مقدمه: تهیه نقشه گره لنفاوی سنتینل در تشخیص سرطان و یافتن روش درمانی بهینه موثر است. نقشه گره لنفاوی سنتینل با استفاده از روش تصویربرداری نوری تهیه می شود . مطالعات اخیر نشان می دهد که نشت پرتوی منبع تابنده مهمترین عاملی است که در تصاویر اکتسابی نسبت سیگنال به نویز و حساسیت را تحت تاّثیر قرار می دهد و منجر به عدم تشخیص دقیق گره های لنفاوی سنتیل می گردد. هدف از این مطالعه ارزیابی تاثیر نشت نوری و...

در این پایان نامه الگوریتم تفریق طیفی برای حذف انرژی نویز در گفتار نویزدار پیشنهاد شده است و سپس روش ماسک دودوئی برای جداسازی گفتار از نویز موزیکال حاصل از تفریق طیفی به کار رفته است. روش تفریق طیفی برای تخمین طیف توان نویز استفاده شده است و در روش ماسک دودوئی اصل اساسی جداسازی صدای اصلی از سیگنال های دیگر، تجزیه زمان فرکانس، ماسک گذاری انرژی و گروهبندی واحدهاست. شبیه کاری که گوش در محیط ها...

در این پایان نامه دو روش جدید برای واترمارکینگ صوتی در حوزه ی تبدیل بسته ی موجک ارائه می شود. به دلیل مبتنی بودن روش بر مدل سازی روان شنیداری، حضور سیگنال واترمارک به لحاظ ادراکی قابل تشخیص نیست. همچنین به منظور افزایش مقاومت در برابر حملات، روشی برای جاسازی واترمارک، ارائه خواهد شد که سیگنال واترمارک را در بخش عمده ای از ضرائب حوزه ی تبدیل جاسازی می کند. استفاده از تبدیل بسته ی موجک علاوه بر ک...

کاهش قابلیت فهم گفتار در شرایط نویزی یکی از متداول ترین مشکلات شنونده ها، به ویژه افراد دارای ضعف شنوایی است. توانایی پیش بینی قابلیت فهم می تواند باعث بهبود طراحی سیستم های صوتی و توسعه الگوریتم های کمک شنوایی در امر توانبخشی شود. روش های معمول برای پیش بینی قابلیت فهم، به شکل ماکروسکوپی عمل می کنند، به این معنی که ویژگی های ماکروسکوپی سیگنال، مانند طیف بلند مدت یا نسبت سیگنال-به-نویز (snr) در...

با توجه به کاربردهای متفاوت سری های زمانی gps در مباحث ژئودتیکی و ژئوفیزیکی مانند بررسی حرکات تکتونیک، حرکات ایزوستاتیک یخبندان، تغییر شکل پوسته زمین، دینامیک زلزله و غیره نیاز است که سری های زمانی با دقت بالا تقریب گردند. سری های زمانی gps ممکن است شامل یک روند خطی، حرکات متناوب با فرکانس های سالیانه و نیم سالیانه (سیگنال ها)، آفست های احتمالی و یکسری رفتارهای دیگر تحت عنوان نویز باشند. کشف صح...

در این مطالعه، تأثیر تصحیح توپوگرافی بر نتایج پردازش داده­های فراطیفی سنجنده هایپریون منطقه غرب آذربایجان شرقی بررسی شد. با توجه به نقش روز افزون داده­های فراطیفی در تشخیص عوارض سطح زمین به خاطر قدرت  تفکیک بالای آن ها، انجام تصحیحات اصولی برای کسب نتایج درست امری ضروری است. این داده­ها می­توانند در اکتشافات کانی­ها و شناسایی آلتراسیون­های منطقه مورد مطالعه نقش بسزایی داشته باشند. ضرورت انجام ب...

اسکنر لیزری مثلث¬بندی از مرسومترین روش¬های مدل¬سازی سه¬بعدی می¬باشد. یکی از پارامترهای موثر بر دقت اسکنر، نوع دوربین (سنسور) بکار برده شده می¬باشد. خطای حاصل از کوانتیزه کردن (نمونه برداری) باعث ایجاد خطای بعدی در بازیابی عمق خواهد شد. بنابراین خطای مدل¬سازی رابطه مستقیم با اندازه پیکسل دارد. با کاهش اندازه پیکسل دوربین امکان کاهش خطای کوانتیزه کردن وجود دارد ولی به دلیل کاهش نسبت سیگنال به نوی...

ارتفاع­سنج­های پالسی و fmcw برای اندازه­گیری ارتفاع و فاصله استفاده می­شوند. در هر دو نوع این رادارها، یک سیگنال رادیویی ارسال شده و بعد از چند میکرو ثانیه، سیگنال برگشتی از زمین و یا دریا دریافت کرده و پس از آنالیز، ارتفاع استخراج می­شود. سیستم­های فوق به دلیل پهنای باند فرکانسی عریض میکسر در گیرنده، حساسیت زیاد، مقاومت در برابر جمینگ و نویز نیاز به یک فیلتر میان­گذر با تلف عبوری بسیار کم دارن...

کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

در این مقاله یک سامانه آنتن هوشمند برای استفاده در سکوهای متحرک پیشنهاد شده است. سامانه طراحی شده می­تواند به صورت هوشمند سمت سکوی متحرک دیگری را تشخیص داده و به صورت دید مستقیم با آن ارتباط برقرار کند. برقراری ارتباط با دقت بالا در جهت مورد نیاز نسبت به حالت همه­جهته امنیت لینک و میزان سیگنال به نویز دریافتی در سامانه آنتن گیرنده را بالا می­برد. سامانه آنتن هوشمند ساخته شدهساخته شده در این مقا...