...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...