در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

چکیده این مقاله برآن است تا نشان دهد کدام یک از رشته های علمی در مضمون سازی با تکیه بر داده های علمی در شعر معاصر حضور پر رنگ تری دارند. هدف ما از تکیه بر مضمون سازی آن‌ست که بگوییم ردیابی داده های علمی در شعر گذشته، از درج الفاظ و اصطلاحات و نهایتاً بازی های زبانی با آن فرارتر نمی‌رود. اما امروز فراروی سطح علمی جامعه و الزام آموزش کلاسیک، مفاهیم علمی را بیشتر به درون جامعه آورده است و بدین سبب ...

زمینه و هدف: غالباً اجرای پروژه‌های بزرگ به گونه ای است که عدم اطمینان و ریسک جزء ویژگی‌های ذاتی آنها می‌باشد. این عدم اطمینان باعث عدم موفقیت چشم­گیر اغلب پروژه‌های کشور در رسیدن به اهداف از پیش تعیین شده می‏باشد. بیش­تر مطالعات پیشین به ارزیابی ریسک های زیست محیطی پرداخته اند به همین دلیل، در این مطالعه یک مساله در قالب یک مدل بهینه سازی برنامه­ریزی عدد­صحیح خطی برای انتخاب پا...

در این نوشتار وضعیت فرهنگ سازمانی در ببن بانکهای تجاری کشور از لظر مبزان سازگاری با استراتژی مشتری مداری مورد بررسی قرارگرفته است. از فرهنگ مشتری مداری و ویژگیهای آن سخن به میان آمده است پس از آن، متغیرهایی بعنوان متغیرهای فرهنگی انتخاب شده اند و میزان سازگاری آنها با استراتژی مشتری مداری بانکهاای تجاری کشور مورد سنجش، ارزیابی قرار گرفته است. هدف از انجام این تحقیق شناسایی میزان آمادگی ( فرهنگ...

دیدگاه ها، تئوری ها و راهبردهای اقتصادی طی دهه های 80 و 90 تحول عمیقی را نسبت به دهه های 40، 50 و 60 نشان می دهند. طی سال های 1940 تا اوخر دهه 1970 به موجب عوامل شکست بازار، وقوع حوادث متعدد اجتماعی، بلوک بندی های سیاسی- ایدئولوژیکی و حمایت تئوریسین های اقتصادی، راهبرد اقتصادی برنامه ای با مشارکت فعلا دولت به عنوان استراتژی برتر رشد و توسعه شناخته شد. با وجود موفقیت اولیه این استراتژی در طول ده...

تقطیر یکی از مهم ترین فرایندهای جداسازی می باشد. اگرچه هزینه ی انرژی آن بسیارزیاد است، به دلیل اینکه در مقیاس های بزرگ، امکان جداسازی را مهیا می کند، هنوز هم یکی از اولویت های اول در فرایندهای جداسازی است. اجزای داخلی برج تقطیر از اجزای پرهزینه ی سیستم های فرایندی محسوب میشوند. ارتباط مستقیم این تجهیزات در خلوص و مقدار محصول تولیدی واحدهای پالایشگاهی و پتروشیمی ، سبب توجه بسیار زیاد پژوهشگران و...

سرمایه¬گذاران متفاوتی در بازارهای مالی فعالیت می¬کنند که سرمایه¬گذاران همسو دسته¬ای از آن¬ها هستند و حضورشان به طور گسترده¬ای پذیرفته شده است. درک رفتار این سرمایه¬گذاران هم به لحاظ کاربردی و هم علمی دارای اهمیت است. به این منظور در این پژوهش، یک مدل عامل محور با ترکیبی از سرمایه¬گذاران همسو و سرمایه¬گذاران تصادفی مطالعه و پیشنهاد می¬شود. سرمایه¬گذاران تصادفی، گروهی هستند که به طور تصادفی در تم...

در محیط رقابتی کنونی با افزایش شدت رقابت، سهم بازار کاهش یافته و به دنبال آن سود و رشد نیز محدود خواهد شد. لذا در سال های اخیر مفهوم اقیانوس آبی مطرح شده است و اشاره به کسب و کاری دارد که در حال حاضر وجود ندارد همانند بازارهای ناشناخته ای که هنوز رقبا وارد آن نشده و قانونی جهت توسعه آن وجود ندارد. از این رو مقاله حاضر به دنبال بررسی موانع اجرای استراتژی اقیانوس آبی است. بدین منظور ، تحقیقات انج...

در اقتصاد دانش محور، دانش و فناوریها علی الخصوص فناوریهای پیشرفته به عنوان مزیت رقابتی دولتها مطرح می شوند. دراین راستا بسیاری از دولتها با استفاده از سیاستگذاریهای صحیح خود از مزایای اقتصاد دانش محور بیشترین بهره را می برند. از اصلی ترین چالشهایی این تغییر، مشکل تامین مالی بازیگران این عرصه ؛ بنگاههای دانش بنیانی است که این خلا توسط سرمایه گذاران خطر پذیر، به عنوان یکی از حلقه های اصلی رشد، پی...