در این پایان نامه مرکز ساز جبرهای عملگری استاندارد وh^*- جبرهای نیم ساده را بیان می کنیم. فرض کنیم a یک *h-جبر نیم ساده و t: a -> a یک نگاشت جمعی باشد به طوری که به ازای هر x∈a و بعضی n ≥ 1 داشته باشیم. 2t(x n+1) = t(x)xn + xnt(x) در این صورت t یک مرکزساز چپ و راست است. این پایان نامه بر اساس مقاله ی زیر نوشته شده است: i. kosi-ulbl and j. vukman, on centralizers of standard operator algebras ...

در این مقاله دینامیک و کنترل یک ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی مورد بررسی قرارگرفته است. ربات ساختار پیوسته مورد بررسی انحناء- ثابت فرض شده و از اثرات پیچش و تغییر طول در راستای محوری صرف نظر شده است. کابل های موجود با تیر اویلر برنولی تقریب زده شده و با استفاده از معادلات لاگرانژ فرم بسته معادلات دینامیکی ربات محاسبه شده است. در این مقاله کنترل ربات در دو بخش انجام شده که در مرحله اول م...

در این مقاله روش خطی سازی تقویت کننده های rf با استفاده از پیش اعوجاج ساز دیجیتال را مورد مطالعه قرار می دهیم و روشی برای تطبیقی کردن این مدار دیجیتالی پیشنهاد می کنیم و مزایا و معایب آن را نسبت به مدارهای مرسوم پیش اعوجاج ساز دیجیتالی بررسی می کنیم. مدارهای پیش اعوجاج ساز یک مشکل اصلی برای رسیدن به حالت مطلوب دارند و آن مشکل اثر حافظه است. در ادامه کار یک مدار جدید مبتنی بر یک سیستمdsp  ساده ب...

پژوهش حاضر به بررسی تأثیر بیش ارزشیابی سهام بر بازده غیر عادی و نوسان آنها در طول زمان درشرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می پردازد. جهت سنجش بیش ارزشیابی سهام،پژوهش رودرزکروپف و همکاران ( 2005 ) و جهت سنجش بازده غیر عادی و نوسان آنها در طول زمان،مدل سه عاملی فاما و فرنچ ( 1995 ) مبنای عمل بوده است. جامعه آماری مورد بررسی، مشتمل بر 64 شرکتپذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بو...

اگرچه (gadolinium-diethylene triamine pentacetic acid=gd-dtpa) به عنوان یک عامل کنتراست در تصویرگیری به روش رزنانس مغناطیسی (mri) شناخته شده است، ولیکن افزایش اثر کنتراست آن برای غلظت های زیاد یکنواخت نیست. برای بهینه انتخاب کردن پارامترهای مناسب برای این عامل کنتراست، آزمایشات mri بر روی نمونه های خون، سلول های سرطان پوست (melanoma cell line)، کلراید سدیم با غلظت های مختلف gd-dtpa و محلول های ...

در این مطالعه چگونگی استفاده از روبات هپتیک بر روی خط انتقال گرم به منظور شستشوی مقره مورد بررسی قرار می‏گیرد و به این منظور از یک سامانه عملکرد از راه دور دوجانبه به صورت دوکاناله استفاده می‏شود. در گذشته کار بر روی خط انتقال گرم (از جمله شستشوی مقره) خطرات فراوانی را برای کارگران ایجاد می‏کرد، که از جمله آن می‏توان به خطر برق گرفتگی و یا سقوط از ارتفاع اشاره کرد به این ترتیب برای جلوگیری از...

امروزه تامین توان راکتیو در کنار توان اکتیو مسئله مهمی است. در این مسئله کیفیت تولید نیز مطرح است. بنابراین نیاز به ادواتی که بتوانند این کیفیت را درکنار تامین توان ارائه کنند، احساس می شود. تولید و تامین توان راکتیو توسط نیروگاه ها، اگرچه تقاضای مصرف کنندگان را تامین می کند، ولی علاوه بر اشغال ظرفیت خطوط انتقال، هزینه تمام شده توان را بالا می برد. روش های جبرانسازی با عناصری از قبیل سلف و خاز...

امروزه به دلیل استفاده روز افزون از سازه ها در مقاصد و شرایط مختلف مسئله بهینه سازی آنها مورد توجه ‏خاصی قرار گرفته است. تحقیق در این باره منجر به پیدایش روش های خاصی از بهینه سازی شده است که ‏بارزترین این روش ها، یک روش نیمه نظری، نیمه تجربی به نام بهینه سازی تکاملی سازه یا ‏ esoاست، در ‏این روش حرکت تدریجی از سازه اولیه به سمت سازه بهینه صورت می گیرد. بطور کلی این روش بر اساس ‏روند ساده ای اس...

ز نظر و?ژگی? کاربردی، معادله د?فرانس?ل تاخ?ری خنثی به عنوان مدلی برای شبکه الکتریکی? که شامل خطوط انتقال بدون ات?ف است مورد استفاده قرارمی گ?رد. با افزا?ش ا?ن شبکه ها، برای مثال در کامپ?وترهای با سرعت با? که دارای خطوط انتقال بدون ات?ف می باشند برای مرتبط کردن مدارهای جا به جا?? مورد استفاده قرار می? گ?رنددر ا?ن رساله به مطالعه نوسان معاد?ت د?فرانس?ل تاخ?ری خنثی? می? پرداز?م. در فصل اول به ...

به طور کلی شکل دهی پرتو به فرایندی گفته می شود که در آن سیگنال های ورودی به آرایه از یک جهت خاص تقویت، و سیگنال های ورودی از جهات دیگر تضعیف می شود. از این منظر، شکل دهنده ی پرتو همانند یک فیلتر فضایی عمل می کند. در طراحی این فیلتر فضایی به روش های مرسوم، الگوی این فیلتر فضایی به فرکانس وابسته می باشد که برای ثابت نگهداشتن الگوی این پرتوساز ها نسبت به تغییرات فرکانس، به جای استفاده از یک وزن ده...