در این پایان نامه، قابلیت روش زمان دوام در مقایسه با روشهای استاتیکی غیرخطی و دینامیکی فزاینده در تحلیل لرزه ای ساختمانهای فولادی نامنظم در پلان مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به اینکه وجود نامنظمی درسازه در رفتار لرزه ای آن پیچید گیهای خاصی را اعمال می کند،بنابراین باعث تمرکز تنش در برخی از اعضای سازه شده و تحلیل آن را دچار مشکل می سازد. به عنوان مثال، اثرات مودهای بالاتر بخصوص مودهای پیچشی ...

در این مقاله، اثر نانولوله های کربنی بر انرژی شکست، مودهای اول و دوم نانوکامپوزیت مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور نانوکامپوزیتی با درصد وزنی 5/0 نانولوله کربنی در آزمایشگاه به صورت تجربی ساخته شد و با استفاده از روش اولترامیکروتومی نمونه نانوکامپوزیت را برش داده و آن برای میکروسکوب الکترونی تراگسیل (TEM)، آماده شد. سپس با استفاده از میکروسکوپ الکترونی تراگسیل (TEM)، قطر، طول و انحنای ...

مقاله حاضر چگونگی انتشار یافتن امواج صوتی در محیط زیر آب دریا را بررسی میکند، که از منابع صوتی واقع در دور دستها ایجاد شده باشد. با استفاده از روش مدهای عمود بر هم که یکی از مناسب ترین روشها برای محاسبه مسیر انتشار انرژی صوتی در فرکانسهای پایین بوده و برای محیطهایی است که به صورت لایه لایه دارای خواص یکسان و موازی سطح افق فرض شده اند،می باشد و همچنین با استفاده از شرایط مرزی موجود مودهای انتشار...

سیستم های هایبرید تصادفی، که متشکل از مودهای پیوسته و مودهای گسسته تصادفی مارکوف به صورت همزمان می باشند، در مطالعات اخیر حوزه نظریه سیستم ها بسیار مورد توجه بوده اند. در این رساله، نوع دارای تأخیر سیستم های پرش مارکوف مورد بررسی قرار گرفته اند و روش ها و راهکارهایی برای تحقق اهداف پایداری تصادفی و پایدارسازی، تخمین و حذف اغتشاش در مورد آن ها ارائه گردیده است. سیستم های پرش مارکوف تأخیردار خود ...

پرههای متحرک یکی از حساسترین قطعات در کاربردهای هوایی، صنایع نفت و گاز و نیروگاههای گازی مولد برق هستتتند که در معرض مکانیزمهای تخریبی مانند خستتت ی و خزش قرار میگیرند. ارتعاشتات بایی پره ها میتواند باعث خستت ی و شتکستت پره ها شتوند. آگاهی نسبت به مقدار دقیق فرکانسهای طبیعی پرهها در شتترایو واقعی توربینها باعث طراحی بهتر و جلوگیری از خستتت ی و شتکستت پرهها میگردد. همچنین با یافتن فرکانسهای ...

. از آنجائیکه در ناحیه غیر خطی مودهای مختلف یک سازه را نمی توان مستقل از یکدیگر فرض کرد لذا تجزیه یک سازه چند درجه آزادی به چند سازه یک درجه آزادی در ناحیه غیر خطی از لحاظ تئوریکی با مشکلاتی روبرو است. در روش های رایج، تحلیل استاتیکی غیرخطی سازه تحت الگوی بار جانبی از پیش تعریف شده قرار می گیرد و بار جانبی بطور افزایشی به سازه اعمال می شود تا سازه به تغییر مکان هدف برسد. فرض اساسی در روش های تح...

توجه روزافزون به هزینه های ناشی از خسارات لرزه ای و مشکلات ناشی از آن به ضرورت کنترل میزان خسارات و قابلیت تعمیر سازه در مرحله طراحی تأکید می کند. در این راستا، تخمین دریفت به منظور تعیین حداقل فاصله با ساختمان های مجاور جهت ممانعت از ضربه به یکدیگر، لازم می باشد. این پیش بینی ها هم چنین اطلاعات مهمی را برای تحلیل پوش اور که امروزه به عنوان یک ابزار کاربردی مناسب در مهندسی زلزله بر مبنای عملکرد...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی، کنترل موقعیت پارامترهای فضای کار این ربات با بکارگیری روش کنترل مقاوم مودهای لغزشی، راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات و پیاده سازی کنترل کننده های pid و مود لغزشی بر روی ربات مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سکوی ثابت، صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی ...

در این مقاله با هدف طراحی یک رونده زیرسطحی کنترل از راه دور جهت جستجو و بازرسی از اعماق دریا، با استفاده از نرم افزار ABAQUS تحلیل تنش و فرکانس طبیعی در خشکی و در زیرآب انجام شده است. برای ایجاد استحکام و شناوری از مواد با استحکام بالا و وزن پایین استفاده شده است تا ربات قابلیت شناوری در شرایط مختلف را داشته باشد. با استفاد...

تمرینات گیرنده های عمقی به عنوان یک روش تمرینی که موجب تحریکات سیستم عصبی –عضلانی می شود؛ اخیرا به منظور کاهش آسیب دیدگی ورزشکاران موجب توجه پژوهشگران و توانبخشان قرار گرفته است. با توجه به رابطه مستقیم حس وضعیت و ثبات عملکردی مفصل که بهبود آن می تواند شاخص مناسبی برای میزان اثربخشی تمرینات مختلف باشد، هدف از این پژوهش مقایسه تاثیر دو نوع تمرین گیرنده های عمقی بر حس وضعیت مفصل زانوی بازیکن زن ب...