در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی س...

بررسی اثر روش قراردهی گلاس آینومر بر ریزنشت ترمیمهای ساندویچ cl ii  دکتر مرجانه قوام نصیری1 - دکتر هیلا حاجی زاده2 - دکتر نسرین سرابی2 - دکتر مهیاره علیزاده 3 1- استاد گروه آموزشی ترمیمی دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد.2- استادیار گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد.3- دندانپزشک. چکیده زمینه و هدف: تکنیک ساندویچ با گلاس آینومر برای غلبه بر ریز...

در این تحقیق وضعیت زخم های ایجاد شده در تنۀ درختان باقی مانده در جنگل در اثر قطع و چوب کشی پس از گذشت 12 سال در سری یک ناو اسالم گیلان بررسی شد. نتایج نشان داد، از کل زخم های بررسی شده 1/67 درصد بسته، 0/18 درصد باز بدون پوسیدگی، 7/10 درصد باز با پوسیدگی بودند و فقط 2/4 درصد به نابودی درخت منجر شده بودند. عوامل اندازه، شدت و محل زخم ها، همچنین قطر برابرسینۀ درختان صدمه دیده در وضعیت زخم ها تأثیر...

شکستگی تیپ 3 سوپراکندیلار بازو در بچه ها شکستگی شایع و پرعارضه ای است که بحث های زیادی پیرامون نحوه درمان آن وجود دارد. روشهای متداول برای درمان این شکستگی، جااندازی بسته با پین گذاری از راه پوست و جااندازی باز با فیکساسیون داخلی (orif) است که هر یک از این 2 روش مزایا و معایب خاص خود را دارند. این مطالعه به صورت توصیفی و گذشته نگر روی 49 بیمار انجام شد که 21 مورد به روش جااندازی بسته و پین گذار...

سابقه و هدف : وازکتومی یکی از روش‌های مناسب جهت جلوگیری از بارداری و کنترل جمعیت است. باتوجه به گزارشات ضد و نقیض در ارتباط با تأثیرات وازکتومی روی بافت بیضه و روند اسپرماتوژنزیس و اهمیت بررسی نقش عوامل ایجادکننده تغییرات در بیضه، به منظور تعیین تأثیر دو تکنیک جراحی وازکتومی بسته و باز روی بافت بیضه و نقش افزایش فشار ئیدروستاتیک در ایجاد تغییرات، این تحقیق در سال 1379 در گروه علوم تشریح کاشان ا...

زمینه و هدف: هدف بررسی اعتبار و پایایی آزمون طراحی شده جدید چابکی در بسکتبال بود. روش شناسی: آزمودنی‌های تحقیق را تعداد 65 نفر از بازیکنان غیرنخبه و 105 نفر از بازیکنان نخبه بسکتبال تشکیل می دادند. آزمون طراحی شده شامل حرکات مختلف با توپ و بدون توپ در دامنه طولی زمین بسکتبال بود که بازیکنان در دو وضعیت باز و بسته انجام می دادند. آزمون ملاک چابکی در این تحقیق، آزمون Tبود. یافته ها: نتایج تحقیق ن...

هدف از انجام تحقیق حاضر بررسی ارتباط بین جو سازمانی و تحلیل رفتگی شغلی معلمان تربیت بدنی مدارس شهر بجنورد است. بدین منظور دیدگاه 120 نفر(74 مرد و 46 زن) یعنی 84 درصد حجم نمونه که با جدول حجم نمونه مورگان از مجموع 143 معلم شهرستان بجنورد مشخص شده بودند، جمع آوری گردید. از دو پرسشنامه معتبر استفاده شد، پرسشنامه توصیف جوسازمانی (ocdq-rs) با اعتبار (82/0= )، که دو بعد رفتار مدیر(رفتار دستوری و رفتا...

کنترل قامت نیازمند یکپارچگی اطلاعات حسی سیستم های بینایی، وستیبولار و حسی پیکری است، از طرفی تحقیقات گذشته نشان می دهد که میزان مشارکت این سیستم های حسی در کنترل قامت با افزایش سن کاهش می یابد. ازاین رو هدف از پژوهش حاضر بررسی تفاوت های مرتبط با سن و نقش اطلاعات حسی در کنترل قامت است. تحقیق حاضر از جمله تحقیقات مقطعی- مقایسه ای است و آزمودنی های آن را 22 مرد سالمند (31/2±54/59) و 25 فرد جوان (2...