با توجه به کاربرد وسیع موتورهای القایی، کنترل آنها نیز از اهمیت بالایی برخوردار است، از اینرو کنترل مستقیم گشتاور به عنوان یک روش کنترلی متداول برای موتورهای القایی (سنکرون) و آسنکرون همواره مورد توجه بوده است. اما در این روش از یک جفت مقایسه گر هیسترزیس استفاده شده است که همین امر سبب به وجود آمدن ضربان در گشتاور و شار، و همچنین فرکانس کلید زنی متغیر می شود. در این پایان نامه با استفاده از تئو...

چکیده صمغ فارسی یک صمغ آنیونی است که به طور طبیعی از درخت بادام کوهی ترشح می­شود. متاسفانه اطلاعاتی در خصوص اتصالات این صمغ با پروتئین­های حرارت­دیده در دسترس نیست. هدف از این تحقیق بررسی اثر اعمال حرارت بر ویژگی ایزوله پروتئین آب پنیر و کمپلکس­های حاصله با صمغ فارسی می­باشد. بدین منظور ابتدا اثر مدت زمان اعمال تیمار حرارتی80 درجه سانتی­گراد بر کدورت پروتئین (4ph = ) و سپس بر ویژگی کمپلکس­های ح...

بررسی احتمال برخورد سازه های مجاور تحت اثر زلزله، اساس تدوین ضوابط آئین نامه ای برای تعیین کمینه ابعاد درز انقطاع است. در پژوهش های پیشین از قانون ترکیب تفاضلی دوگانه برای تعیین این فاصله استفاده شده است و تنها تفاوت بین روش ها در تعیین ضریب وابستگی پاسخ لرزه ای دو سیستم مجاور هم است. این ضریب که وابسته به پریود و میرایی دو سیستم است، با فرض رفتار خطی سازه ها به دست آمده است، و در محدوده غیرخطی...

ستون های جدار نازک فولادی با مقاطع جعبه ای و دایره ای در بسیاری از سازه ها و از جمله پلها (به عنوان پایه) به کارمی روند. در زلزله های اخیر مانند زلزله سال 1995kobe یاhyogoken-nanbu در کشور ژاپن، خسارتهای زیادی در پایه های فولادی پل ها مشاهده شد و آسیب پذیر بودن این نوع پایه ها در برابر نیروهای شدید زلزله برای مهندسین آشکار شد. در این مقاله، نوع جدیدی از ستون های جدار نازک فولادی ساخته شده از ور...

در سال­های اخیر، پیشرفت­های زیادی در زمینه­ی تقویت سازه­های کامپوزیتی توسط آلیاژهای حافظه­دار صورت گرفته است. این مواد تحت بارگذاری سیکلی مکانیکی، از طریق ایجاد حلقه­ی برگشت­پذیر هیسترزیس، انرژی مکانیکی را جذب و یا تلف می کنند.این ویژگی­بارز آلیاژهای حافظه­دار، آنها را برای کاربردهای حسگری، عملگری، جذب انرژی ضربه و میرایی ارتعاشات مناسب ساخته است.در کارهای ارائه شده تاکنون، تغییرات فاز لحظه­ای ...

استفاده از کلیدزنی و سرپرستی و تلفیق آن با طراحی فیدبک کمّی (qft) برای فرایندهایی که گستره نامعینی وسیعی دارند، در این مقاله پیشنهاد شده است. در این راهکار مجموعه نامعینی به بازه های کوچکتری که به هر کدام یک فرایند (مدل) نامی اختصاص می یابد، تفکیک می شود. با فرض اینکه مساله کنترل مقاوم را برای هر کدام از این بازه ها می توان با تئوری فیدبک کمّی حل کرد، در ساختار پیشنهادی از یک تصمیم ساز رده بالا (...

موتور سوئیچ رلوکتانس در صنعت دارای کاربردهای متنوعی است. این موتور با وجود ساده بودن ساختمان و ارزان بودن فرآیند ساخت آن، به دلیل لرزش و نویز صوتی زیاد نتوانسته جایگاه خود را در بین سایر موتورها نشان دهد. این پایان نامه بر روی کاهش لرزش و نویز صوتی این موتور متمرکز شده است. این موضوع از دو جنبه سیستم تحریک ماشین و طراحی ماشین قابل بررسی است. از جنبه سیستم تحریک این موتور، با بکارگیری کنترل هیست...

در این پایان نامه با استفاده از کنترل کننده فازی عمل ردیابی نقطه حداکثر توان در سیستم فتوولتائیک مستقل از شبکه با بار مقاومتی متغیر و همچنین تحت تابش و دمای متغیر و استاندارد انجام می شود. روش آشفتن و مشاهده نیز برای ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده شده و با روش فازی مقایسه می شود. نتایج به دست آمده عملکرد مناسب کنترل کننده فازی را جهت ردیابی نقطه حداکثرتوان بیان می کند. همچنین جهت بهینه سازی گر...

در این پایان نامه بعد از مروری بر چند نمونه از آزمایشگرهای استانداردو یک نمونه ساخته شده داخل، به طراحی، شبیه سازی و ساخت آزمایشگاهی دستگاه آزمایشگر تمام دیجیتال رله دیجیتال پرداخته می شود. در طراحی تقویت کننده سیگنال های مرجع این دستگاه از مبدل pwmچند سطحی به جای تقویت کننده های خطی معمول استفاده شده است.از مزایای چنین مبدل هایی توان تلفاتی ناچیز آن ها و در نتیجه راندمان بالای این مبدل ها، هزی...

در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...