برای بررسی خواص هسته ها در مدل های متقارن تاکنون ارایه گردیده که مدل تغییر شکل یافته یا مدل نیلسون یکی از این مدل هاست. علت به وجود آمدن مدل نیلسون ناتوان بودن مدل لایه ای در توضیح ساختار هسته ها در خارج از یک لایه بسته بود. به همین علت شکل هسته ها از حالت کروی به صورت بیضی وار در نظر گرفته شد. مدل نیلسون یکی از موفق ترین مدل هایی است که توانسته است ویژگی های مشاهده شده ذره منفرد در هسته تغیی...

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...

از آنجاییکه انجام عملیات ماشینکاری قطعات حساس ساخته شده از چدن نشکن آستمر(ADI) امری پرهزینه و زمان بر است لذا کنترل تغییرات ابعادی این نوع قطعات جهت کاهش هزینه ماشینکاری از اهمیت بسزائی برخوردار است. در پژوهش حاضر ضمن بررسی تأثیر دمای آستنیته کردن بر تغییرات ابعادی چدن نشکن آلیاژی Ni-Cu-Mn سعی شده است علت این تغییرات ابعادی با توجه به اجزاء متشکله چدن نشکن توضیح داده شود. بدین منظور نمونه های ا...

پیدایش محیط­ هایی با قدرت نفوذ زیاد هم ­زمان با وجود سیالاتی با قدرت تخریب سامانه­ های پلیمری، باعث شده است تا قطعه ­هایی که در تماس با چنین محیط ­هایی قرار می­ گیرند، به ­سرعت تغییرشکل داده یا ازهم پاشیده شوند. از این­ رو، امروزه نیاز به موادی با مقاومت در برابر نفوذ سیالات توجه را به خود معطوف کرده ­است. در این مقاله، اثر افزایش بلورهای لایه­ ای ­گرافیت و رزین فنولی در نانوکامپوزیت نیتریل - ن...

هدف از این پایان نامه مطالعه و بررسی چگونگی تغییر شکل، شکست و مدل سازی رفتار سیلان فولاد با ذرات سمنتیت کروی بوده است. بدین منظور سه ریزساختار متفاوت شامل فولاد با اندازه درشت، ریز و ترکیب دوگانه اندازه ذرات سمنتیت کروی، تولید و مورد بررسی قرار گرفته است. برای تولید این فولادها، از روش عملیات حرارتی و با اعمال تغییر در مدت زمان نگهداری در دمای کروی سازی استفاده شده است. به منظور تحلیل مکانیزم...

مقدمه: هدف از این مطالعه سنتز نانوذرات رادیواکتیو کونژوگه با آنتی بادی و نانوذرات رادیواکتیو کونژوگه با اسید فولیک بود. همچنین سمیت این دو روی سلول های تک هسته ای خون محیطی تهیه شده از افراد دارای لوسمی مزمن لنفوئیدی و همچنین افراد نرمال مورد بررسی قرار گرفت. کاربرد احتمالی این دو نوع نانوذره برای تشخیص سرطان نیز مورد ارزیابی قرار گرفت. مواد و روش ها: بعد از سنتز نانوذره نمونه های خونی از بیمار...

تاثیر مثبت جداگرهای لرزه ای پایه در سازه ها به هنگام وقوع زلزله بگونه ای بوده که کاربرد آنها را بصورت فراگیر در سطح جهان افزایش داده است. در این پایان نامه میزان تاثیر کاربرد جداگرلاستیکی با میرایی بالا، بر روی یک مدل کوچک فولادی از منبع کروی نفت و گاز مورد بررسی قرارگرفته است. به علت کروی بودن منبع تاثیر پدیده تلاطم داخل منبع کاهش یافت و جداگر لاستیکی به عنوان یک گزینه مناسب جهت بهسازی لرزه ای...

ساخت پوسته های کروی شکل در ابعاد متفاوت یکی از مشکلات مهندسین ساخت محسوب می شود، چرا که روش های سنتی جهت ساخت پوسته های مذکور نیازمند قالب و پرس بوده که موجب بالا رفتن هزینه تولید می شود.لذا در این پژوهش به بررسی روش جدیدی بر پایه شکل دهی انفجاری و بدون استفاده از قالب پرداخته شده است که در آن شکل نهایی پوسته از انفجار یک ساختاری موسوم به ساختار چهار مخروطی بدست می آید. ساختار چهار مخروطی از به...

اخیرأ، الکترودهای کربنی ساخته شده با استفاده از مایعات یونی به عنوان binder امتیاز بیشتری برای افزایش عملکرد الکتروشیمی نسبت به الکترودهای کربنی معمولی نشان داده اند. در این تز شبیه سازی دینامیک ملکولی گرافیت با مایع یونی و پارافین برای حل فاکتورهای موثر برعملکرد بالای این نوع الکترودها انجام شده است. شبیه سازی روی مجموعه هایی از مایع یونی 1- بوتیل - 3- متیل ایمیدازولیوم هگزا فلورو فسفات و دو ص...

برای گرمایش توکامک های کروی نیاز به امواجی داریم که بتوانند تا مرکز پلاسما نفوذ کنند ولی چون پلاسمای موجود در توکامک ها در حالت پایدار نیستند امواج نمی توانند به راحتی تا مرکز پلاسما نفوذ کنند . در سال های اخیر تولید جریان های حالت پایدار در پلاسما با استفاده از امواج فرکانس رادیویی (rf) مد نظر قرار گرفته است. به خصوص پیش بینی شده است که این جریان ها به وسیله ی امواجی که سرعت های فازی چندین برا...