در این مقاله دینامیک و پایداری یک مکانیزم بادامک –پیرو انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادله حرکت سیستم با فرض انعطاف پذیری میل بادامک و پیرو به دست آمده است. اصطکاک در لولای بازوی نوسان کننده به صورت ویسکوز و خشک (کولمب) در نظر گرفته شده است. پس از تعیین معادله دیفرانسیل حرکت سیستم، آن را بدون بعد می کنیم. حاصل نهایی به صورت یک معادله دیفرانسیل درجه دو با پارامترهای متغیر با زمان...

هدف پژوهش حاضر، مقایسه ی بهزیستی روان شناختی و مکانیز مهای دفاعی در دانش آموزان با و بدونلکنت زبان است. طرح پژوهش، پس رویدادی از نوع مورد- شاهدی بوده است. جامعه مورد نظردانش آموزان با و بدون لکنت زبان دور هی راهنمایی شهرستان گرمی بود. نمونه ی آماری مشتمل بر 30آزمودنی پسر ( 15 نفر لکنتی و 15 نفر عادی) بود. در راستای هدف این پژوهش ابزارهای مورد استفاده،پرسشنامه ی بهزیستی روان شناختی ریف و مکانیر ...

عدم پایداری مصالح باعث بروز پدیده ی موضعی شدن می شود. موضعی شدن کرنش یکی از حالات گسیختگی رایج در خاک است که در مسائل اجرایی و شبیه سازی های عددی دیده می شود. این پدیده شامل انواع مختلفی می شود. در مصالح دانه ای، مکانیزم گسترش باند برش، حالتی غالب از موضعی شدن کرنش است. در این مطالعه، جهت گیری باند برش در یک آزمایش دو محوری، ابتدا توسط روش موضعی شدن کرنش مورد ارزیابی قرار گرفته شده است. سپس با ...

در اثر احتراق گاز طبیعی محصولات احتراق مختلفی به وجود می آید، برخی از آن ها وابستگی زیادی به ترکیب گاز طبیعی، نسبت سوخت به هوا و شرایط احتراقی دارند. همچنین تغییرات ترکیب گاز طبیعی تاثیر زیادی بروی ارزش حرارتی و تلفات دودکشی خواهد داشت. تحلیل تغییر ترکیب گاز طبیعی، نسبت سوخت به هوا و شرایط احتراق بر محصولات احتراق نیازمند حل روابط و مکانیزم های پیچیده احتراقی است که این امر خود سبب افزایش میزان...

حاکمیت اثربخش فناوری اطلاعات همراستایی بین فناوری اطلاعات و کسب و کار را جهت حداکثرسازی منافع، کسب اهداف سازمانی و استفاده بهینه از منابع فناوری اطلاعات را تضمین می کند. با این تفاسیر در صنایعی همچون صنعت بانکداری که به دلیل ماهیت فعالیت های خود وابستگی بسیاری به فناوری اطلاعات دارند، حاکمیت فناوری اطلاعات خوب، یک باید و نه یک شاید به شمار می رود. از آنجا که برای داشتن حاکمیت اثربخش فناوری اط...

چکیده شهرها به عنوان بهترین نمود تمدن بشری در جریان زایش، توسعه، و نهایتاً زوال خود از عوامل گوناگونی متأثر می شوند. براساس نظری? دولت و شهرنشینی، در عصر جدید دولت ایران پس از انقلاب مشروطه به طور وسیعی بر روند رشد و توسعه شهرنشینی ایران تأثیر گذاشته است. پس از کشف نفت درایران و متعاقب آن در اختیار گرفتن درآمد نفتی توسط حکومت، دولت با اجرای سیاست های مختلف و نیز در پی نیاز به پایگاهی برای اداره...

تمرکز این تحقیق بر روی گزیده ای از داستان های ریموند کارور و بررسی جلوه های پسا مدرنیسم از بعد فرهنگی میباشد . هدف ، تعیین جایگاه نویسنده در قبال این فرهنگ و نظام سرمایه داری نوین آمریکا میباشد . داستانهای " پای بلکبرد " ، یک چیز خوب کوچک " از کجا زنگ میزنم " و " جعبه ها " نمایانگر تمایل پسا مدرنیسم به سوی دنیای فرا – واقعیت و فرا گیر بودن اسکیزوفرنی در ابعاد گوناگونجامعه آمریکا هستند . اسکیزوف...

در این پایان نامه روش تحلیل دینامیکی مکانیزم ها با در نظر گرفتن مفصل غیرایده آل معرفی شده است. پدیده های مربوط به مفصل غیرایده آل شامل لقی، اصطکاک، استهلاک سازه ای و روغنکاری مورد بررسی قرار گرفته است. با وجود اینکه در نظر گرفتن لقی در مفصل های مکانیزم ها جهت تأمین امکان حرکت نسبی اجزای مکانیزم اجتناب ناپذیر است ولی وجود لقی یکی از مهمترین عوامل ایجاد ارتعاشات و نویز در سیستم های مکانیکی محسوب ...

استفاده از کپسول های آندوسکوپی اولین بار در اوایل دهه 1980 مطرح شده و اولین کپسول با قابلیت عکس برداری از روده کوچک در سال 2000 ارائه شد. پس از کپسول های آندوسکوپی نظریه هایی برای طراحی و ساخت روبات های کپسولی یا کپسوبات ها مطرح شد. در این پایان نامه دسته ای از کپسوبات ها با نام کپسوبات های بدون پا مورد بررسی قرار می گیرند که دارای مکانیزم حرکتی داخلی می باشند و دو راهکار کلی در این پایان نامه ...

هدف اصلی در این مقاله استفاده از روش بهینه سازی عددی الگوریتم ژنتیک در طراحی مسیر سروُمکانیزم هیدرولیکی است. در این مقاله ابتدا پارامترهای هندسی یک مکانیزم سه درجه آزادی صفحه ای با سه جک هیدرولیکی تعریف و شناسایی شده اند. سپس معادلات حرکت آن مورد بررسی قرار گرفته اند و سیستم جکهای محرک هیدرولیکی که توسط شیرهای کنترلی کار می کند به مدل افزوده شده است. در ادامه با توجه به منطق الگوریتم ژنتیک، بر ا...