بیشتر سیستم های آبیاری جویچه ای به علت فرونشت عمقی در بالادست مزرعه و رواناب در پایین دست مزرعه عملکرد ضعیفی دارند. جهت رفع این مشکل نوآوری در زمینه بهبود بازده سیستم های آبیاری جویچه ای بسیار مؤثر است. ایجاد هیدروگراف های متفاوت جریان ورودی با توجه به شرایط مزرعه شامل شیب، بافت خاک و طول جویچه تاثیر قابل توجهی بر صرفه جویی در مصرف آب دارد. به منظور ایجاد و کاربرد هیدروگراف های متفاوت جریان ورو...

با ورود سازمان ها به اقتصاد دانش محور، نقش سرمایه های انسانی و اجتماعی در دو بعد فردی و سازمانی از اهمیت ویژه یی برخوردار شده است، به طوری که بسیاری از سازمان ها از آن به عنوان نیروی محرکه ی مهم و تأثیرگذار در ایجاد مزیت رقابتی پایدار یاد می کنند. از این رو مدیریت و بهره گیری صحیح از آن می تواند پیامدهای مطلوبی در سطوح فردی و سازمانی به همراه داشته باشد. از آنجا که تاکنون اکثر تحقیقات بر پیامده...

در تغییرات سریع جو مراقبت های سلامتی، بسیاری از فاکتورها از جمله حقوق بیماران متأثر از چگونگی مراقبت سلامت هستند. فشار به منظور تدوین قوانینی است که از امتناع سازمان های حافظ سلامت برای ارائه خدمات در راستای حقوق بیماران جلوگیری می کند. بسیاری از مردم به دلیل عدم شفافیت، حقوق خاص خود را در هنگام دریافت مراقبت سلامت نمی شناسند. عدم اتفاق نظر برای تدوین شاخص های سلامتی وسیع وکاربردی، پایش ناکافی ...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

با توجه به رشد بالای جمعیت و افزایش نیاز به محصولات کشاورزی و خارج از فصل، توسعه گلخانه ها به امری ضروری مبدل شده است. استفاده از ماشین های مکانیزه باعث افزایش بهره وری در گلخانه ها و افزایش کیفیت محصول و استفاده بهتر از سطح گلخانه می شود. در این تحقیق با طراحی نوعی گانتری گلخانه ای توسط نرم افزار adams/view پارامترهای دینامیکی دستگاه از جمله سرعت خطی، شتاب اولیه دستگاه به هنگام شروع به کار بدس...

امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (pmbl) به دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه های الکتریکی سرعت متغیر به کار گرفته شده اند. در حالتی که موتور طراحی شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (pmsm) و یا ذوزنقه ای (bldc) نباشد، به آن موتور pmbl غیرسینوسی (یا غیرایده آل) گویند. به کارگیری روش های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایج...

مدیریت مسائل مرتبط با منابع آب‌های زیرزمینی که یکی از منابع مهم آب شیرین است، از اصلی‌ترین تصمیم‌های کشور محسوب می‌شود که با توجه به رشد جمعیت، افزایش تقاضا و نیز کمبود آب، لزوم مدیریت صحیح این منابع به‌خوبی نمایان شده است. ارزیابی یکپارچة محیط‌زیستی یکی از بهترین ابزارها در تعیین اقدام‌های اقتصادی، اجتماعی و محیط‌زیستی در مدیریت منابع آب زیرزمینی است. ارزیابی یکپارچه با استفاده از چارچوب علّی- ...

در این پژوهش اثر مبرد 22R برسرعت تشکیل هیدرات متان، هنگامی که مخلوطی از گازهای 22R و متان به عنوان فاز گازی هستند، بررسی می ‏شود. افزودن 22R به فاز گازی،سبب افزایش سرعت تشکیل هیدرات متان  می‌ شود. آزمایش‌ها در غلظت‌های0، 162، 5550، 16000 و 29500 از22R (برحسب ppm) انجام شده ‌ا...

در این تحقیق تاثیر دمای عملیات زیرصفر بر سختی، ریز ساختار، مقاومت سایشی و درصد آستنیت باقیمانده در فولاد 2304/1 بررسی گردید. بدین منظور از دو دمای زیرصفر: 80- درجه سانتیگراد  به عنوان دمای زیرصفر سطحی و 196- درجه سانتیگراد  به عنوان دمای زیرصفر عمیق استفاده گردید. نتایج نشان داد عملیات زیرصفر باعث افزایش در سختی و کاهش در مقدار آستنیت باقیمانده در مقایسه با عملیات حرارتی متداول می گردد. همچنین ...