در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی اثر سیاست های حمایتی دولت بر کاهش ریسک درآمدی تولیدکنندگان تخم مرغ در ایران طی دوره 87-1368 است. در این مطالعه با استفاده از ضریب تغییرات کادی و دلا واله ( (ccvمیزان نوسانی که هر یک از سیاست های حمایتی (حمایت از قیمت بازاری، حمایت از نهاده های کشاورزی، بیمه محصولات کشاورزی، انرژی و تسهیلات ارزان قیمت) بر ریسک درآمدی تولیدکنندگان تخم مرغ ایجاد می کنند، مورد بررسی قرار گ...

ضروری بودن انواع گوشت در سبد مصرفی و از سوی دیگر، کاهش مخارج (درآمد) واقعی خانوار که به دلیل افزایش شدید شاخص قیمت می باشد؛ لزوم توجه خاص به صنعت دامپروری و توسعه آن را مشخص می­کند. بنابراین، لازم است که دولت با شناخت عوامل مؤثر بر توابع اصلی بازار گوشت و اتخاذ سیاست­های مناسب تنظیم بازار از تولیدکنندگان و مصرف کنندگان حمایت کند. در این مطالعه توابع عرضه و تقاضا گوشت قرمز برای دوره زمانی1390- 1...

چکیده : قراردادهای فروش گاز و lng یکی از مهم ترین قراردادهای معمول در روابط تجاری بین-المللی است که از زوایای مختلف و متعددی حاوز اهمبت و قابل توجه است. یکی از مهم ترین مسائل این قراردادها که در ارتباط با قواعد حقوق ایران شایان توجه است؛ بحث پیرامون روش تعیین ثمن در این قبیل معاملات است. در این قراردادها طرفین اقدام به تعیین روش، مکانیزم یا سازوکاری می نمایند که از طریق اعمال و به کارگیری ا...

خشک‏کن خورشیدی ترکیبی مجهز به مکانیزم خاص تغییر زاویۀ جمع‌کننده برای آزمایش‏ها به‏کار گرفته شد. راندمان خشک‏کن به دلایلی مانند اتلاف گرما و خروج آن در مدار باز، پایین است. بازگشت جریان به ورودی باعث افزایش راندمان خشک‏کن و کاهش زمان خشک‏شدن می‏شود. برای خشک‏کن مکانیزمی جدید شامل دو دریچۀ قابل تنظیم (دمپر) در خروجی درنظر گرفته شد که میزان بازگشت جریان را کنترل می‏کنند. برای بررسی تأثیر برگشت جری...

وانادیم به طور گسترده، ولی به میزان اندک (150 پی پی ام) در پوسته زمین پراکنده است. این فلز در فولاد سازی، صنایع رنگ و تولید کاتالیزور کاربرد دارد. تمایل به بازیافت وانادیم از مواد ثانویه مانند کاتالیزورهای مستعمل با توجه به کاهش منابع طبیعی و افزایش قیمت فلز، در حال افزایش است. در فرایند بازیابی وانادیم، واکنش های بسیاری انجام می شوند. واکنش تشویه اکسیدوانادیم به دلیل کندی سرعت و بزرگی زمان تکم...

عمده کشورهای دارنده ذخایر نفت و گاز از دانش مدیریت پروژه، بخصوص مدیریت مگاپروژه ها، امکانات مالی و فناوری پیشرفته برای اجرای پروژه های خود بهره مند نیستند. بنابراین بدین منظور از شرکت های بین المللی و خارجی استفاده می کنند. در این راستا، روش های قراردادی، یکی از عوامل تعیین کننده است. در چارچوب قراردادها، نمی­توان هزینه استفاده از منابع مورد استفاده در اجرای پروژه ها را برای کشور میزبان حداقل ک...

ازجمله محورهای طرح تحولات اقتصادی، آزادسازی قیمت انرژی می باشد و براساس این محور قانون هدفمندی یارانه ها تنظیم شده است. در ماده یک این قانون، دولت مکلف شده به اصلاح قیمت حامل های انرژی بپردازد.اصلاح قیمت حامل های انرژی از این جهت اهمیت دارد که شدت مصرف انرژی کشوردرسال های اخیر بیش ازسه برابر متوسط شدت مصرف نهایی انرژی جهانی است. پایین بودن قیمت انرژی واستفاده ازصنایع وماشین آلات انرژی بر درکشور...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...

در پژوهش حاضر، روشی برای شبیه‌سازی بلوک دیاگرامی یک توربین باد محور افقی مرجع با مکانیزم کنترل توان زاویه پیچ ارایه شده‌است. از روش مهندسی تقریب تحلیلی برای مدل آیرودینامیک روتور و تخمین ضریب توان توربین و از کنترلگر PID برای کنترل زاویه پیچ پره روتور استفاده شده‌است. همچنین بستر نرم‌افزار امسیم برای پیاده‌سازی معادلات حاکم بر سیستم انتقال توان و ژنراتور و سپس ترکیب مدل‌ آنها با بخش آیرودینامیک...