نتایج جستجو برای: ناوبری لخت
تعداد نتایج: 791 فیلتر نتایج به سال:
سیستم gps کل جهان را تغییر داده است. این مسئله به ویژه در کاربردهای صنعت دریانوردی شامل جستجو و نجات صادق است. امنیت و قابلیت اطمینان سیستم gps در حضور حمله فریب دچار اختلال می شود. از این رو در سال های اخیر مطالعه و تحقیق در رابطه با روش های مقابله با فریب به یکی از موضوعات مهم تحقیقاتی به ویژه در سامانه های ناوبری دریایی، تبدیل شده است. در طراحی روش های ضدفریب، یکی از نیازمندی های اساسی، تهیه...
امروزه موقعیتیابی بر پایه gps جز جداییناپذیر سامانه ناوبری دریایی شده است. از این رو قابلیت اطمینان و امنیت سیستم gps برای کاربردهای صنعت دریانوردی از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. از طرفی به دلیل اینکه سیگنالهای gps مسافت نسبتاً طولانی تا رسیدن به گیرنده طی میکنند، سیگنال دریافتی توان پایینی دارد و به شدت در برابر انواع اختلال آسیب پذیر است. بنابراین امروزه بحث فریب به عنوان یکی از مهمتر...
: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...
این پژوهش درک کودکان ایرانی از معنای نشانه های مفهومی و علائم ناوبری موجود در رابط کاربر کتابخانه دیجیتالی بین المللی کودکان را به منظور سنجش میزان مناسب بودن یا نبودن رابط کاربر کتابخانه جهت استفاده کودکان ایرانی، مورد بررسی قرار می دهد. از دیگر مواردی که این پژوهش به آن می پردازد این مسئله است که به چه میزان رابط کاربر فارسی این کتابخانه باعث تسهیل درک کودکان ایرانی از معنای نشانه های مفهومی ...
فرسایش آبکندی بهدلیل تولید رسوب بسیار زیادتر از فرسایش سطحی و تاثیر آن در تخلیهی سریعتر منابع آب زیرزمینی و رطوبت خاک نقش بهسزایی در کاهش عملکرد محصولات زراعی در منطقه تحت گسترش آبکند و درآمد کشاورزان خواهد داشت. در این پژوهش اقالیم دارای فرسایش آبکندی بر اساس روش دومارتن بررسی و از هر اقلیم، یک منطقه ی شاخص تعیین و ۱۵ آبکند فعال و معرف در آن جهت بررسی انتخاب و با استفاده از عکسهای هوایی...
در این تحقیق تغییرات زبری سطح زمین در راستای ترانسکت طولی دشتسرها در منطقه خضر آباد - رستاق واقع در دشت یزد - اردکان با استفاده از شاخص زاویه بادپناهی بررسی میگردد. زاویه بادپناهی با استفاده از زبریسنج میلهای در طول ۳۵ سانتیمتری ترانسکت طولی مطابق با روش Potter et al. اندازهگیری شد. اطلاعات ارتفاع نقاط به نرمافزارهای Minitab و Excel انتقال و محاسبات لازم در زمینه فراوانی نسبی و تجمعی زا...
سنگفرش بیابانی یکی از عوامل محافظتکنندۀ خاک سطحی در مقابل فرسایش بادی در مناطق بیابانی است. درصد تراکم سنگفرش و قطر ذرات، یا بهنوعی دانه بندی ذرات، از مهمترین عوامل تعیین کنندۀ میزان حفاظت خاک توسط این ذرات است. نمونه برداری های سنگفرش بیابان، بهطور معمول در عرصه و بهصورت تخمینی یا با استفاده از خط کش و پلات انجام می گیرد؛ ولی در هیچ یک از منابع، ابعاد استانداردی برای پلات در نمونهبردا...
چکیده منطقه حفاظتشده سبز کوه، واقع در زاگرس مرکزی، دارای اکوسیستمها و چشماندازهای طبیعی متنوعی بوده و از نظر تنوع اقلیمی، توپوگرافی، رویشگاهی و حیاتوحش بسیار غنی است. شواهد گویای این است که طی سالهای گذشته، اکوسیستمهای سبز کوه همچون سایر اکوسیستمهای نیمهخشک ایران، دستخوش تغییراتی در ساختار پوشش گیاهی خود شدهاند. سنجشازدور ماهوارهای همراه با سیستمهای اطلاعات جغرافیایی، با تولید داده...
در این تحقیق مقایسه حل عددی رفتار جریان با نتایج آزمایش تجربی در یک کانال واگرای انحناء دار در سه حالت کانال لخت،کانال با نصب تیغه های گردابه ساز مکانیکی و کانال با نصب عملگرهای جت دمشی صورت گرفته است. در حل عددی ، 5 مدل توربولانسی SP-AL ،RNG K-ε- ، Transition-SST ، RSM-Stress-Omega و RSM-LPS بکار گرفته شده است. بررسی کانتورهای سرعت و لزجت گردابه ای در صفحه مرکزی و خطوط جریان سطح پایینی و نواحی...
شدت فرسایش خاک و تولید رسوب به عوامل مختلفی وابسته است. پوشش گیاهی از جمله عواملی است که بیش از سایر عوامل تاثیرگذار بر فرسایش خاک، قابل تغییر است. در این تحقیق به بررسی نقش پوشش گیاهی بهعنوان عامل تاثیرپذیر از مدیریت اراضی در تولید رسوب پرداخته شده است. حوزه آبخیز طالقان بهدلیل دارا بودن دادههای مورد نیاز و تنوع کافی در خصوصیات، بهعنوان منطقه مورد مطالعه انتخاب شد. بر اساس روشی که در شرح ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید