در پایان نامه حاضر، هدف اصلی رسیدن به روندی برای تعیین چیدمان بهینه عملگرهای کنترلی می باشد. در فصل اول به بررسی روند کلی adcs یعنی هم تعیین و هم کنترل وضعیت و نقش این زیرسامانه حیاتی در ماهواره اشاره کردیم. بطور خلاصه کلاس بندی و تعیین ویژگی های روش های تعیین و کنترل وضعیت و همچنین مرحله قبل از این، یعنی حسگرها مورد بررسی قرارگرفته اند. در فصل دوم بـه بررسی انواع المان های کنترل وضعیت پرداخت...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

در این تحقیق از سنتز احتراقی خود پیشرو جامد دما بالا(shs) که یکی از فرایندهای نوین سنتز مواد مهندسی است برای تولید یکی از مهم ترین ساختارهای کربن در مهندسی مواد یعنی نانو لوله های کربنی استفاده شد. هدف این پروژه علاوه بر بررسی تغییرات ساختاری کربن در سنتز احتراقی، بررسی برخی فاکتورهای احتراق در سیستم fe2o3/al/c و شناسایی بهتر این فرایندها و قابلیت آن در تولید مواد مهندسی است. مخلوط مواد اولیه ه...

هدف این پژوهش تعیین تاثیر آموزش خود کنترلی بر بهزیستی هیجانی و پیشگیری از عود در افراد معتاد بود. این پژوهش از نوع آزمایشی است و با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل است. در این پژوهش آموزش خود کنترلی به عنوان متغیر مستقل محسوب می شود. متغیرهای بهزیستی هیجان ( تنظیم هیجان، بازشناسی هیجان، پردازش هیجانی، نارسایی هیجانی)، پیش گیری از عود ( عقاید وسوسه انگیز ) به عنوان متغیرهای وابسته در نظر گ...

نمودارهای کنترل، از جمله ابزارهای توانمند برای بهبود و توسعه ی عملکرد فرایندها از طریق کاهش تغییرات در میانگین فرایندها هستند. اگرچه نمودار کنترل «شوهارت» که به وسیله ی دکتر والتر شوهارت معرفی گردید یکی از رایج ترین نمودارهای کنترلی است اما دارای این عیب اساسی است که تنها آخرین اطلاعات به دست آمده از فرایند را مورد نظر قرار می دهد، و همین چشم پوشی از روند داده های گذشته، این نمودار را نسبت به ک...

تجزیه و تحلیل داده ها در دو سطح توصیفی و استنباطی و با استفاده از نرم افزار spss انجام شد. نتایج تحقیق نشان داد که بین هوش هیجانی و توانایی کنترل بحران رابطه معنی داری وجود دارد

امروزه استفاده از پردازنده های همه منظوره تجاری در کاربردهای بحرانی-ایمن بسیار مورد توجه قرار گرفته است. از جایی که رخداد خرابی در سیستم های بحرانی-ایمن منجر به فجایع جانی، مالی و زیست محیطی می شود؛ جهت جلوگیری از رخداد خرابی در این گونه سیستم‎ها، لازم است که اشکال های موجود هر چه سریع تر کشف و سپس بازیابی شوند. احتمال رخداد اشکال های گذرا و ادواری 10 تا 30 برابر بیشتر از احتمال رخداد اشکال های...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه‌ را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور ا...

بواسطه افزایش عوامل ایجاد مشکلات کیفیت توان در شبکه های برقرسانی و همچنین افزایش بارهای حساس به کیفیت توان، موضوع کیفیت توان در شبکه های برق اهمیت روزافزونی یافته است. ورود منابع پراکنده به شبکه توزیع این اهمیت را دوچندان کرده است که این بواسطه دو دلیل تاثیرات مثبت و منفی است که این منابع می توانند بر روی پدیده های کیفیت توان داشته باشند. بررسی دقیق منابع پراکنده از نظر اندازه، مکان و نوع به عن...

در این تحقیق برای تعیین سایش غلتک های نورد از جنس فولاد گرافیتی (GSH48)، از روش تست سایش و تعیین ضریب اصطکاک استفاده شد. تعیین میزان سایش بر روی نمونه های قبل و بعد از فناوری کوبش التراسونیک (UPT) انجام شد. در فنآوری کوبش التراسونیک، ایجاد کار سختی و فشردگی در لایه های سطحی قطعه کار باعث بهبود برخی خواص مکانیکی از جمله صافی سطح، سختی و استحکام می‌شود. با شبیه سازی و ساخت ابزار ارتعاشی التراسونی...