روبات ها به طور کلی به دو دسته ی پایه متحرک و پایه ثابت تقسیم می شوند. روبات های پایه متحرک یا سیار طیف وسیعی از نیازهای انسان را پوشش می بخشند. روبات های سیار برای کاوش در سیارات، کاوش در مناطقی که به نوعی برای انسان مضر است و کابردهای دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین اهدافی که در زمینه روبات های سیار خودمختار مطرح است، اکتشاف یک محیط ناشناخته توسط روبات به منظور تولید نقشه محیط...

فرض کنید ‎g یک گراف ساده با مجموعه رأس های ‎است. گراف همسایه مشترک که با  ‎ نشان داده می شود، گرافی است با مجموعه رأس های‎  و دو رأس در آن مجاورند اگر دست کم یک همسایه مشترک داشته باشند. در این مقاله گراف همسایه مشترک تعدادی گراف های ترکیبی را محاسبه می کنیم. همچنین به بررسی رابطه همیلتونی بودن گراف و  پرداخته و کران پایینی برای عدد خوشه گراف ‎  برحسب عدد خوشه گراف  به دست می آوریم. در ادامه نش...

در این مقاله، یک روش عددی جدید بر پایه روش عناصر مرزی متقابل دوگانه برای درونیابی داده های پراکنده ارائه شد. برای این منظور، از 120 حلقه چاه موجود در منطقه نوق رفسنجان نمونه برداری و شوری آب آن ها اندازه گیری شد. ضمن پهنه بندی مکانی وضعیت شوری آب های زیرزمینی منطقه مورد مطالعه، دقت تخمینگر پیشنهادی با تخمینگرهای معمول (کریجینگ معمولی و معکوس فاصله وزندار) مقایسه شد. به علاوه، کارآمدترین روش درو...

با افزایش استفاده از سرویسهای وب در بسترهای توزیع شده نظیر اینترنت، بر اهمیت بهبود فرآیند کشف آن ها افزوده شده است و سرویسهای وب معنایی و روشهای همتایابی هیبریدی، سعی در بهبود هرچه بیشتر آن دارند. استفاده از تکنیکهای حوزههایی نظیر بازیابی اطلاعات، جزو روشهای معمول مورد استفاده در همتایابهای هیبریدی محسوب میگردد که محاسبه شباهت میان توصیف سرویسهای وب، مهم ترین بخش این روشها است. کارایی همتایابها...

دینامیک مولکولی روش کامپیوتری شناخته شده ای است که در دهه های اخیربرای شبیه سازی بلورها، شیشه ها و سیالات مورد استفاده قرار گرفته است . دراین روش معادلات دیفرانسیلی حرکت برای سیستمهای فیزیکی با تعداد ذرات محدود در ابعاد و فواصل اتمی حل می شوند.مسیر حرکت ، مختصات و سرعتهای ذرات در تمام مدت شبیه سازی به خوبی شناخته شده است . دراین شبیه سازی روش دینامیک مولکولی برای ذوب نمک kcl مورد استفاده قرار گ...

زمینه و هدف: معمولا دندانپزشکان در تشخیص نیاز به درمان ارتودنسی برای گروه مشترکی از افراد، دارای نظرات متفاوتی نسبت به استاندارد طلایی هستند. برای بررسی میزان تطابق اندازه های حاصل توسط دندانپزشکان با استاندارد طلایی و تعیین اعتبار اینگونه اندازه گیریها که دارای مقیاس ترتیبی می باشند، در آمار روشهایی از قبیل محاسبه ضرایب توافق و همچنین مدل بندی توافق موجود است. در این مقاله ابتدا مشکلات ضرایب ت...

در این پایان نامه عملگرهای ترکیبی وزندار چند مقداری روی فضای هیلبرت-هاردی معرفی می شود و الحاق عملگر ترکیبی با نماد گویا روی فضای هاردی محاسبه می شود.

در این مقاله به بررسی مسئله نزدیکترین دوتایی می‌پردازیم. این مسئله پیش از این در فضاهای متری مطرح گردیده و مطالعه شده است و در این مقاله به بررسی آن در فضاهای مشبکه پرداخته می‌شود و از منظر ترتیبی مورد بررسی قرار می دهیم. این مسئله در فضای مشبکه های کامل ددکیند مورد بحث قرار می‌گیرد.

در این پژوهش با استفاده از روشهای مختلف درونیابی شامل کریجینگ، فاصله معکوس وزندار، توابع پایه شعاعی، چندربعی معکوس و چند جملهای موضعی، تغییرات مکانی مقادیر عناصر کم مصرف آهن، روی، منگنز و مس در اراضی کشاورزی استان گلستان مورد ارزیابی قرار گرفت. به این منظور بالغ بر 505 نمونه خاک در سال 1387 از منطقه تهیه شد و مقادیر این عناصر اندازهگیری گردید. معیار ارزیابی در این پژوهش، میانگین مطلق خطا (MAE)،...

در این مقاله، یک روش عددی جدید بر پایه‌ روش عناصر مرزی متقابل دوگانه برای درونیابی داده‌های پراکنده ارائه شد. برای این منظور، از 120 حلقه چاه موجود در منطقه‌ نوق رفسنجان نمونه‌‌برداری و شوری آب‌ آن‌ها اندازه‌گیری شد. ضمن پهنه‌بندی مکانی وضعیت شوری آب‌های زیرزمینی منطقه‌ مورد مطالعه، دقت تخمینگر پیشنهادی با تخمینگرهای معمول (کریجینگ معمولی و معکوس فاصله وزندار) مقایسه شد. به‌علاوه، کارآمدترین رو...