در این پایان نامه فرم تصحیح شده lqr مطرح خواهد شد. برای به روز کردن ماتریس های وزنی از آنالیز ویولت استفاده شده و در هر بازه زمانی کنترل lqr محاسبه می شود. مزیت این روش نسبت به روش قدیمی آن است که درآن بهره فیدبک با استفاده از ماتریس-های وزنی به صورت برخط محاسبه می شود. در نتیجه lqr متغیر بازمان خواهد بود که ماتریس های وزنی آن به صورت تطبیقی محاسبه می شوند.

مقدمه: پوکی استخوان ناشی از عدم تحمل وزن در سفرهای فضایی (کوتاه یا طولانی مدت) به اثبات رسیده است. توان استخوان زایی اریتروپویتین فرضیه ممانعت از اوستئوپروز در شرایط بی وزنی را در ذهن ایجاد می کند. تحقیق حاضر برای ارزیابی اثر تجویز اریتروپویتین بر تغییرات تراکم استخوان فمور رت در مدل بی وزنی انجام شده است. روش بررسی: 12 رت در دو گروه شاهد و آزمون به مدت 3 هفته قرار گرفتند. مدل بی وزنی در هر دو ...

انعکاس سنجی زمانی روش نسبتاً جدیدی است که در آن بر اساس سرعت حرکت امواج الکترومغناطیسی در خاک، میزان رطوبت حجمی خاک تخمین ­زده می شود. هدف از این تحقیق بررسی دقت روش tdr جهت تعیین رطوبت خاک، تأثیربافتخاکبردقتاندازه­گیری به­وسیلۀ این روش و مقایسه روش­های وزنی و tdr در تعیین مقادیر درصد رطوبت حجمی است. آزمایش­ها در سه نوع خاک با بافت­های رسی، متوسط و شنی و در دو عمق 0-30 و 30-60 سانتی­متر به­وسیلۀ...

مقدمه و اهداف: هدف این تحقیق بررسی شیوع سوء تغذیه در کودکان زیر پنج سال و عوامل مرتبط با آن در شهرستان چادگان، استان اصفهان بوده است. روش کار: این مطالعه به صورت مقطعی- تحلیلی انجام شد. نمونه گیری از همه کودکان زیر پنج سال به روش تصادفی چند مرحله ای انجام گردید. جمع آوری داده ها با پرسشنامه استاندارد شده انجام شد که این اطلاعات از طریق مصاحبه با مادران و اطلاعات پرونده خانوار تکمیل گردید. داده ...

سابقه و هدف: از آنجا که وزن کم نوزاد هنگام تولد از عوامل اصلی مرگ و میر نوزادان به حساب می آید و وزن نوزاد هنگام تولد از مهم ترین شاخص های بهداشتی است، این مطالعه با هدف شناسایی مهم ترین عوامل مؤثر بر کم وزنی هنگام تولد و تعیین اثرات مستقیم، غیرمستقیم و کل آن ها بر متغیر پاسخ انجام شد. مواد و روش ها: برای انجام این مطالعه مقطعی- تحلیلی، از پرسشنامه ای مشتمل بر اطلاعات دموگرافیک و باروری مادر و ...

سابقه و هدف: جهت سمان کردن بندهای ارتودنسی از سمان های مختلفی استفاده می شود. در مورد این سمان ها حساسیت حین مراحل سخت شدن، همچنین، حلالیت و تجزیه سمان بعد از مرحله سخت شدن مطرح می باشد. هر یک از این موارد خود باعث از دست دادن اتصال بین بند و دندان شده، افزایش احتمال پوسیدگی و دکلسیفیکاسیون را منجر می گردد. هدف از این مطالعه بررسی میزان تغییرات وزنی سمان های گلاس آینومر مختلف مورد استفاده در ار...

سابقه و هدف: از مهمترین شاخص های بهداشتی هر جامعه میزان مرگ و میر نوزادان می باشد که یکی از علل مهم آن وزن پایین هنگام تولد است. از آنجایی که تاکنون در استان قم تحقیقی در این زمینه انجام نشده است، برای بیان این شاخص مهم بهداشتی و شناخت عوامل مرتبط با آن این مطالعه در زایشگا ه های استان قم در سال 1379 انجام گرفت. مواد و رو ش ها: این تحقیق به روش مقطعی روی 1927 نوزاد متولد شده در زایشگاه های دولت...

هدف: هدف این پژوهش ارائۀ نظریۀ هوش اخلاقی حضرت علی(ع) در نهج‌البلاغه و بررسی تطبیقی آن با نظریۀ فضیلتهای اخلاقی مشترک ادیان(دالسگارد، پیترسون و سلیگمن) و اصول هوش اخلاقی(لنیک و کیل) بود. روش: این پژوهش، کیفی و مبتنی بر روش نظریۀ داده‌بنیاد بوده و ...

تمامی مسائل تصمیم گیری چند معیاره گروهی با انواع مختلفی از عدم قطعیت ها مواجه هستند. عملگر میانگین وزنی مرتب شده (owa) به عنوان یکی از روش های ترکیب ارزیابی های تصمیم گیران در مسائل تصمیم گیری چند معیاره توسط یاگر در سال 1988 تعریف شد تا یک چارچوب یکپارچه برای تصمیم گیری تحت عدم قطعیت فراهم کند. تعیین بردار وزن در عملگر میانگین وزنی مرتب شده یک موضوع اساسی در استفاده از این عملگر برای تصمیم گیر...

مطالعه نسبت، نرخ و سهم ها موضوع رایجی است که در بسیاری از زمینه ها مطالعه می شود. معمولاً برای مطالعه ی نسبت در چنین مواقعی از توزیع بتای استاندارد استفاده می شود. در بسیاری از موارد داده های نسبت، شامل تعداد قابل توجهی صفر یا یک و یا هر دو هستند، در چنین مواردی، توزیع های پیوسته برای مدل بندی مناسب نیستند و استفاده از توزیع های آماسیده توصیه می شود. از طرفی، در بررسی های نمونه ای ممکن است د...