انرژی الکتریکی در کشورهای مختلف و همچنین ایران، از ابتدا به وسیله نیروگاه های متمرکز و بزرگ دولتی تولید شده است که هزینه های سنگین احداث، بهره برداری، تعمیر و نگهداری را به همراه دارد. ایران به عنوان یکی از کشورهای پیشرو در صنعت برق، برای کاهش این مسائل به سمت خصوصی سازی گرایش یافته است. رویکرد متخصصان در این راستا، استفاده از مولدهای مقیاس کوچک به دلیل هزینه های بسیار پایین در مقایسه با نیروگا...

در این پایان نامه به بررسی مسئله ی تولید حرکت در ربات های انسان نما می پردازیم. تکنیک اصلی به کار رفته در این تحقیق استفاده از ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگو می باشد که قادر است الگوی مورد نیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی بدست آورد. نحوه ی طراحی سیستماتیک این ساختار عصبی مصنوعی که در علم کنترل کاربرد های فراوانی دارد، اصلی ترین چالش پیش روست که در این پایان نامه...

داده های تاریخی هواشناسی بلند مدت، برای به کارگیری مدل های شبیه سازی رشد گیاهان لازم و ضروری می باشند. داده های شبیه سازی شده زمانی استفاده می شوند که داده های تاریخی موجود نبوده و یا قابل اعتماد نمی باشند و یا اینکه داده های آتی مورد نیاز می باشند. برای شبه سازی می توان از روش های تصادفی که فقط از میانگین های بلند مدت اقلیمی اسنفاده می کنند و یا از روشهای غیر تصادفی که بر اساس مقدار یک متغیر و...

تأمین امنیت ملی و قدرت چانه زنی هر دولت در عرصه بین­المللی بر گرفته از مؤلفه­های قدرت ملی و وزن ژئوپلیتیکی آن دولت است. قدرت ملی و وزن ژئوپلیتکی هر کشور تأثیر مستقیمی بر منزلت و مرزهای ژئوپلیتیکی آن کشور یا دولت دارد. این چهار مقوله (قدرت ملی، وزن ژئوپلیتیکی، منزلت ژئوپلیتیکی و مرزهای ژئوپلیتیکی)، ریشه های خود را از عوامل و مؤلفه های قدرت می گیرند که متخصصان امر سرچشمه قدرت را بیش از 10 مورد نا...

روغن هسته های پرتقال شهسوار ،لیموترش شیراز ،گریپ فروت جیرفت و روغن هسته های پرتقال ،لیموترش گریپ فروت ضایعات کارخانه های افشره ،یک ویک وسنوس بررسی شدند .ترکیب تقریبی هسته ها پس از خشک کردن در در گرمخانه خلاءو پوست گیری تعیین شد .هسته پرتقال شهسوار بالاترین میزان روغن‹8/44%›راداشت قابلیت استخراج روغن به وسیله به وسیله سه حلال هگزان ،اثر نفت وآمیزه ی1:1 آنها مقایسه گردید .آمیزه ی1:1 هگزان و اتر ن...

هدف از این پژوهش بررسی اثرات تغذیه­ای هسته خرمای تخمیر شده بر عملکرد، صفات لاشهو جمعیت میکروبی دستگاه گوارش در جوجه­های گوشتی بود. این آزمایش  به‌صورت  فاکتوریل 4×2 با یک تیمار شاهد در قالب طرح کاملاً تصادفی با 540 قطعه جوجه یک روزه در 9 تیمار و 5 تکرار (12 جوجه در هر تکرار) انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل جیره ذرت –</st...

  اهداف: سم 2 T- سمی‌ترین تریکوتسن است و اغلب توسط فوزاریوم اسپوروتریکیوئیدس تولید می‌شود. این مایکوتوکسین محصولات کشاورزی و به‌ویژه غلات را آلوده نموده و می‌تواند سبب بیماری‌های شدید و حتی مرگ در انسان شود. در مسیر بیوسنتز سم 2 T- ژن 16 Tri ، اسیل‌ترانسفرازی را کد می‌کند که تشکیل گروه جانبی استر را در کربن شماره 8 کاتالیز می‌کند. هدف اصلی این مطالعه، طراحی روش مولکولی براساس ژن 16 Tri به‌منظور...

سابقه و هدف: انواع مختلفی از بتالاکتامازهای وسیع­الطیف (ESBLs) از قبیل blaTEM و  blaSHV به طور برجسته در سویه­های کلبسیلا حضور دارند. هدف از این مطالعه، بررسی فراوانی ژن­های  blaTEM و  blaSHV در سویه­های کلبسیلا پنومونیه و اکسی­توکا مولد بتالاکتامازهای وسیع­الطیف جداسازی شده از نمونه های ادراری در کرج بود.  روش بررسی: از 100 ایزوله کلبسیلای جداسازی شده از نمونه­های ادراری، باکتری­های مولد ESBLs...

بیماری شانکر هسته داران از خسارت زا ترین بیماری های درختان میوه هسته دار می باشد. به منظور بررسی و شناسایی عوامل مولد این بیماری در سال های 1389 و 1390 از باغ های درختان میوه هسته دار در استان های خراسان رضوی و شمالی بازدید به عمل آمد. علائمی مشابه با علائم بیماری شانکر باکتریایی درختان میوه هسته دار ناشی از باکتری pseudomonas syringae pv. syringae روی روی هلو (prunus persica)، شلیل (prunus per...

مدل توماس- فرمی یکی از مدلهای قدیمی و قابل انعطاف است که شکلهای پیشرفته آن برای بررسی خصوصیات هسته ها از جمله هسته های سنگین می تواند مورد استفاده قرار گیرد.از آنجاییکه در این مدل از چگالی برای نشان دادن تغییرات هسته ها استفاده می شود بنابراین هیچ محدودیتی برای واردکردن تغییر شکل در آن وجود ندارد. در این تحقیق برخی از خصوصیات هسته های تغییر شکل یافته در مدل قطره مایعی با استفاده از مدل توماس فر...