هدف از انجام این پایان نامه تخمین پارامترهای سیستم تحریک و تنظیم کننده ولتاژ (avr) ژنراتور سنکرون میباشد. پارامترهای حاصل از تخمین، جهت مطالعات پایداری شبکه قدرت و انجام تحلیلهای مشابه، توسط نرم افزارهای ویژه مدلسازی و شبیه سازی سیستمهای قدرت استفاده میگردند. لزوم تخمین پارمترها از آنجا ناشی میشود که پارامترهای ارائه شده توسط سازندگان اجزای سیستمهای قدرت ، اغلب حاصل از انجام آزمایشهای خارج خط ب...

افزایش نگرانی ها در مورد کاهش منابع سوخت های فسیلی و همچنین آلودگی محیط زیست، علاقمندی به روش های تولید پربازده انرژی را افزایش داده است. یکی از روش های قابل اعتماد برای افزایش بازدهی تولید انرژی، بهره برداری از حداکثر مقدار کار و گرمایی است که می توان از یک منبع سوخت استخراج کرد. سیستم های تولید همزمان برق و حرارت (chp) بهترین انتخاب برای رسیدن به این هدف هستند. در تحلیل و طراحی این سیستم ها ر...

از آنجاکه گسترش صادرات نقش اساسی در توسعه اقتصادی کشورها دارد و همچنین نقش کلیدی در رشد پایدار ایفا می کند بجاست که کشورهای مختلف کالاهایی که در آن مزیت نسبی دارند را شناسایی و عوامل موثر بر صادرات آ ن ها را بررسی کنند. از جمله کالاهای غیر نفتی که می تواند به بحران های ناشی از صادرات نفت، ارزآوری و اشتغال کشور کمک کند می توان فرش دستباف ایران را نام برد. در این مطالعه با استفاده از سیستم معادلا...

سیاست های پولی و مالی از مهمترین ابزارهای کلان اقتصادی بوده و آگاهی از چگونگی اثرگذاری این متغیرها، گامی مهم در برنامه ریزی و توسعه ملی است. از سویی، بخش کشاورزی به عنوان بخش محوری در رشد و توسعه اقتصادی و بخش راهبردی در تأمین نیازهای غذایی کشور، اهمیت زیادی در برنامه های توسعه دارد. بنابراین، رشد و توسعه این بخش باید همواره مدنظر سیاست گذاران و تصمیم گیران باشد. در این مطالعه، به بررسی تأثیر س...

در این تحقیق یک سامانه تولید همزمان برق و حرارت با استفاده از موتور استرلینگ با توانw100 برای سوخت های زیستی توسعه داده شد. لذا برای انجام این تحقیق، یک محفظه اشتعال استوانه ای شکل دو جداره طراحی و ساخته گردید.این محفظه اشتعال به همراه موتور استرلینگ، یک مخزن ذخیره زیست توده، یک هلیس تغذیه، موتور ac، مشعل، ترموستات، شیر اطمینان، دماسنج و تعدادی مصرف کننده تشکیل یک سامانه تولید همزمان برق و حرار...

هدف از انجام این پایان نامه کنترل همزمان موقعیت و نیروی سیستم های سرووپنوماتیک مبتنی بر کاراندازهای تناسبی است. همچنین بهبود عملکرد این سیستم ها به منظور توسعه کاربرد وسهولت استفاده و پیاده سازی آن ها مورد توجه بوده است. برای رسیدن به این اهداف، سه رویکرد مدل سازی سیستم های پنوماتیک مبتنی برشیرهای تناسبی، خطی سازی روابط، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های مناسب دنبال شده است.

در این پایان نامه سیکل نوین تولید همزمان توان، سرما و گرما با استفاده از سیکل کالینا ارائه شده است. سیال عامل مورد استفاده در این سیکل آب-آمونیاک می باشد. اساس تولید توان در این سیستم، سیکل توان رانکین می باشد و برای تولید برودت از سیکل تبرید اجکتوری و برای تولید گرما از حرارت اتلافی سیکل استفاده شده است. در سیکل ارائه شده برای افزایش غلظت آمونیاک سیال عامل از رکتیفایر(دستگاه تقطیر) به جای جد...

موضوع این پایان نامه، پیاده سازی و توسعه روش ekf slam با استفاده از تلفیق اطلاعات imu بر روی ربات سیار خورشید صبا است. حل مسئله slam گام مهمی در راستای خودمختار کردن ربات های پایه متحرک است. در این پایان نامه لزوم استفاده از رباتیک احتمالی به دلیل وجود عدم قطعیت های موجود در محیط تشریح شده و ابزاری مناسب برای برخورد با یکی از مسائل رباتیک احتمالی ارائه شده است. همچنین بررسی کاملی راجع به اجزای ...

چکیده: سابقه و هدف : مطالعات جدید نشان می دهد که یک الگوی انقباض همزمان میان عضلات شکمی و کف لگن در فعالیت های ارادی و غیر ارادی وجود دارد .هدف ار تحقیق حاضر بررسی سونومیوگرافی اثر افزودن انقباضات عضلات کف لگن به انقباض عضلات شکم در افراد سالم و مبتلا به کمردرد مزمن غیر اختصاصی می باشد. مواد و روشها: 15 فرد مبتلا به کمردرد مزمن غیر اختصاصی و 15 فرد سالم در این مطالعه شرکت داشتند. در مرحله او...

در عصر حاضر، پیشرفت فن آوری اطلاعات و ارتباطات زندگی بشر را در تمامی وجوه تغییر داده است. آموزش و یادگیری، یکی از زمینه هایی است که استفاده از فن آوری تاثیر به سزایی در آن گذاشته به طوریکه مفهوم کلاس های درس حضوری و سنتی تغییر نموده و باعث به وجود آمدن کلاس های مجازی شده است. در کلاس های مجازی نیاز به حضور فیزیکی در کلاس درس نیست، هر دانشجو از هرمکانی که کامپیوترِ متصل به اینترنت در اختیار داشته...