نتایج جستجو برای: ناوبری لخت

تعداد نتایج: 791  

ژورنال: :دو فصلنامه علمی - پژوهشی دریا فنون 2015
سید محمدرضا موسوی امیررضا بازیار عبدالرضا رحمتی مریم معاضدی

سیستم gps کل جهان را تغییر داده است. این مسئله به ویژه در کاربردهای صنعت دریانوردی شامل جستجو و نجات صادق است. امنیت و قابلیت اطمینان سیستم gps در حضور حمله فریب دچار اختلال می شود. از این رو در سال های اخیر مطالعه و تحقیق در رابطه با روش های مقابله با فریب به یکی از موضوعات مهم تحقیقاتی به ویژه در سامانه های ناوبری دریایی، تبدیل شده است. در طراحی روش های ضدفریب، یکی از نیازمندی های اساسی، تهیه...

ژورنال: :دو فصلنامه علمی - پژوهشی دریا فنون 2015
امیررضا بازیار مریم معاضدی سید محمدرضا موسوی میرکلایی سید زمان غفاری

امروزه موقعیت­یابی بر پایه gps جز جدایی­ناپذیر سامانه ناوبری دریایی شده است. از این رو قابلیت اطمینان و امنیت سیستم gps برای کاربردهای صنعت دریانوردی از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. از طرفی به دلیل این­که سیگنال­های gps مسافت نسبتاً طولانی تا رسیدن به گیرنده طی می­کنند، سیگنال دریافتی توان پایینی دارد و به شدت در برابر انواع اختلال آسیب پذیر است. بنابراین امروزه بحث فریب به عنوان یکی از مهم­تر...

ژورنال: :کنترل 0
فاطمه فتحی نژاد fateme fathinezhad دانشگاه یزد ولی درهمی vali derhami دانشگاه یزد

: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه الزهراء - دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی 1388

این پژوهش درک کودکان ایرانی از معنای نشانه های مفهومی و علائم ناوبری موجود در رابط کاربر کتابخانه دیجیتالی بین المللی کودکان را به منظور سنجش میزان مناسب بودن یا نبودن رابط کاربر کتابخانه جهت استفاده کودکان ایرانی، مورد بررسی قرار می دهد. از دیگر مواردی که این پژوهش به آن می پردازد این مسئله است که به چه میزان رابط کاربر فارسی این کتابخانه باعث تسهیل درک کودکان ایرانی از معنای نشانه های مفهومی ...

ژورنال: آبخیزداری ایران 2008
احمدی, حسن, سلیمان پور, سید مسعود, صوفی, مجید,

  فرسایش آبکندی به­دلیل تولید رسوب بسیار زیادتر از فرسایش سطحی و تاثیر آن در تخلیه­ی سریع­تر منابع آب زیرزمینی و رطوبت خاک نقش به­سزایی در کاهش عملکرد محصولات زراعی در منطقه تحت گسترش آبکند و درآمد کشاورزان خواهد داشت. در این پژوهش اقالیم دارای فرسایش آبکندی بر اساس روش دومارتن بررسی و از هر اقلیم، یک منطقه ی شاخص تعیین و ۱۵ آبکند فعال و معرف در آن جهت بررسی انتخاب و با استفاده از عکس­های هوایی...

ژورنال: خشکبوم 2012
حسن احمدی علی سلاجقه علی محمد طهماسبی بیرگانی, غلامرضا زهتابیان, محمد جعفری

در این تحقیق تغییرات زبری سطح زمین در راستای ترانسکت طولی دشت­سر­ها در منطقه خضر آباد - رستاق واقع در دشت یزد - اردکان با استفاده از شاخص زاویه بادپناهی بررسی می­گردد. زاویه بادپناهی با استفاده از زبری­سنج میله­ای در طول ۳۵ سانتیمتری ترانسکت طولی مطابق با روش Potter et al. اندازه­گیری شد. اطلاعات ارتفاع نقاط به نرم­افزارهای Minitab و  Excel انتقال و محاسبات لازم در زمینه فراوانی نسبی و تجمعی زا...

ژورنال: :پژوهش های ژئومورفولوژی کمی 0
مهدی تازه دانشگاه تهران غلامرضا زهتابیان دانشگاه تهران حسن احمدی دانشگاه آزاد، واحد علوم و تحقیقات تهران علی اکبر نظری سامانی دانشگاه تهران امیر هوشنگ احسانی دانشگاه تهران

سنگ‎فرش بیابانی یکی از عوامل محافظت‎کنندۀ خاک سطحی در مقابل فرسایش بادی در مناطق بیابانی است. درصد تراکم سنگ‎فرش و قطر ذرات، یا به‎نوعی دانه بندی ذرات، از مهم‎ترین عوامل تعیین کنندۀ میزان حفاظت خاک توسط این ذرات است. نمونه برداری های سنگ‎فرش بیابان، به‎طور معمول در عرصه و به‎صورت تخمینی یا با استفاده از خط کش و پلات انجام می گیرد؛ ولی در هیچ یک از منابع، ابعاد استانداردی برای پلات در نمونه‎بردا...

ژورنال: مرتع و آبخیزداری 2016

چکیده منطقه حفاظت‌شده سبز کوه، واقع در زاگرس مرکزی، دارای اکوسیستم­ها و چشم­اندازهای طبیعی متنوعی بوده و از نظر تنوع اقلیمی، توپوگرافی، رویشگاهی و حیات­وحش بسیار غنی است. شواهد گویای این است که طی سال­های گذشته، اکوسیستم­های سبز کوه همچون سایر اکوسیستم­های نیمه­خشک ایران، دستخوش تغییراتی در ساختار پوشش گیاهی خود شده­اند. سنجش‌ازدور ماهواره­ای همراه با سیستم­های اطلاعات جغرافیایی، با تولید داده...

در این تحقیق مقایسه حل عددی رفتار جریان با نتایج آزمایش تجربی در یک کانال واگرای انحناء دار در سه حالت کانال لخت،کانال با نصب تیغه های گردابه ساز مکانیکی و کانال با نصب عملگرهای جت دمشی صورت گرفته است. در حل عددی ، 5 مدل توربولانسی SP-AL ،RNG K-ε- ، Transition-SST ، RSM-Stress-Omega و RSM-LPS بکار گرفته شده است. بررسی کانتورهای سرعت و لزجت گردابه ای در صفحه مرکزی و خطوط جریان سطح پایینی و نواحی...

باقر قرمزچشمه, حسینقلی رفاهی رضا بیات

شدت فرسایش خاک و تولید رسوب به عوامل مختلفی وابسته است. پوشش گیاهی از جمله عواملی است که بیش‌ از سایر عوامل تاثیرگذار بر فرسایش خاک، قابل تغییر است. در این تحقیق به بررسی نقش پوشش گیاهی به‌عنوان عامل تاثیرپذیر از مدیریت اراضی در تولید رسوب پرداخته شده است. حوزه آبخیز طالقان به‌دلیل دارا بودن داده‌های مورد نیاز و تنوع کافی در خصوصیات، به‌عنوان منطقه مورد مطالعه انتخاب شد. بر اساس روشی که در شرح ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید