مقدمه: در اکثر محیط های صنعتی، افراد روزانه در معرض مواجهه با صدا قرار دارند. مواجهه با این عامل مخاطره آمیز فیزیکی می تواند اثرات زیان بار فوری و تاخیری را در پی داشته باشد. از جمله اثرات مواجهه با صدا می توان به افت عملکردهای شناختی در افراد اشاره نمود که پیامد اصلی آن بروز حوادث شغلی است. در این مطالعه سعی شده است تا تأثیر مواجهه با ترازهای مختلف انواع صداهای با اندیس هارمونیک متوسط ، زیر و ...

در این مقاله به طور مختصر به بخشهایی از زندگی ملوین هنریکسن و برخوردهای شخصی او با نویسنده اشاره می شود.

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

در این مطالعه، سازه شناور نیمه متخلخل مورد بررسی قرار گرفت. متخلخل بودن سازه توسط ساخت یک مدل در آزمایشگاه مورد ارزیابی گردید. از عوامل تأثیر گذار بر جابجایی سازه شناور، می توان به مشخصات هندسی سازه، ( اندازه وابعاد بخش اصلی سازه شناور)، ضخامت لایه متخلخل، دوره تناوب موج و عمق آب درون حوضچه اشاره کرد. بدین منظور با تغییر این متغیرهاآزمایشها در 108 حالت انجام و جابجایی سازه در وسط و گوشه ها اندا...

یکی از روش های جدید تولید نان در دنیا تولید نان نیمه پخته می باشد. فرایند تولید این محصول شبیه به نان معمولی است با این تفاوت که فرایند پخت قبل از تولید مزه، بو و رنگ متوقف می گردد و پیش از مصرف توسط مشتری در مدت زمان کوتاهی در فر قرار می گیرد تا پخت آن کامل شود و طعم و مزه و رنگ در آن ایجاد شود. سپس نان نیمه پخته پس از بسته بندی در دمای اتاق یا فریزر نگهداری می شود. بنابراین محصول تولیدی خصوصی...

به منظور گسترده تر کردن مصرف روغن های نباتی، عموما"آنها را بوسیله فرآیند هیدروژناسیون به چربیهای نیمه جامد یا جامد تبدیل می کنند. این عمل که با اشباع نمودن پیوندهای دوگانه موجود در اسیدهای چرب تری گلیسریدها با جانشین نمودن اتم های هیدروژن صورت می گیرد، موجب افزایش نقطه ذوب و تبدیل روغن مایع به فرم جامد می گردد، اما به سبب تولید درصدهای بالایی از ایزومرهای ترانس اسیدهای چرب (حدود 30 تا 40 درصد) ...

چکیده ofdm یک تکنیک مدولاسیون چند حاملی است که در کاربرد های مختلف مخابراتی از آن استفاده می شود. این سیستم که انتقال پر سرعت اطلاعات را در کانال های با محوشدگی فرکانسی انتخابی فراهم می آورد، پیچیدگی کمی دارد و در کانال های چندمسیره مقاوم تر عمل می نماید. اساس ofdm بر مبنای شکستن نرخ های داده بالا به جریان های داده با نرخ پایین تر است که به طور همزمان بر روی تعدادی زیر حامل ارسال می شوند. به ا...

یکی از پرکاربردترین مدل های آماری مسایل رگرسیون است که اهمیت ویژه و گسترده ای در علومی مانند پزشکی، اقتصادی و اجتماعی دارد. در هنگام استفاده از مدل های آماری گاهی پژوهش گر خواسته یا ناخواسته مجبور می شود که برخی محدودیت ها را در آزمایش اعمال کند که این امر باعث به خطر افتادن برخی از ‎‎مفروضات‎ مدل و از دست دادن ویژگی های مطلوب در برآوردها می شود. از جمله ی این محدودیت ها می توان به سانسور و برش...