یافتن مختصات عوارض زمینی و شاخص های یک محیط ناشناخته از دیرباز مورد بحث دانشمندان گوناگون قرار ‏داشته است. اگر تخمین مکان شاخص ها توسط ربات متحرکی که مختصات محلی آن معلوم است انجام شود به ‏این مساله نقشه یابی گویند. مساله یافتن مکان ربات در یک محیط معلوم نیز به مکان یابی مشهور است. حال ‏اگر عمل اکتشاف و جستجوی ربات متحرک در محیطی کاملا ناشناخته و نامعلوم انجام شود، ربات قادر به ‏یافتن مکان خود ...

شناسایی رقومی خاک ها به عنوان ابزاری برای تأمین اطلاعات مکانی خاک محسوب می شود که راه حل هایی را برای نیاز رو به افزایش نقشه های خاک با تفکیک مکانی بالا ارائه می کند. این مطالعه با هدف نقشه برداری رقومی خاک در منطقه ی زرند کرمان طراحی گردید. به منظور نیل به این هدف و انجام دقیق پروژه نقشه برداری، لازم است یک شناخت کافی از منطقه شامل شناخت پدیده های موثر در تشکیل خاک و چگونگی تکامل و تکوین زمین ...

یکی از جنبه های کلیدی یادگیری، اکتساب و در هم تنیدن دانش جدید و قدیم است، که لازمه آن کسب فرایندها و مهارت های نوین یادگیری است. نقشه های مفهومی به عنوان یک راهبرد یادگیری، می تواند تسلط فراگیران بر پیش نیازهای مطالب درسی، که لازمه یادگیری های بعدی او هستند را فراهم نماید. بر این اساس در این پژوهش به بررسی اثربخشی نقشه های مفهومی گروهی برخود اثرمندی و حیطه های یادگیری دانش آموزان سال اول متوسطه...

وقتی فراگیران، مفاهیم، قضایا و اصول دانش را می آموزند، آنها را در قالب مدل هایی در ذهن خود سازماندهی می کنند. این مدل ها شامل اطّلاعاتی درباره مفاهیم اصلی و رابطه ی بین این مفاهیم می باشد. ازآنجا که این مدل ها به صورت ساختارهای سازمان یافته هستند استفاده از آنها در سازماندهی محتوای کتابهای آموزشی منجر به تحقّق یادگیری معنادار و سهولت در تشخیص کج فهمی های فراگیران خواهد شد. هدف از انجام این پژوهش...

برنج یکی از مهم ترین محصولات غذایی زراعی در جهان، به ویژه در کشورهای آسیایی است و شوری یک محدودیت عمده در توسعه کشت برنج است. بهبود بخشیدن به تحمل به شوری در برنج از نظر ژنتیکی، یک مسئله بسیار مهم در برنامه های تولید برنج است. وراثت صفاتی مثل تحمل به شوری، به صورت کمی است. از اینرو نقشه یابی qtlها از طریق مارکر های مولکولی، می تواند برای تولیدکننده های گیاهی در زمینه ژنومیک کشاورزی، بسیار سودمن...

هدف پژوهش حاضر بررسی و مقایسه تأثیر آموزش به وسیله نقشه های مفهومی و سنتی بر یادگیری دانش آموزان در مبحث ساختار اتم شیمی سال دوم دبیرستان است که با استفاده از تئوری فضای دانش به تجزیه و تحلیل آن پرداخته ایم. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانش آموزان پسر سال دوم دبیرستان شهرستان چابهار در سال تحصیلی 91-1390 است که تعدادشان 180 نفر می-باشد. در این پژوهش از نمونه در دسترس استفاده شده و دو کلاس...

نامساوی های مینیماکس نقش مهمی در زمینه های متفاوتی مانند نامساوی تغییراتی? نظریه ی بازی? اقتصاد ریاضی? نظریه ی کنترل و قضیه ی نقطه ثابت دارند. نامساوی های تغییراتی مینیماکس (mvi) روش های مناسبی را برای مطالعه ی مسایل مینیماکس داده شده توسط مجموعه های محدب و توابع مشتق پذیر فراهم می کند. نقشmvi ‎ها برای مسایل مشتق پذیر دقیقاً مانند نامساوی های تغییراتی برای مسایل بهینه سازی ‎‎برای توابع مشتق پذی...

عمده تحقیقات بهینه سازی طرح برای مدل های با اثرات آمیخته روی مدل های خطی و مدل های با پاسخ دودویی تمرکز دارد. اخیرا مدل های پواسون با اثرات تصادفی نیز توسط بعضی از محققین در نظر گرفته شده است. در این مقاله حالتی خاص از مدل های آمیخته پواسون تحت عنوان مدل پواسون با عرض از مبداء تصادفی بررسی می شود. تغییرات طرح آزمایش بر حسب واریانس اثر تصادفی را بدست آورده و نشان داده می شود که این تغییرات وابست...

اولین پارامتری که می‌تواند در مطالعه ترسالی و خشکسالی مورد توجه قرار گیرد، بارش است. این پارامتر ارتباط مستقیمی با سامانه­‌های بارشی ورودی به ایران و همچنین منابع رطوبتی که رطوبت را به درون آن‌ها تزریق می‌کند، دارد. <str...

در فصل اول این پایان نامه، مفاهیمی از قبیل اندازه فازی، فضای اندازه فازی و توابع اندازه پذیر به همراه خواص و مثال هایی از آنها، انتگرال فازی و قضایای اساسی که بسط توسعه ی مقاله ی اصلی را آسانتر کند، آورده می شود. در فصل دوم نامساوی بنسن برای انتگرال فازی مورد مطالعه قرار می گیرد هدف اصلی این فصل دو نکته ی مهم است، اول:بیان و اثبات نامساوی ینسن برای انتگرال های فازی، دوم:فراهم آوردن شرایط کافی ب...