در شبکه های بیسیم سنتی برای راحتی در ارتباط بین گره ها، از یک ساختار ثابت (اکسس پوینت) استفاده می شد. اما این ساختار ثابت محدودیت هایی را در سودمندی و انعطاف پذیری شبکه های بیسیم ایجاد کرده بود که از مهمترین این محدودیت ها می توان به محدود بودن این گونه شبکه ها به دامنه رادیویی اکسس پوینت اشاره کرد، به طوریکه اگر گره ها از دامنه رادیویی اکسس پوینت خارج می شدند ارتباط خود را با شبکه از دست می دا...

روش زیر به منظور محاسبه حالت گذرا در شبکه انتقال نیروی برق تهیه شده است این شبکه می تواند شامل ظرفیت خودالقاکنایی و القاکنایی متقابل و مقاومت متوالی با خود القاء کنایی یا موازی با آن باشد خطوط انتقال با توجه به خواص امواج سیار در محاسبه منظور می شوند مقدار خودالقا کناییها یا مقدار مقاومتها می توانند در طول محاسبه با توجه به کمیاتی مانند ولتاژ یا جریان یا عوامل دیگر تغییر کنند در نظر گرفتن روشن ...

در یک محیط تجارت الکترونیک، فروشنده و مشتری به یکدیگر اعتماد ندارند، چگونگی تضمین سود طرفین حیاتی است. بی‎طرفی یکی از مهمترین خصوصیات برای حفاظت ازمنافع شرکت‎کنندگان می‎باشد. اگر هر یک از شرکت‎کنندگان در یک تراکنش مدارک مناسب برای حل کردن مجادله احتمالی داشته باشند، یا هیچ یک از آنها در طول تراکنش تسلطی نداشته‎باشد، تراکنش منصفانه است. به عبارت دیگر، یک پروتکل مبادله منصفانه مطمئن می‎کند که هیچ...

تحقیق حاضر به دنبال ارائه مدلی مناسب از آموزش سیار به کارشناسان کشاورزی می باشد، تا از آن طریق بتوانند با شیوه ی جدیدی از آموزش، عوامل محدود کننده ی مشارکت روستاییان در فرآیند آموزش و یادگیری از جمله بالا بودن هزینه های آموزشی، زمان بر بودن انتقال پیام از مراکز تحقیقاتی به کشاورزان، ناتوانی مروجان در برقراری ارتباط با تمامی کشاورزان و محدودیت های مکانی و زمانی را از میان بردارد. پژوهش حاضر بر ا...

عملکرد سازمانی در تسهیل اثربخشی سازمانی یک وظیفه مهم مدیریت منابع انسانی تلقی می شود. در سالهای اخیر به نقش ارزشیابی عملکرد سازمانی توجه زیادی معطوف شده است. به عقیده صاحبنظران یک سیستم اثربخش ارزشیابی عملکرد سازمانی می تواند انبوهی از مزیت ها را برای سازمان ها و کارکنان خود ارزانی دارد. عملکرد سازمانی اشاره به نتایجی دارد که یک سازمان به دست آورده و توسط آن ادامه حیات می دهد که این خود، تحت تأ...

این پژوهش با معرفی الگوی ارزیابی سطح بلوغ دولت سیار ؛ رویکرد زیر ساخت در استان اصفهان در قالب ابعاد شش گانه (شبکه، سخت افزار، نرم افزار، امنیت، مدیریت، فرهنگ سازی) صورت پذیرفته است. این پژوهش از کارشناسان فن آوری اطلاعات شاغل در سازمان های دولتی و خصوصی تشکیل شده است. جامعه آماری پژوهش 60 نفر می باشد که بصورت سرشماری مطالعه شده است. ابزار جمع آوری داده ها در این پژوهش با استفاده از پرسش نامه ...

در این پایان نامه موضوع ناوبری ربات سیار در محیطی با موانع نرم مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‏های اخیر حرکت ربات‏های سیار در محیطهایی که عبور از آنها ممکن اما همراه با هزینه است، نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، به خاطر اینکه به طور گسترده‏ای در رشته‏های گوناگون از قبیل اکتشافات فضایی، نظارت زیرآبی، صنایع نظامی، کاربردهای پزشکی، نجات، و غیره استفاده شده است. برای این کاربردها ناو...

به طور یقین شبکه های سیار موردی به عنوان یکی از چالش های فناوری مدرن امروز مطرح است. در این گونه شبکه ها، به علت پویایی گره ها، شیوه مسیریابی چالش های فراوانی به همراه دارد. دور از واقع نیست که این شبکه ها یکی از پراستفاده ترین شبکه های قرن اخیر خواهند بود و بهبود کیفیت سرویس در چنین شبکه هایی، حایز اهمیت است. الگوریتم های موجود برای مسیر یابی از اطلاعات مربوط به مکان، سرعت و شتاب حرکت گره ها آ...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

با توجه به گسترش روزافزون کاربردهای سیستم های موبایل، بهبود کیفیت و عملکرد گیرنده های موبایل از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. کانال چند مسیره فیدینگ و غیرقابل پیش بینی که بر اثر تحرک و محیط ناپایدار ایجاد می شود، عامل اصلی در افت عملکرد می باشد. به منظور حصول عملکرد بهتر روشهای مختلفی بکار برده می شود: همسان سازی با استفاده از الگوریتم قدرتمند ویتربی، اینترلیوینگ (در فرستنده) و دی اینترلیوینگ (...