- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

طراحی بهینه‌ی سیستم های شامل روتورهای دوار، بطوریکه سیستم دارای خواص ارتعاشی مناسب باشد، یکی از فاکتور‌های مهم در نحوه‌ی عملکرد و راندمان تجهیزات دوار می باشد. ارتعاش تجهیزات دوار معمولا ناشی از عواملی همچون نامیزانی، عدم همراستایی، سایش اجزاء و قطعات متحرک و دیگر عوامل می‌باشند. فرکانس این نیروهای ارتعاش‌زا، معمولا ضرائب صحیحی از دور کاری روتور می‌باشند و بنابراین هرچه سرعت‌های بحرانی روتور از...

در این مقاله ارتعاشات غیرخطی صفحات حلقوی با ضخامت متغیر پله ای با خواص اورتوتروپیک مورد بررسی قرار گرفته است. پس از بدست آمدن معادلات حاکم بر صفحه،فرض وجود مودهای هارمونیک واستفاده از روش ریتز-کانتورویج،موجب حذف متغیر زمان در روابط تعادل شده و معادلات دیفرانسیل نسبی حاکم بر صفحه به یک جفت معادله دیفرانسیل معمولی غیرخطی(معادلات فون کارمن) که به صورت مسئله مقدار ویژه می باشد،تبدیل گردیده است . آن...

امروزه استفاده از مبدلهای حرارتی در صنعت غیر قابل انکار است. در این میان مبدلهای حرارتی لوله پره دار به دلیل میزان انتقال حرارت زیاد آن از اهمیت ویژه ای برخوردارند و کاربردهای گوناگونی دارند. برای مثال می توان به رادیاتور خودرو، سیستمهای سرمایش و گرمایش و ... اشاره نمود. از این رو چگونگی رفتار این مبدلها نسبت به تغییراتی که بر روی ورودی ها اعمال می شود، ما را در طراحی هر چه بهتر اینگونه مبدلها ...

کاهش تلفات بی باری ترانسفورماتورهای توزیع، از طریق طراحی بهینه پارامترهای اتصال (joint) همپوشانی چند پله ای، به عنوان یک روش کم هزینه بسیار مورد توجه مهندسین قرار گرفته است. ترانسفورماتورها به عنوان قلب تپنده شبکه توزیع، بیش از 33% کل تلفات شبکه انتقال و توزیع را در بر می گیرند. تلفات بی باری ترانسفورماتور با بیش از 70% کل انرژی تلف شده در ترانسفورماتور، مهم ترین بخش تلفات ترانسفورماتور توزیع...

هدف تحقیق حاضر تعیین تاثیر یک دوره تمرینات پله هوازی بر برخی از عوامل آمادگی جسمانی و سلامتی زنان غیرورزشکار بوده است.

قابلیت ها و ویژگی های دستگاه دستگاه مترونوم ورزشی به صورت قابل حمل و با قابلیت انجام تعداد زیادی از آزمون های رایج و معتبر پله طراحی و نمونه سازی شده است تا بتوان از این دستگاه به راحتی در هر مکانی استفاده کرد. دستگاه حاضر قابل شارژ بوده و با هر بار شارژ کردن (به مدت نیم ساعت) دستگاه، می تواند دو ساعت و نیم کار کند. این دستگاه به گونه ای طراحی شده است که افراد کم شنوا یا حتی ناشنوا توانایی است...

Knowing about the real time of a change in the parameter(s) of a statistical process would enable users to identify root causes more quickly and precisely. Due to the sensitivity and importance of reaching zero defects in high quality processes, to be aware of the change time would be so precious. In this paper, we consider the performance of the Maximum Likelihood Estimator in comparison with ...

در این مقاله فیلتر میانگذر فراپهن باند، با استفاده از امپدانس پله‌ای طراحی شده است. برای طراحی، یک ساختار با امپدانس پله‌ای پیشنهاد شده و سپس تعدادی از آنها با هم سری شده است. در طراحی اولیه تنها یک استاب اتصال کوتاه به‌کار گرفته شده و سپس با توجه به نتایج پاسخ فرکانسی، تعدادی از آنها با هم ترکیب می‌شوند. ابعاد فیلتر پیشنهادی mm2 16×16 می‌باشد. طراحی بر روی زیرلایه‌ای با ثابت دی‌الکتریک 38/3 و ...

مقدمه: آتش نشانی یکی از مشاغلی می باشد که به دلیل ماهیت شغل و خواسته های فیزیکی بالای این شغل، نیاز به توان جسمانی و هوازی بالایی دارد. در این مطالعه حداکثر ظرفیت هوازی پرسنل آتشنشان با استفاده از آزمون پله بررسی شد. روش کار: این مطالعه مقطعی به صورت توصیفی- تحلیلی و بر روی 73 نفر از پرسنل آتش نشانی انجام شد. در ابتدا اطلاعات دموگرافیک افراد توسط پرسشنامه ای جمع آوری شد. سپس پله ای با قابلیت تن...