در این پایان نامه با انتخاب بهینه پارامترهای سیستم تعلیق خودرو عملکرد آن نسبت به ورودی اتفاقی بهینه می شود.مدل های ارتعاشی دو و پنج درجه آزادی خودرو در این پایان نامه در نظر گرفته شده است. برای مدل دو درجه آزادی ضرایب فنریت و میرایی سیستم تعلیق به عنوان متغیر های طراحی وشتاب قائم و دوران بدنه نیز به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده است. در مدل پنج درجه نیز ضرایب فنریت و میرایی سیستم تعلیق و صند...

وسایل کنترلی که امروزه برای بهبود عملکرد فرآیند های صنعتی به کار می روند دارای پیچیدگی-های زیادی می باشند، این پیچیدگی ها هم شامل روش های مشکل طراحی دیجیتال هستند و هم پیچیدگی های سخت افزاری(حسگر های ورودی و خروجی،عملگرها و اجزاء و واحد پردازش) را شامل می گردند. این پیچیدگی احتمال بروز خرابی در سیستم را بسیار افزایش می دهد. در نتیجه سیستم های کنترلی بایستی دارای نظارت اتوماتیک بر عملکرد سیستم ح...

امروزه استفاده از سیستم های ریلی معلق مغناطیسی در حوزه حمل و نقل بسیار مورد توجه قرار گرفته است. معلق بودن وسیله در سیستمهای ریلی معلق مغناطیسی به خاطر ایجاد دو میدان مغناطیسی در فاصله نزدیک به هم و در نتیجه دافعه و یا جاذبه بین آنها می باشد. در ایران بررسی انواع سیستم های مغناطیسی موجود و کاربرد آنها بویژه در سیستم های حمل و نقل چندان مورد توجه قرار نگرفته و ویژگی ها و مشخصات هریک از این سیستم...

«ادبیات مهاجرت» ایتالیا، نو پا و از بسیاری جهات هنوز ناپخته است که نسبت به دیگر کشورهای اروپایی، با تأخیر بسیار در دهة نود قرن گذشته شکل گرفت. این ادبیات به از میان برداشتن مرزها و روایت ناگفته ها می پردازد، از تولدی دوباره، واقعیت نیافتن یک رؤیا و از امیدی پایدار به تحقق آن سخن می گوید. نویسندگان این ادبیات، با بهره گیری از واقعیت، زندگینامة شخصی و تخیل، آثاری را میآفرینند که پیوند میان ایتالی...

یکی از موضوعات چالشی در میان دولت ها همواره اختلافات مرزی بوده که بعضاً منجر به جنگ های خونین بین کشورها شده است. با انعقاد معاهدات مرزی از شدت جنگ ها و منازعات کاسته شد. معاهدات مرزی مانند معاهده 1975 میان ایران و الجزایر در حفظ صلح و ثبات بین دولت ها نقش موثری داشته اما کشورهای نیز هستند که وجود این معاهدات را به ضرر خود دانسته و همواره بدنیال بی اعتبار کردن این معاهدات می باشند. کمیسیون حقوق ...

اجزا بدنه خودرو عموما در معرض بارهای نامتناسب قرار دارند. از آنجا که تخمین عمر اجزا سازه و بدنه خودرو عموما به تغییر وزن و شتاب خودرو و هزینه ساخت و مسائل ایمنی و استحکام و عمر سازه منتهی می گردد، در صنایع طراحی و ساخت خودرو از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تئوری های ارائه شده در این زمینه عموما برای اجزاسازه ای تحت بارهای بسیار ابتدایی سینوسی و هندسه اولیه ارائه شده اند، به گونه ای که عمر قطعات ...

با وقوع انقلاب مشروطه و تدوین قانون اساسی و تشکیل مجلس شورای ملی، گمان می‌شد که دولت و حکومت در ایران «کنستیتوسیونل» گردد؛ ولی، دشواره‌ی بنیادین سیاست ایران معاصر یعنی مشروطه‌سازی قدرت همچنان لاینحل باقی ماند و باتوجه به بقای درون‌مایه‌های اندیشگی، به‌سمت وضعیت استثناء و تعلیق مشروطیت سوق پیدا کرد؛ تا جایی که گروهی از متفکران و سیاست‌مداران اعلام کردند که جهت رسیدن به اهداف مختلف و وضعیت‌های ...

در این مقاله هدف بدست آوردن الگوریتمی برای طراحی هندسه­ی سیستم­تعلیق خودرو جهت استفاده در خانواده­ی محصولات در کلاس های مختلف خودرو می­باشد. این الگوریتم به­گونه­ای طراحی می­شود که پارامترهای طراحی خانواده محصول با تغییر از یک کلاس خودرو به کلاس دیگر خودرو بیشترین اشتراک را با هم داشته باشند. بدین­منظور در ابتدا هندسه­ی سیستم تعلیق مورد بررسی قرار می­گیرد و پارامترهای موثر در هندسه­ی سیستم­تعلی...

طراحی سیستم تعلیق برای رفع اثرات نامطلوب ارتعاشات در وسایل نقلیه به عنوان یک چالش عمده مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله به تحلیل دینامیکی یک سیستم تعلیق شش درجه آزادی غیرخطی پرداخته می­شود. بدین منظور معادلات دینامیکی با در نظر گرفتن شش درجه آزادی برای بررسی حرکت قائم واگن که شامل دو بوژی و بدنه اصلی واگن می­باشد، با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده و با حل غیرخطی معادلات به روش مقیاس­...