در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

چکیده هدف این مقاله بررسی عوامل مؤثر بر‌‌جذب سرمایه‌‌گذاری ‌مستقیم ‌خارجی در کشورهای گروه ‌منا (کشورهای منتخب شمال آفریقا و خاورمیانه) شامل 11 کشور منتخب است. بدین‌ منظور از روش حداقل ‌مربعات‌ دو‌مرحله‌ای در داده‌های تلفیقی برای کشورهای منتخب گروه‌ منا در دوره زمانی 2002-2014 استفاده شده است. بر‌اساس نتایج، تأثیر مثبت نرخ رشد ‌اقتصادی، نرخ تورم و بازبودن‌ تجاری و تأثیر من...

نرخ ارز یکی از شاخص ها و متغیر های اساسی در جهت بهبود اقتصاد داخل می باشد و به دلیل اثراتی که بر دیگر متغیر های کلان اقتصادی می گذارد، مورد توجه بسیاری از سیاست گذاران پولی و مالی کشور های جهان است. از سوی دیگر نرخ ارز در تعیین قیمت نسبی کالا ها ، انتقال سرمایه ها و تخصیص منابع نقش اساسی بازی می کند و می تواند بر قدرت صادرات کشور، رشد اقتصادی و رقابت پذیری در سطح بین الملل اثر بگذارد. تعیین نرخ...

یکی از مسائل بسیار مهم در شروع یک فعالیت اقتصادی، پیش بینی در مطالعات بازار می باشد. روابط موجود در بسیاری از مسائل مدیریتی و تجاری اغلب به صورت پیچیده و غیرخطی بوده و با روش های معمول قابل پیش بینی نیستند، بنابراین می توان با فنون و روشهای دقیق تری همچون شبکه های عصبی به پیش بینی با دقت بالا پرداخت. هدف این مقاله نشان دادن برتری شبکه های عصبی در پیش بینی فرآیندهای غیرخطی در مقایسه با روش های م...

هدف اصلی این مطالعه، بررسی تجربی نظریه برابری قدرت خرید در ایران در دوره 1339-1391 است. به این منظور از آزمون های ریشه واحد زیوت اندروز و لی استرازیکیچ که در آن ها امکان لحاظ شکست ساختاری وجود دارد، استفاده شده است. براساس نتایج به دست آمده، فرضیه ریشه واحد برای متغیر نرخ حقیقی ارز با استفاده از آزمون ریشه واحد زیوت اندروز و لی استرازیکیچ فرضیه صفر آزمون، مبنی بر وجود ریشه واحد رد نشد و نمی توا...

پژوهش حاضر به بررسی تاثیر متغیرهای کلان اقتصادی بر تصمیمات تامین مالی مدیران میپردازد. بدین منظور نرخ تورم، نرخ برابری ارز، نرخ رشد اقتصادی، نرخ بهره بانکی و میزان اعتبارات بانکی به عنوان نماینده متغیرهای کلان اقتصادی و نسبت کل بدهی ها به حقوق صاحبان سهام به شاخصی جهت تصمیمگیری نحوه تامین مالی توسط مدیران در نظر گرفته شدند. دادههای مورد نظر برای انجام این پژوهش از اطلاعات شرکتهای فعال در بورس ا...

چکیده هدف این مقاله بررسی عوامل مؤثر بر‌‌جذب سرمایه‌‌گذاری ‌مستقیم ‌خارجی در کشورهای گروه ‌منا (کشورهای منتخب شمال آفریقا و خاورمیانه) شامل 11 کشور منتخب است. بدین‌ منظور از روش حداقل ‌مربعات‌ دو‌مرحله‌ای در داده‌های تلفیقی برای کشورهای منتخب گروه‌ منا در دوره زمانی 2002-2014 استفاده شده است. بر‌اساس نتایج، تأثیر مثبت نرخ رشد ‌اقتصادی، نرخ تورم و بازبودن‌ تجاری و تأثیر من...