در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده قرار می‌گیرند و همچنین به دلیل وابستگی نیروهای ترمزی به این ضریب، روش کنترلی مقاوم تطبیقی جهت تضمین پایداری لازم می‌باشد. به همین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار دو لایه‌ طراحی شده...

در این مقاله‏‌، حل دقیق ارتعاش آزاد برای بررسی تأثیر تورق بر روی فرکانس­های طبیعی تیرکامپوزیتی نسبتا ضخیم توسط ساده­سازیهایی صورت گرفته است. تئوری مورد استفاده تئوری تیموشنکو می­باشد که برای شرایط مرزی مختلف ارائه شده است. در فرمول­بندی ارتعاش تیر، اثر اینرسی دورانی، تغییر شکل برشی جانبی و اثر پوآسون در نظر گرفته شده است. در بررسی تورق، هر دو مود آزاد و مقید بررسی شده­اند. تأثیر اندازه و موقعیت...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

در این مقاله یک آلمان پایدار پنج وجهی با یک نقطه انتگرال گیری توسط پایدارسازی مود hg برای تحلیل ارتجاعی- خمیری همراه با تغییر شکل های بزرگ ، ارائه شدهاست . این نوع آلمان بویژه برای تحلیل پوسته سازه هایی مناسب است که دارای ترک های متعدد بدون هیچ جهت از پیش تعیین شده ای می باشند ، که این مسئله معمولا در تحلیل ترک خوردگی پوسته هایمرکب تحت اثر بار های ضربه ای رخ می دهد . قانون مندی المان و مراحل کن...

مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت می­باشد. به علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیرا در روش­های رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین می­کند، ارائه شده است. زاویه برخ...

تحلیل سازه‌ها و بالاخص تعیین مود خرابی آن‌ها از نیازهای اساسی در حوزه‌ی مهندسی عمران است. به دست آوردن این اطلاعات به خصوص در سازه‌های بلندمرتبه، فرایند دشواری است که حتی با استفاده از نرم‌افزارهای تخصصی نیز بسیار زمان‌بر است. در پژوهش حاضر، الگوریتم جدیدی به نام الگوریتم پژواک دلفین باینری ارائه شده است، که با اصلاح الگوریتم پژواک دلفین به دست آمده است. سپس تحلیل خمیری قاب‌های خمشی با استفاده ...

یکی از روش‌های بررسی بسامد موج زلزله، استفاده از سری فوریه و طیف توان است. در نوشتار حاضر، به بررسی بسامد مود غالب سازه تحت زلزله با استفاده از طیف توان پرداخته شد و بسامدی از زلزله، که بیشترین تأثیر را در پاسخ سازه داشت، بررسی شده است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از تئوری موجک گسسته، شتاب‌نگاشت زلزله تا ۵ مرحله فیلتر شده است. در هر مرحله از فیلتر، دو موج تقریبات و جزئیات حاصل شد. با توجه ...

مخاطرات طبیعی و فعالیت‌های انسانی زمینه‌ساز وقوع نشست کلی یا موضعی زمین هستند. پیش‌بینی اثرات نشست نامتقارن بزرگ بر رفتار قاب‌های سازه‌ای خصوصا در نواحی شهری با تراکم جمعیتی بالا، یک مسئله مهم در فرآیند طراحی است چرا که در صورت عدم توجه کافی می‌تواند منجر به تلفات جانی و مالی جبران ناپذیری شود. در این مقاله به منظور یافتن درک بهتر از نحوه تاثیر پدیده مذکور بر رفتار روبنای سازه، بر روی یک قاب خم...

در اغلب روش‌های پایش سلامت پل، تعداد زیادی حسگر ارتعاشی بر روی سازه نصب می‌شوند که این امر معمولاً هزینه‌بر و زمان‌بر است. اخیراً روش‌هایی پیشنهاد شده‌‌ است که از پاسخ ارتعاشی وسیله‌نقلیه عبوری به منظور دستیابی به پارامترهای مودال پل بهره می‌برند. در این مقاله، به کمک محاسبه نسبت انتقال‌پذیری پاسخ وسیله‌نقلیه، به شناسایی غیرمستقیم آسیب در پل پرداخته شده است. از آنجا‌که داده‌برداری توسط شتاب‌سنج‌ ...