وارونگی فازی، روشی مرسوم برای ساخت غشاهای پلیمری است و اغلب غشاهای ساخته شده به این روش، ساختار نامتقارن دارند. جداسازی ذرات در این‌نوع غشاها با لایه متراکم سطحی و در فشار عملکردی زیاد انجام می‌شود. از سوی دیگر، در غشاهای متقارن دارای حفره‌های سطحی، جداسازی افزون بر سطح، در عمق غشا و در فشار عملکردی کمتر انجام می‌شود. در پژوهش حاضر، ساخت غشاها برپایه پلی‌اتر‌سولفون با استفاده ازحلال دی‌متیل‌است...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

بازآرایی شبکه­های توزیع به منظور کاهش تلفات توان یکی از راه­های مهم برای ذخیره انرژی الکتریکی است. در این مقاله از الگوریتم تکاملی-ترکیبی جدیدی برای حل مسئله بازآرایی شبکه­های توزیع استفاده شده است، الگوریتم ارائه شده بر اساس ترکیب الگوریتم جدید اجتماع ذرات تطبیق یافته فازی (NFAPSO) و الگوریتم تکامل­تفاضلی (DE) است که به صورت NFAPSO-DE تعریف می­شود. به منظور بهره­گیری از مزایای این دو الگوریتم ...

       در این تحقیق سه مرحله نخست فرآیند مدیریت ریسک منابع انسانی یعنی شناسایی، تحلیل و سنجش ریسک‌ها پیگیری می‌شود. در مرحله شناسایی ریسک‌ها مصاحبه نیمه‌ساختاریافته با 18 نفر از خبرگان منابع انسانی سازمانِ مورد مطالعه انجام شد. درنتیجه تحلیل داده‌ها به روش تحلیل تم60 مفهوم، 14 تم فرعی و 5 تم اصلی حاصل شدند. برای تأیید روایی سازه‌های شناسایی شده پرسشنامه اول تحقیق میان150 نفر از مدیران و کارشنا...

در این تحقیق هدف اصلی، ارزیابی تاثیر اخلاق حرفه ای حسابداران مدیریت بر ویژگی های کیفی اطلاعاتحسابداری مدیریت با استفاده از رویکرد ترکیبی آنتروپی- فازی می باشد. وزنهای محاسبه شده از ماتریس هایآنتروپی در یکی از گام های فازی استفاده می شود.جامعه آماری، شامل حسابداران صنعتی شاغل در حرفه که با مفاهیم مختلف حسابداری مدیریت آشنا هستندمی باشد. ابزار گردآوری داده ها در این تحقیق، پرسشنامه می باشد که منط...

هدف این پژوهش سنجش درجه توسعه­ انسانی شهرستان پارس­آباد (شامل چهار شهر پارس‌آباد، اصلاندوز، اسلام‌آباد و تازه کند)  بر اساس پاره­ای از شاخص­های توسعه انسانی به‌منظور دستیابی به میزان و علل نابرابری­های شهرستان همراه با ارائه راهکارهایی به‌منظور حل مشکلات توسعه انسانی، تسهیل امر برنامه­ریزی و درنهایت افزایش ضریب توسعه انسانی این نقطه از استان می­باشد. نوع تحقیق کاربردی – توسعه­ای و روش تحقیق توص...

اندیس معدنی همیج در مرحله پی‌جویی با استفاده از مطالعات دورسنجی و زمین‌شناسی اقتصادی به منزلة منطقه مستعد کانسار مس پورفیری مشخص شده است. داده‌های مقاومت ویژه و قطبش القایی اندیس معدنی همیج با استفاده از آرایش دوقطبی‌دوقطبی برداشت شده است تا به کمک آن بتوان بهترین نقطه حفاری را پیشنهاد داد. یکی از روش‌های تلفیق لایه‌های اطلاعاتی، روش دانش‌مبنای فازی می‌باشد که روشی نظارتی است. در این تحقیق ابتد...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم‌ها می باشد. با توجه به این‌که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه‌های عصبی، سیستم‌های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ...

بازآرایی شبکه­های توزیع به منظور کاهش تلفات توان یکی از راه­های مهم برای ذخیره انرژی الکتریکی است. در این مقاله از الگوریتم تکاملی-ترکیبی جدیدی برای حل مسئله بازآرایی شبکه­های توزیع استفاده شده است، الگوریتم ارائه شده بر اساس ترکیب الگوریتم جدید اجتماع ذرات تطبیق یافته فازی (nfapso) و الگوریتم تکامل­تفاضلی (de) است که به صورت nfapso-de تعریف می­شود. به منظور بهره­گیری از مزایای این دو الگوریتم ...

خواص ترمودینامیکی و تعادل فازی مخلوط های تجمعی را معمولا نمی توان با استفاده از مدل های مرسوم مانند معادلات مکعبی پیش بینی نمود. معادله حالت مکعبی/ تجمعی cpa، معادله حالتی است که معادله حالت مکعبی srk را با عبارت تجمعی معادله saft ترکیب می کند. در این تحقیق، ابتدا با استفاده از داده های آزمایشگاهی فشار بخار و حجم مایع اشباع ان فرمیل مورفولین (nfm)، پارامترهای معادله  حالت cpa برای ان فرمیل مورف...