در این پایان نامه ، به معرفی شبکه ی دینامیکی می پردازیم و پس از ان مسئله ماکزیمم جریان دینامیکی که تعمیم مسئله ماکزیمم جریان ایستاست را روی شبکه با ظرفیت وابسته به زمان که زمانهای عبور روی کمانها ثابت و افق زمانی مفروض را مورد برررسی قرار می دهیم . در ادامه ، دو الگوریتم برای حل مسئله ماکزیمم جریان دینامیکی که براساس تبدیل شبکه به شبکه ایستاست را توضیح می دهیم. که دراین الگوریتم ها از شبکه توسع...

ر ساله درصد بسیار بالایی از اعتبار بودجه کل کشور، برای اجرای طرح های تملک دارایی های سرمایه ای اختصاص می یابد. اما سیستم حسابداری و گزارشگری فعلی دارایی های سرمایه ای دارای نارسایی های عمده ای می باشد. بنابراین وجود یک سیستم حسابداری و گزارشگری مطلوب با توجه به شرایط محیطی ایران ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش با استفاده از روش پرسشنامه، اطلاعات مورد نیاز جهت پاسخ به سوال های پژوهش حمع آوری گ...

جذب سطحی بستر توسعه یافته به عنوان یک روش جامع که برای جداسازی محصولات بیولوژیکی از خوراک بیولوژیکی غیرشفاف مورد استفاده قرار می گیرد، نسبت به سایر روش های جداسازی مزیت قابل توجهی دارد. این روش با تجمیع مراحل سانتریفیوژ، تغلیظ سازی و فیلتراسیون باعث کاهش مراحل جداسازی و کاهش هزینه های سرمایه گذاری و افزایش بازده خالص سازی می شود. برای ایجاد یک بستر توسعه یافته ی پایدار ساختار شیمیایی با ویژگی ه...

روز به روز بر کاربرد مواد تابعی افزوده می گردد، لازم است که خواص و رفتار آن ها بیش از پیش مورد بررسی قرار گیرد. پایان نامه پیش رو با استفاده از روش المان محدود توسعه یافته، به محاسبه ضریب شدت تنش دینامیکی در ترک های موجود در استوانه ها و مخازن پرداخته است. روش المان محدود توسعه یافته مطرح شده است و کاربرد آن در مسائل مکانیک شکست و مدل سازی ترک ها با بهره گیری از المان های ایزوپارامتریک تعمیم ...

هدف ناوبری ، دستیابی به موقعیت و جهت گیری هرچه دقیق جسم درهر لحظه است که می تواند در کاربردهای مختلفی همچون برنامه ریزی مسیر، هدایت و کنترل آن جسم مورد استفاده قرار گیرند. به علت انحصاری و ناامن بودن سامانه موقعیت یابی جهانی(gps) ناگزیر به استفاده از سامانه ناوبری اینرسی(ins) هستیم. این سامانه از حسگرهای اینرسی جهت تخمین موقعیت و وضعیت استفاده می کند. اما به علت وجود نویز و دریفت در خروجی این ح...

در این پژوهش یک کنترلر به منظور کنترل گشتاور با حداقل تولید آلاینده ها در شرایط گذار و پایا توسعه داده شده است. نظر به اهمیت دقت و سرعت مدل و نیز قابلیت پیش بینی آلاینده ها در شرایط گذار، مفهوم جدیدی از مدل مقدار میانگین برای مدل سازی آلاینده ها و پارامترهای عملکردی موتور توسعه داده شده است. با انجام یک تحلیل حساسیت، حالت های موثر بر خروجی ها تعیین شده و با استفاده از آن یک ساختار کنترل سلسله م...

زمینه و هدف: در ایران، حدود %24 مرگ و میرهای حوادث ترافیکی به موتورسواران اختصاص دارد. علت اصلی (%75-%65.7) مرگ آنان ضربه مغزی می باشد؛ با وجود این که کلاه ایمنی خطر جراحات وارده به سر را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد، تعداد کمی از موتورسواران از کلاه ایمنی استفاده می کنند. مدل رفتار برنامه ریزی شده، یکی از مدل های مهمی است که فرایند اصلی پذیرش رفتارهای بهداشتی را توضیح می دهد. این مطالعه، بک...

مهاجرت بر پویایی جمعیت اثر می گذارد و ویژگی های جمعیتی و ترکیب قومی و مذهبی آن را نیز متأثر می سازد. علاوه بر این مهاجرت، نقش عمده ای در تحولات بازار کار ایفا می کند. در اغلب مواقع آمارهای مهاجرت در برنامه ریزی های سیاسی، اجتماعی و امنیتی اهمیت می یابند. در سال های اخیر تأثیر مهاجرت بر سلامت و بهداشت جوامع مقصد نیز مورد توجه قرار گرفته است. پیش بینی های جمعیت بدون داشتن آمار مهاجرت کیفیت و مطلو...

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...