صنعت ساخت یکی از بزرگ­ترین صنایع در دنیا به شمار می­رود که نقش بسیاری در توسعه کشورها ایفا می­نماید. به دلیل این اهمیت در دهه اخیر، بسیاری از کشورها، تحقیقات گسترده­ای را برای افزایش سهم کشور خود در حوزه بین­المللی انجام داده­اند. یکی از رویکردهای اقتصادی که بدین منظور در صنایع مختلف و در سالیان اخیر در صنعت ساخت مورد توجه قرار گرفته است، راهبرد جدید خوشه­های صنعتی است، اما با توجه به ویژگی­های...

چکیده در این پایان نامه، به بررسی آثار و نتایج حاصل از تشکیل گروه d-8 بر اقتصاد کشورهای عضو (با تمرکز بر اقتصاد ایران) پرداخته شده است. بر این اساس، سهم تجارت کشورهای عضو این گروه با یکدیگر، سهم آن ها در تجارت جهانی، مکمل تجاری بودن کشورهای عضو گروه، تجارت متقابل دوجانبه این کشورها، اثر خالص رفاهی حاصل از تشکیل گروه بر تجارت ایران و خلق تجارت و انحراف تجارت ناشی از عضویت ایران در این گروه، مور...

امروزه آفرینش نام و نشان تجاری یکی از مهم ترین بخش هایتجارت است. این تجارت در هر زمینه ای که باشد، در نهایت نام و نشان تجاری آن حرفه است که گویای موفقیت یا شکست آن خواهد بود. با توجه به سطح بالای رقابت در بازار، یک نام و نشان تجاری قوی به شرکت کمک می کند تا خود را در بازار متمایز سازد و بیان کند که چرا محصولات یا خدماتش توانایی ارضای نیازهای مشتریان را به صورت منحصر به فرد دارد. نام و نشان های ...

هند در سال 1388به عنوان هشتمین شریک وارداتی و چهارمین شریک صادراتی ایران، حجم تجارتی نزدیک به سه میلیاردی را با ایران رقم زده است. جریان مبادله کالایی میان این دو کشور همواره به نفع هند بوده و تراز تجاری منفی با ایران در سال های اخیر بیشتر نیز شده است. در هر صورت برای رهایی از اقتصاد نفتی و گسترش تجارت کالایی ایران، تنظیم تراز تجاری با کشورها می تواند در تحقق این هدف در کنار سایر ابزارها موثر ب...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

رشد روزافزون حجم داده های مکانی مورد استفاده در سازمان ها و نهادها، مشکلات مربوط به قابلیت های دسترسی به داده های مکانی حجیم را جلوه گر ساخته است. عمده ی این مشکلات مربوط به بصری سازی داده های برداری در مقیاس کوچک می باشد. در این حالت باید حجم عظیمی از داده ها فراخوانی شده، ارائه شوند. به عنوان یک نمونه، لایه زراعت در نقشه های 1:25000 توپوگرافی ملی با حدود 400 مگابایت حجم ، در زمانی حدود 60 ثان...

علم سنجش از دور به صورت های متفاوتی تعبیر شده است ولی با توجه به جمع بندی تعاریف می توان آن را علم و هنر کسب اطلاعات در مورد اجسام، اراضی یا پدیده های مختلف به کمک جمع آوری اطلاعات از آن ها بدون تماس با آن معرفی نمود(زبیری،محمود، 1375). در یک سیستم سنجش از دور، کار دریافت، ثبت و ضبط اطلاعات از طریق سنجده های تعبیه شده در سکوهایی صورت می گیرد که این سکوها ممکن است طیف وسیعی از انواع هواپیما، هل...

شاخص کیفیت آب زیرزمینی (gwqi) یکی از شاخص های مهم در تعیین کیفیت آب های زیرزمینی است. هدف پژوهش حاضر ارزیابی کیفیت شرب آب زیرزمینی لردگان براساس شاخص کیفیت آب زیرزمینی (gwqi) در محیط سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) است. به این منظور، در 32 حلقه چاه ph، ec، tds (کل جامدات محلول)، tss (کل جامدات معلق)، کدورت، یون های اصلی، نیترات (no 3 2- ) و فسفات (po 4 2- ) اندازه گیری و سختی کل محاسبه شد. نقشه ...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...