در این مقاله روشی جهت حل سینماتیک مستقیم ربا‌ت‌های موازی کابلی نامقید با در نظر گرفتن نیروهای خارجی وارد بر مجری نهایی ربات پیشنهاد می‌شود. ازآنجایی‌که در پیدا کردن موقعیت مجری نهایی ربات‌های نامقید علاوه بر هندسه ربات نیروهای وارد بر مجری نهایی نیز تأثیرگذارند، مساله سینماتیک مستقیم ربات به یک مساله بهینه‌سازی با هدف کمینه کردن انرژی پتانسیل ربات تبدیل خواهد شد. حل این مساله بهینه‌سازی زمانبر ...

چکیده: بسته به سطح تنش وارده، نوع زمین و خواص فیزیکی و مکانیکی توده سنگ اطراف تونل، رفتار فضاهای زیرزمینی و زمین اطراف آنها اهمیت پیدا می کند. در این راستا بررسی رفتار تابع زمان تونل ها و پیش بینی رفتار درازمدت سازه های زیرزمینی طبعا از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مطالعه بعد از توصیف رفتار خزشی و پارامترهای موثر بر آن، تعدادی از مدلهای پیشنهادی در حالت ویسکوالاستیک و ویسکوپلاستیک معرفی ...

سیستم های عایق سازی ارتعاش که در آن ها از فنر هوایی استفاده می شود، دارای سه قسمت می باشند: فنر هوایی، مخزن ذخیره هوا و لوله رابط بین فنر هوایی و مخزن ذخیره. به منظور بررسی رفتار ارتعاشی و میرایی سیستم عایق سازی ارتعاش در برگیرنده فنر هوایی، در تحقیق حاضر مدل تحلیلی غیر خطی بر مبنای روابط ترمودینامیک و مکانیک سیالات، استخراج می گردد. معادلات دیفرانسیل غیرخطی بدست آمده توسط نرم افزار mathematica...

در این تحقیق، جریان و انتقال حرارت سیال ویسکوالاستیک در تبدیل همگرا و واگرای متقارن محوری به صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادلات پیوستگی، ممنتوم و انرژی در حالت کلی در مختصات استوانه ای ارائه شده اند و سپس روابط کلی معادله ساختاری سیال ویسکوالاستیک (مدل cef) ارائه و توابع ویسکومتریک لزجت، اختلاف تنش عمودی اول و دوم با استفاده از مدل کاریو-یاسودا ارائه شده است. در ادامه، روش عددی ...

از آنجایی که جهت طراحی بهینه میراگرجرمی هماهنگ شده در سازه­ های غیرخطی تحت اثر زلزله روابط ریاضی مشخصی وجود ندارد؛ استفاده از روش های بهینه­ سازی عددی در سال های اخیر رواج یافته است. در روش های عددی، بهینه­ سازی پارامترهای میراگر تحت اثر یک زلزله مشخص صورت می­ گیرد و با تغییر مشخصات زلزله ورودی، کارائی میراگر تغییر می­ کند. برای رفع این مشکل، در این مقاله با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک و شبکه...

هدف این مقاله، به دست آوردن چیدمان بهینه آهنرباهای دائم در یک میراگر جریان گردابی بدون تماس است که منجر به بیشترین ضریب میرایی (c) در بین میراگرهای ساخته شده با ابعاد مشابه شود. در این مقاله تئوری جریان گردابی بررسی شده و با حل معادلات تئوری با استفاده از مدلسازی عددی، پارامترهای موثر در میرایی و نسبت بهینه هسته و آهنربا برای ابعاد مورد نظر به دست آمده است. برای صحت سنجی نتایج، یک میراگر با ابع...

در این مقاله، کمانش دینامیکی صفحه فلزی با استفاده از روش المان محدود مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور بهبود نواحی پایداری صفحه و افزایش ظرفیت حمل بار آن، از یک میراگر خارجی الکترورئولوژیکال (er) استفاده شده است. در مدل میراگر er، رفتار پس از تسلیم سیال er در کد المان محدود در نظر گرفته می شود. سیال هوشمند در ناحیه پس از تسلیم به صورت غیر خطی رفتار می کند. سیالات er دسته ای از سیالات هستند که خ...

هدف از این پژوهش ارزیابی تأثیر ارتفاع در توزیع انرژی در ساختمان های فولادی بهسازی شده با میراگرهای ویسکوز مایع در اثر ضربه است. بدین منظور ۳ مدل زوج قاب های دو بُعدی ۶، ۸ و ۱۲ طبقه ی ۳ و ۴ دهانه، مطابق آیین نامه ی ۲۸۰۰ ایران )ویرایش سوم( طراحی و در نصف فاصله ی مجاز آیین نامه ی استاندارد ۲۸۰۰ ایران )۰٫۰۱ ارتفاع ساختمان کوتاه تر (در کنار یکدیگر قرار داده شده و در حالت با و بدون میراگر در مقابل ۷ ز...

در آیین نامه های طراحی ساختمان ها در برابر زلزله، نیروی برش پایه وارد بر سازه توسط ضریب کاهشی با عنوان ضریب رفتار، کاهش داده می شود تا از ظرفیت های نهفته در سازه برای مقابله با نیروی زلزله استفاده شود و تا حد ممکن طرحی اقتصادی به دست آید. از این رو ضریب رفتار یک متغیر بسیار مهم و تأثیرگذار می باشد به طوری که تعیین نادرست آن به طرحی ضعیف و غیر اقتصادی منجر می گردد. این پژوهش تلاشی است در جهت برر...