نتایج جستجو برای: هدایت ترمینال

تعداد نتایج: 15628  

ژورنال: :علوم و فناوری فضایی 0
آ. محمدی ا. طاهری ج. روشنی یان م. بهرامی

در این پژوهش روش هدایت اغتشاشیبر پایه ماتریس انتقال حالت برای مسئله ای غیر کپلری که شامل نیروها و شتاب های غیر جاذبه ای قابل پیش بینی باشد توسعه یافته است. در این رویکرد خطی سازی ها و فرآیند تولید ماتریس های پایه با فرض حضور نیروی آیرودینامیک علاوه بر نیروی گرانش غیر کپلری انجام شده است و بر اساس این رویکرد عملکرد روش هدایت c*را برای مسائل که نیرویی غیر از گرانش در آن دخیل است اصلاح شده است. در...

ژورنال: :علوم و فناوری کامپوزیت 0
امین موسائی استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه یاسوج، یاسوج ، ایران حامد پناهی کالوس دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه یاسوج، یاسوج، ایران

در این مقاله یک راه حل تحلیلی دقیق برای هدایت گرمایی درون یک ماده مدرج تابعی که خواص مواد آن دارای تابعیت نمایی نسبت به مکان و تابعیت خطی نسبت به دما داشته باشد، ارائه شده است. به دلیل وابستگی خواص مواد به دما، معادله حاکم غیر خطی شده و نمی توان آن را به طور مستقیم حل کرد. اساس روش حل تحلیلی پیشنهاد شده استفاده از یک تبدیل انتگرالی می باشد، که این تبدیل معادله میدان دمای غیر خطی را به یک معادله...

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
علیرضا مدیرروستا دانشگاه صنعتی همدان - دانشکده مهندسی برق مهدی خدابنده دانشگاه صنعتی همدان - دانشکده مهندسی برق

در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم می شود. سپس کنترل کننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه می شود. هدف از این روش، ارائه یک کنترل کننده مقاوم نسبت ب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی مهندسی 1389

handover فرآیند حفظ یک جلسه فعال متعلق به ترمینال متحرک در زمانی است که ترمینال نقطه اتصال خود را با سرویس دهنده شبکه تغییر می دهد. جهت کاهش تاخیر handover در mipv6، handover سریع (fmipv6) در ietf پیشنهاد شد، لیکن قابل قبول نبودن تاخیر handover در fmipv6 منجر به تلاش برای بهبود این روش و در نتیجه وجود روشهای متعدد handover در پژوهشها شده است. جهت انتخاب روش مناسب، در این نوشتار، ابتدا دسته بن...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود - دانشکده مهندسی معماری و شهرسازی 1393

حمل و نقل به عنوان یکی از اساسی‏ترین نیازهای بشر امروز قسمت عمده‏ای از سیاست‎ها و برنامه‏ها را به خود اختصاص داده است. به گونه‏ای که حمل و نقل در کنار مسکن، کار و گذاردن اوقات فراغت به عنوان یکی از چهار عملکرد اساسی قلمداد می‏شود. طراحی باید به گونه‏ای انجام گردد که کلیت زیست محیطی، فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی منطقه، ضمن حفظ استانداردها و ارائه تمام خدمات رفاهی به مسافرین از سادگی برخوردار و به ز...

ژورنال: :کنترل 0
علی ابویی ali abooee دانشگاه یزد مسعود مروج خراسانی masoud moravej khorasani دانشگاه صنعتی شریف محمد حائری mohammad haeri ee dept.دانشکده برق

در این مقاله، ردیابی زمان-محدود سرتاسری برای کلاس جامعی از سیستم های غیرخطی در حضور اغتشاش و عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد. فرم در نظر گرفته شده برای سیستم های غیرخطی به صورت زنجیره ای از زیرسیستم های دو انتگرال گیره دارای اندرکنش می باشد که قابلیت توصیف دسته ی وسیعی از سیستم های عملی و فیزیکی را دارا است. در این راستا، از ترکیب روش کنترل تطبیقی با کنترل مد لغزشی ترمینال غیرتکین استفاده شده...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان 1389

مقایسه و تطبیق خاستگاه های فکری و اندیشه هایی که در بستر فرهنگ های متفاوتی شکل گرفته-اند، درحوزه ی مطالعات تطبیقی بوده و این گونه از مطالعات به ویژه در حوزه ی ادبیات، به دریافت و درک افکار مشابه میان بزرگان علم و ادب کمک می کند. صادق هدایت، نویسنده و متفکر برجسته، در حوزه ی فرهنگ است. از جمله دغدغه های وی، توجه به انسان، خودشناسی، مبارزه با جهل و خرافات و به طور کلی واژگون کردن و ساخت و شناسا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم پایه دامغان 1389

مفاهیم اساسی معادلات با مشتقات جزئی و مسائل هدایت گرمایی مستقیم و معکوس که شامل تعاریف و مفاهیم بنیادی این گونه مسائل است و نیز مثالی از کاربرد مسائل هدایت گرمایی معکوس در فصل اول ارائه می گردد، از طرفی چون حل مسائل هدایت گرمایی مستقیم اولین گام در حل مسائل هدایت گرمایی معکوس می باشد در فصل دوم این پایان نامه چند مورد از روش های حل تحلیلی و عددی این گونه مسائل را بیان می کنیم. با توجه به این ک...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم و معارف قرآن کریم - دانشکده علوم قرآنی تهران 1391

قرآن کریم با رعایت اختصار و اجمال در بیان برخی مطالب، مانند آیات مربوط به معارف بلند اعتقادی و همچنین آیات الاحکام، صرفاً کلیات این مطالب را بیان نموده و بیان جزئیات، تفاصیل و مصادیق آن ها را بر عهده پیامبر (صلّی الله علیه و آله) به عنوان مبیّن قرآن کریم گذاشته است. اما بعد از رحلت ایشان، مسلمانان چگونه باید ابهامات خود در مورد معانی آیات را مرتفع سازند؟ فقط ائمه (علیهم السلام، علم و توانایی پاسخ ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید