یک فضاپیما در مسیر پرواز خود چند رژیم جریان مختلف را تجربه می نماید، که محدوده هر یک از این رژیمهای جریان با توجه به ابعاد، ارتفاع پروازی و سرعت فضاپیما تعیین می گردد. در ارتفاعات زیاد بعلت اینکه هر یک از مولکولهای گاز به عنوان ذره ای جدا عمل می نماید. لذا معادلات ناویر-استوکس در این نواحی قابل کاربرد نخواهند بود، بلکه به جای آن از معادلات بولتزمن استفاده می شود.

در این مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحیه پروازی رهگیر به چند زیرناحیه تقسیم شده و برای هر زیرناحیه نقطه کار مناسبی انتخاب می‌شود. سپس مدل غیر خطی رهگیر در این نقاط کار خطی شده و کنترل‌کننده مقاوم استاتیکی شکل‌دهی حلقه H∞ برای هر نقطه طراحی می‌شود. در ادامه از روش درونیابی فازی برای درونیابی بین کنترل‌کننده‌های طراح...

در این پایان نامه با استفاده از تئوری کنترل بهینه، حل بسته هدایت به منظور تعقیب نقاط گذر و مسیرهای داده شده برای سیستم های کنترل ناکمینه فاز مرتبه سوم ارائه شده است. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده است؛ اما سیستم کنترل آن به صورت یک تابع تبدیل معلوم فرض شده است. بعبارت دیگر، کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور با یک تابع تبدیل رسته دوم و سوم مدل شده...

آروزی شلیک کنندگان گلوله و توپ های جنگی، برخورد کردن گلوله پرتاب شده به هدف است. راه های گوناگونی برای رسیدن به این امر وجود دارد که یکی از این راه ها، استفاده از فیوزهای اصلاح کننده مسیر معروف به ccf است. این فیوزها حاوی بالک هایی هستند که بنابر دستور رسیده از ایستگاه زمینی باز شده و با افزایش نیروی پسای گلوله، برد آن را کم می کند. یک نگرانی که در استفاده از این فیوز وجود دارد، در زمان باز شدن...

چکیده کنترل برداری پیشرانه مکانیزمی برای تغییر جهت پیشران? موتور در راکت ها یا وسایل پروازی می باشد. این مکانیزم در راکت های سوخت جامد توسط اتصالات انعطاف پذیر در جهت کنترل موقعیت یا سرعت زاویه ای وسیله انجام می شود. در وسایل پروازی سوخت جامد پیشرفته، کنترل برداری پیشرانه به کمک انحراف بردار پیشرانه و با استفاده از سروُ مکانیزم های الکتریکی مانند عملگر الکترومکانیکی انجام می گیرد. در این پروژه،...

موشک ها در مسیر پروازی خود در معرض انواع اغتشاشات گوناگون قرار دارند، به دلایل مختلفی مانند تغییرات سیستم پیچیده با عدم قطعیت می باشند. به جز موارد ذکر شده توجه به این نکته ضروری به نظر می رسد که مدل موشک به صورت عملی متشکل از سه کانال کوپل است. بنابراین کنترل کننده باید با روشی طراحی گردد که تمام موارد بروز عدم قطعیت در مدل، وقوع انواع اغتشاشات ، انحرافات مدل و سیگنالهای ورودی نامعلوم دیگری را...

آرایش های پروازی در چند دهه اخیر از اهمیت بسزایی برخوردار شده اند، هزینة کم، وزن کمتر، سادگی بیشتر، از جمله عواملی است که اهمیت این تکنولوژی جدید را نمایان تر کرده است. ترکیب همزمان حرکت های انتقالی و چرخشی یکی از الزامات این نوع ماموریت هاست به طور کلی این دو حرکت به یکدیگر وابسته اند. اصولاً در این گونه مأموریت ها از چرخ های مومنتمی و تراستر به عنوان عملگرهای ماهواره استفاده می شود. اصولاً تراس...

سطوح پروازی هواپیما تحت شرایط آب وهوایی خاص در ارتفاعات بالا دچار یخ زدگی می شوند در قسمت سطوح پروازی یخ در قسمت لبه حمله تشکیل می شود که شکل آیرودینامیکی بال را تغییر می دهد و این امر موجب تغییر شدید جریان سیال اطراف بال می گردد ومتعاقباٌباعث تغییر خصوصیات آیرودینامیکی بال از جمله توزیع فشار و ضرایب برا وپسا و تشکیل حباب در پشت یخ تشکیل شده که اندازه این حباب وابسته به اندازه و نوع یخ تشکیل شده...