در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌...

علت های ریزساختاری که اکثراً پدیده های تصادفی هستند, مانند اندازه دانه، نحوه قرارگیری و شکل آنها، جهات کریستالی دانه و خواص مرز دانه اثرات بسزایی در رفتار ترک در ابعاد ریزساختاری دارند. هدف اصلی این تحقیق، بدست آوردن یک روش مدل سازی آماری بر اساس شبیه سازی هندسی ریزساختار ماده برای رشد ترک در زمینه آلیاژ تیتانیوم ti-6al-4v است که در آن بدون انجام آزمون های پرهزینه و زمان بر بتوان داده هایی قابل ...

در این مجموعه سعی شده است که ضمن بررسی مدلهای کلاسیک بهینه سازی ، گامی جدید در استفاده از مدلهای تصمیم گیری چند معیاره در حل مسائل مهندسی بهینه سازی برداشته شود. بدیهی است که ارزش این مدلها زمانی واضح می گردد که در یک مساله بهینه سازی توابع هدف معلوم نبوده و فقط نقاط عددی این توابع بشکل آماری در دسترس باشد. جهت اثبات کاربرد موضوع ، حل یک مساله بهینه سازی چرخدنده به کمک این مدلها انجام گرفته و ب...

در این مقاله برای آشنایی با مسائل وارون، چند مثال از این گونه مسائل و کاربردهای آنها ارائه می گردد. در پایان نیز به مشکلی که عموم مسائل وارون با آن مواجه هستند، یعنی بدرفتاری معادلات اشاره شده و یکی از راه های برخورد با این مشکل مطرح می گردد.

امروزه اکتشافات ژئوشیمیایی جایگاه ویژه¬ای در پروژه¬های اکتشافی بویژه در نواحی گرم و خشک ایفا می¬نمایند. در این تحقیق روش¬های ژئوشیمیایی مختلفی برای تحلیل داده¬های ژئوشیمیایی رسوبات آبراهه¬ای برگه 1:100000 خوسف بمنظور شناسایی نواحی امید¬بخش معدنی مورد استفاده قرار گرفتند. ابتدا داده¬ها توسط روش¬های تک¬متغیره کلاسیک فاصله از انحراف معیار و حاصل ضرب p.n و روش جدید mad مورد بررسی قرار گرفت. سپس در ...

مناطق کارستی می توانند شامل نواحی با پتانسیل های آبی مناسب باشند. این نواحی معمولا در محل شکستگی ها و زون ها خرد شده قرار دارند. لذا شناسایی زون های خرد شده و شکستگی ها می توانند در حقیقت محل های مناسب با پتانسیل های آبی را معرفی نمایند. مطالعات زمین شناسی به همراه مطالعات ژئوفیزیکی در مناطق کارستی، خصوصا روشهای ژئوالکتریکی، می توانند نواحی زیر سطحی را که دارای تغیرات ناگهانی مقاومت ویژه بوده ش...

هدف از ارائه این پایان نامه بررسی مدل های مختلف بال تحت شرایط اتفاقی می باشد. ابتدا پاسخ سیستم های گسسته و پیوسته خطی به تحریک های تصادفی آورده شده است؛ سپس یک بال به صورت پیوسته خطی در نظر گرفته شده و پاسخ اتفاقی آن به نیروهای برآ و ممان اتفاقی بررسی گردیده است. بعد از آن تابع چگالی طیفی و واریانس پاسخ یک سیستم سه درجه آزادی خطی با فرض جریان ناپایا تحلیل شده است. در بخش غیرخطی، ابتدا پاسخ اتفا...

با توجه به توانایی تکنیک های داده کاوی، کاربرد آنها در رشته های علوم زمین گسترش فراوانی داشته است. هدف از پژوهش پهنه بندی حساسیت زمین لغزش با استفاده از الگوریتم جنگل تصادفی، در لارستان فارس است. جنگلهای تصادفی یک نوع مدرن از درخت - پایه هستند که شامل انبوهی از درخت های کلاس بندی و رگرسیونی می باشند. الگوریتم جنگل تصادفی مبتنی بر دسته ای از درخت های تصمیم است و در حال حاضر یکی از بهترین الگوریت...