در امر هدایت اجسام، عمدتاً از قوانین هدایت مبتنی بر تغییرات زاویة خط دید استفاده می‌شود. در این قوانین هدایت، معمولاًکمیت‌هایی از قبیل شتاب هدف، تغییرات زاویة خط دید و سرعت نزدیک شوندگی با سنسور مناسب اندازه‌گیری شده و در اختیار قانون هدایت قرار می‌گیرد. مادامی که نویز کمیت‌هایاندازه‌گیری شده، واریانس کوچکی داشته باشد می‌توان اثر آن را در عملکرد سیستم هدایتنادیده گرفت. اما، اگر واریانس نویز قابل ...

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم‌های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه‌گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به‌ویژه در سیستم‌های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل‌گیری از اندازه‌گیری‌ها، خروجی‌های کمکی جدیدی تعریف می‌گردد. با تعریف این خروجی‌های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه‌گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه‌گیری همبسته...

در مقاله حاضر، روندی برای بهینه‌سازی شکل استاتور موتور سوئیچ رلوکتانس به‌منظور کاهش ارتعاش و نویز صوتی در این موتور معرفی شده است. نیروی شعاعی اعمال‌شده بر روی قطب استاتور سبب جابه‌جایی استاتور و ارتعاش ماشین و باعث تولید نویز صوتی می‌شود. با استفاده از نرم‌افزار المان محدود ANSYS، الگوی شبیه‌سازی برای موتور سوئیچ رلوکتانس معرفی شده است که در آن با انجام تحلیل‌های الکترومغناطیسی و مودال نیروی ش...

در این مقاله بازشناسی مقاوم به نویز گوینده در حالت مستقل از متن مورد توجه قرار گرفته است. روش پیشنهادی بر مبنای حذف سکوت از جملات و تقطیع آنها به واحدهای کوچک‌تر شامل چند آوا و حداقل یک واکه برای استخراج ویژگی‌های زمان‌بلند از جمله آنتروپی عمل می‌کند. یک واکه پرانرژی در هر قطعه گفتاری برای استخراج فرکانس پایه و فرمنت‌ها شناسایی می‌شود. با اعمال یک روش خوشه‌بندی، ویژگی‌های زمان‌کوتاه یعنی ضرایبِ ...

امروزه بشر در بسیاری از زمینه ها، ارتباطات، ناوبری، مخابرات، جستجو، امداد، هواشناسی، تحقیقات و دفاع وابسته به ماهواره هاست. ماهواره هایی که هر یک با هزینه های چند میلیون دلاری به بهره برداری رسیده اند که دارای سیستم کنترل، حفاظت و پشتیبانی بسیار پیشرفته اند. با این حال در دو دهه اخیر اختلالاتی در عملکرد آنها دیده شده، که ناشی از تغییرات جدید موجود در فضا و به خصوص لایه یون سپهر است که قادر به آ...

         به منظور بررسی تاثیر کشت مخلوط ردیفی و نواری بر عملکرد دانه سویا و گل آذین همیشه بهار، آزمایشی در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با 3 تکرار و 7 تیمار در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی تبریز در سال 1388 اجرا شد. تیمارها شامل کشت خالص (برای هر دو گونه)، کشت مخلوط ردیفی و چهار ترکیب کشت مخلوط نواری به صورت 2-2، 2-4، 4-4 و 4-6 به ترتیب برای همیشه بهار - سویا بودند. بر اساس نتایج تجزیه واریا...

ابر شبکه ها ساختارهای متناوب از دو ماده هستند که ضخامت این لایه ها حدود چند نانومتر است، این قطعات دارای کاربردهای وسیعی هستند از جمله می توان به ساخت آشکارسازهای نوری و تقویت کننده ها و نوسان کننده های الکتریکی اشاره کرد. یکی از مزیت های استفاده از ابر شبکه ها، وابستگی ساختار نواری به مشخصه های ماده کپه ای و همچنین ساختار هندسی ابر شبکه است. در ابرشبکه های نوع ii به دلیل شکل پروفایل نواری آنها...

فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال‌های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...

موضوع این پژوهش مطالعه، تحلیل و بررسی ساختارهای مودم‌های A‌D‌S‌L، مدل‌سازی و تحلیل رفتاری آنها و خصوصاً ساختار جبران‌ساز آنها است. برای جبران‌سازی روش‌های متفاوتی ارائه شده است که مبانی آنها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته‌اند. در این نوشتار ضمن بررسی مبانی نظری برخی از مهم‌ترین این روش‌ها، نتایج عملکرد آنها را روی یک خط آزمایشی نمونه شبیه‌سازی می‌کنیم. روش‌های به‌کار گرفته شده در این بررسی عبارت‌...

موضوع این پژوهش مطالعه، تحلیل و بررسی ساختارهای مودم‌های A‌D‌S‌L، مدل‌سازی و تحلیل رفتاری آنها و خصوصاً ساختار جبران‌ساز آنها است. برای جبران‌سازی روش‌های متفاوتی ارائه شده است که مبانی آنها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته‌اند. در این نوشتار ضمن بررسی مبانی نظری برخی از مهم‌ترین این روش‌ها، نتایج عملکرد آنها را روی یک خط آزمایشی نمونه شبیه‌سازی می‌کنیم. روش‌های به‌کار گرفته شده در این بررسی عبارت‌...