چقرمگی شکست سنگ، یک پارامتر بنیادی در مکانیک شکست سنگ است که مقاومت ذاتی سنگ را در برابر آغاز و گسترش ترک توصیف می کند. این پارامتر کاربردهای فراوانی در زمینه های گوناگون مکانیک سنگ دارد. از این رو اندازه گیری صحیح و دقیق این پارامتر اهمیت ویژه ای دارد. با این حال هنوز بحث پیرامون تعیین روش(های) اندازه گیری آن ادامه دارد. از سوی دیگر خصوصیات سنگ در مقیاس میکرو همواره عوامل تعیین کننده ای در رفت...

در این پایان نامه در فصل دوم به صورت کامل به توصیف روش های تحلیل آنتن میکرواستریپ اعم از مدل خط انتقال ، مدل حفره و تکنیک قطعه قطعه سازی خواهیم پرداخت و سعی کردیم که به تحلیل پچ مستطیلی با این روش ها بپردازیم. در ادامه به فعال کردن مود های مختلف در این ساختار ها به تفکیک نوع مود آنها خواهیم پرداخت و در آخر به بررسی تاثیر هر یک از این مود ها فعال شده در پارامتر های آنتن پچ مستطیلی خواهیم پرداخت....

فولادهای مرتبه ای ، دسته ای از مواد مرتبه ای می باشند که زمینه ای را برای دستیابی به بالاترین مزایای ممکن از مواد مرکب شامل فازهای ترد مارتنزیت و باینیت فراهم کرده اند. این فازها در حین فرایند تولید، در سطح مشترک فولاد ساده کربنی و ضد زنگ آستنیتی با یک تغییر تدریجی در استحکام به وجود می آیند. در این پژوهش فولاد مرتبه ای آستنیتی- مارتنزیتی مورد بررسی قرار می گیرد. هندسه مورد بررسی یک قطعه مستطیل...

چکیده: امروزه اتومبیل های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می باشند و به تدریج سایر اتومبیل ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل کننده های فازی ارائه شده است. کنترل کننده های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته ب...

امروزه تجهیزات الکترونیک قدرت جایگاه وسیعی را در زندگی ما به خود اختصاص داده اند که با توجه به پیشرفت تکنولوژی نیاز به اینگونه وسایل هر روز پیش از پیش مشهود خواهد بود. یکی از پر اهمیترین تجهیزات الکترونیک قدرت. مبدل های dc-dc می باشند که ولتاژ را از سطحی به سطح دیگر تبدیل می کنند. در طراحی اینگونه مبدل ها طراحان به دنبال افزایش فرکانس و توان انتقال می باشند. برای تحقق این امر هر ساله پیکربندی ج...

در این پایاننامه جدایش لایه ها تحت مود سوم شکست با استفاده از روش mscb تحلیل شده است. نمونه های مرکب استفاده شده برای این کار، از فیبر شیشه e و رزین اپوکسیml506 ساخته شده است. تحلیل های آزمایشگاهی برای چهار طول ترک مختلف انجام شده است. داده های آزمایش با دو روش کالیبراسیون سستی و تئوری تیرها تحلیل می شوند و مقایسه ای بین این دو روش صورت گرفته است. تحلیل های المان محدود با استفاده از نرم افزار a...

  چکیده برای بررسی عملکرد واقعی ساختمان‌ها در هنگام زلزله باید تحلیل غیر خطی صورت گیرد و بیشینه تغییر مکان‌ها و محل تشکیل مفاصل پلاستیک و نحوه توزیع آن‌ها بررسی شود. یک روش بررسی وضعیت سازه موجود، استفاده از شاخص خرابی می باشد. در این مقاله در مورد نتایج حاصل از تحلیل استاتیکی و  دینامیکی غیر خطی به منظور بررسی آسیب پذیری لرزه ای سازه های موجود بحث می شود.  استفاده شده است  DARC به منظور انجام ...

انتقال سیالات دوفازی در صنعت اهمیت ویژه‌ای دارد. پمپ مارپیچ دوار یک شکل خاص از پمپ است که برای انتقال جریان دوفازی گاز-مایع و همچنین ایجاد جریان ضربانی قابل استفاده است. ساختار این پمپ با پمپ های مرسوم تفاوت دارد و هندسه آن در حین کار قابل تغییر است. در این مقاله، ضمن ساخت نسخه دوم این پمپ، برای اولین بار تحلیل دینامیکی انجام شده است و معادلات حاکم بر رفتار آن بر اساس متغیرهای کنترلی ورودی (سرع...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

پیشرفت تکنولوژی ساخت مخازن، همراه با افزایش حجم وکاهش ضخامت دیواره آنها، موجب افزایش تمایل سیستم به ارتعاش در اثر نیرو های دینامیکی با لاخص زلزله شده است. از آنجا که اینگونه مخازن، در هر شرایطی همواره بطور کامل پر از مایع نیستند، لذا بررسی خصوصیات دینامیکی آنها، با توجه به تغییرات تراز مایع امری ضروری به نظر می رسد. در این تحقیق به منظور بررسی این اثر، سه نمونه مخزن واقعی با نسبت های ارتفاع به ...