در این پایان نامه سعی بر آن است که با استفاده از تئوری مرتبه ی n ام تغییرشکل برشی و تئوری غیرموضعی، مشخصه های کمانش نانوصفحه ی گرافن مطالعه شود. برای در نظر گرفتن آثار مقیاس کوچک از تئوری غیرموضعی ارینگن استفاده شده است. تئوری های صفحه مختلفی در طول سالیان بیان شده اند که اختلاف اصلی آنها در گنجاندن آثار تغییرشکل برشی و اینرسی دورانی در فرمولبندی آنها می باشد. در مطالعه ی پیش رو یک تئوری بر پای...

در مقاله حاضر، برای اولین بار از روش نوری غیر مخرب برش نگاری دیجیتالی برای به دست آوردن ضریب شدت تنش مود بازشوندگی در ترک های لبه ای یک نمونه کامپوزیتی استفاده شده است. در این روش، ابتدا با تنظیم یک چیدمان با تابش دو جهته، هاله های برش نگاری در اطراف ترک تشکیل شده و با استفاده از آن ها متغیرهای کرنش داخل صفحه ای مورد نیاز حاصل گردیده است. سپس، با بکارگیری روابط مکانیک شکست الاستیک خطی ضریب شدت ...

در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...

ریاضیات با مرتبه کسری شاخه ای از ریاضیات می باشد که در دهه های اخیر مورد توجه فراوان دانشمندان علوم مختلف از جمله مهندسی قرار گرفته است. از جمله کاربردهای این شاخه در مهندسی می توان به مدلسازی مواد ویسکوالاستیک توسط مشتقات با مرتبه کسری اشاره کرد. در این مقاله سعی شده است با وارد کردن ریاضیات کسری تحت عنوان معادله سازگاری مواد ویسکوالاستیک، در تئوری غیرموضعی، یک نانوتیر اویلر-برنولی ویسکوالاستی...

هنگامی که یک جامد ترموالاستیک شروع به حرکت کرده و از حالت تعادل خارج می شود، انرژی جنبشی و پتانسیل آن تغییر خواهد کرد. حتی اگر جامد، الاستیک خطی کامل و ایزوترمال باشد تغییرات انرژی جنبشی و پتانسیل و تبدیل آن ها به یکدیگر اجتناب ناپذیر است و همین امر سبب اتلاف انرژی مکانیکی می شود. به بیان دیگر کوپل شدن میدان کرنش و میدان دما در یک جامد ترموالاستیک سبب ایجاد یک مکانیزم اتلاف انرژی می شود که نتیج...

 در این مقاله ما اثرات IR گرانش را بر مکانیک کوانتومی با در نظر گرفتن تکانه ی کمینه بررسی می کنیم. در ابتدا چند مسئله را در مکانیک کوانتومی با کمینه ی تکانه مورد بررسی قرار می دهیم. همچنین نشان خواهیم داد که طیف اتم هیدروژن تصحیح می شود و با توجه به اندازه گیری های دقیق انجام شده روی طیف اتم هیدروژن می توان روی تکانه ی کمینه حد گذاشت. همچنین اثر آهارونوف-بوهم1 را بررسی کرده و نشان می دهیم که فا...

هدف از انجام این تحقیق، بررسی آماری آگاهی های محیط زیستی دانشجویان ، نوع نگرش آنان به مسایل و مشکلات مربوط به محیط زیست و همچنین میزان پایبندی آنان در عمل به دانسته های خود بوده است. به این منظور، پرسشنامه ای طراحی و بین 75  دانشجو  به روش تصادفی توزیع گردید که از این تعداد 70 پرسشنامه تکمیل شده توسط شرکت کنندگان عودت داده شد. در این تحقیق مشخص شد که مشکلات  مربوط به مسایل محیط زیست در اولویت آ...