بررسی های انجام شده بر روی نحوه و نوع خرابی ساختمانها پس از زلزله های نورث ریج و کوبه حاکی از اثرات تعیین کننده مولفه قائم زلزله ها نسبت به مولفه افقی آنها بود. پس از آن سازه های ساختمانی و پلهای بتنی و فولادی زیادی تحت اثر مولفه قائم طراحی و تقویت گردیدند. از طرفی دیوار برشی فولادی با ورق نازک یکی از سیستم های مقاوم نسبتا جدیدی است که در سه دهه اخیر در طراحی و تقویت ساختمانهای بلند مرتبه به کا...

از آنجا که شهر شیراز از نظر خطر زمین لرزه در یک منطقه با خطر نسبی زیاد قرار دارد، لذا شناخت عوامل لرزه ای منطقه از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این آسیب پذیری برای هر یک از شریان های حیاتی آن شهر نیز مصداق دارد. چرا که سازه های بنیادی به طور عمده شامل شریانهای حیاتی میشوند که مردم خدمات زیادی را از این شریان ها دریافت می نمایند. یکی از انواع شریان های حیاتی سیستم شبکه خطوط لوله گاز است. یک سیستم...

هدف از ارائه این کار پیش بینی مودهای موثر ارتعاشی یک ماهواره ی مکعبی به منظور محاسبه ی بارهای معادلِ استاتیکیِ ناشی از پرتاب می باشد. برای وارد شدن به بحث محاسبه ی بارهای معادل استاتیکی، ابتدا مدل المان محدود یک ماهواره ی مکعبی ساخته شده و تحلیل های چک جهت تأیید مدل اجزای محدود صورت پذیرفته است. در ادامه تحلیل مودال مدل ماهواره ی نمونه انجام گرفته است. مقادیر فرکانس طبیعی ها و مودهای موثر ارتعاشی...

سه مود شکست در سنگ وجود دارد. که شامل مود کششی، برشی و ترکیبی است. چقرمگی شکست مود i یک پارامتر مهم برای بررسی رفتار شکست سنگ است این پارامتر در بسیاری از حوزه های مختلف مانند معدنکاری و تونلسازی کاربرد دارد. روشهای متعددی برای تعیین چقرمگی شکست مود i وجود دارد. از آنجایی که تعیین چگرمقگی شکست بوسیله انجام آزمایش، وقت گیر و پرهزینه می باشد استفاده از رابطه تجربی در این خصوص توصیه می گردد. در ای...

اگرچه شکست هیدرولیکی دارای کاربردهای فراوانی می‌باشد اما فشار شکست بدست آمده از پروسه شکست هیدرولیکی دارای اهمیت فراوانی است، از این جهت که این فشار به تنش‌های برجای محیطی ارتباط پیدا می‌کند. در شکست هیدرولیکی سیال در طی زمان، به درون یک گمانه تزریق می‌شود تا زمانیکه فشار آن به حدی برسد که در جدار گمانه شکست کششی رخ دهد. فشار سیال درون گمانه، در لحظه رخداد شکست را فشار شکست می‌گویند که معادل اس...

این مقاله یک ساختار بهینة برای کنترل کنندة pi چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه می‎دهد. کنترل‎کننده‎های pi بهرة بالا منجر به تجزیة مجانبی به مودهای سریع و کُند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد می‎شوند. مودهای کُند سیستم، به‎طور مجانبی کنترل‎ناپذیر و رؤیت‎ناپذیر می‎شوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطب‎ه...

افزایش آگاهی از پاسخ دینامیکی غیرارتجاعی قاب‌های خمشی فولادی(S‌M‌R‌F) و پیشنهاد روش‌هایی برای اندازه‌گیری بیشینه‌ی نیازهای لرزه‌یی موضعی این سازه‌ها با استفاده از اطلاعات مربوط به بیشینه‌ی نیازهای سراسری و طبقه‌یی (قابل تخمین از نیازهای سیستم S‌D‌O‌F معادل) اصلی‌ترین هدف این پژوهش است. محاسبه‌ی بیشینه‌ی نیازهای موضعی تیرها به کمک ضریب شکل‌پذیری کلی با توجه به اثر مودهای بالاتر از دیگر اهداف این...

این تحقیق به مطالعه مدل ژئومکانیکی مخزن و عملیات شکست هیدرولیکی در یکی از میادین نفتی غرب ایران پرداخته است. ابتدا مدل ژئومکانیکی مخزن شامل خواص مکانیکی، فشار منفذی و میدان تنش ساخته شده و به منظور محاسبه این مدل، نمودارهای پتروفیزیکی، dsi و fmi و نیز روابط تجربی به کار رفته اند. سپس برای مطالعه نتایج حاصل از انجام عملیات شکست هیدرولیکی مدلی تحلیلی ساخته شد که حاصل تجمیع سه مدل هندسه شکست، تو...

علی رغم اینکه در پل ها و تیرهای موازی آن که عرشه پل بر روی آن ها استوار است ، طراحی بر اساس مولفه افقی تحریک لرزه ای صورت می گیرد و از مولفه قائم آن صرف نظر می شود ؛ شواهدی در دست است که برخی از مودهای شکست در رابطه مستقیم با مولفه قائم زمین لرزه است . اگر چه به طور کلی مولفه قائم در مقایسه با مولفه افقی زلزله ، قدرت کمتری را داراست ولی بیشتر تاثیر آن در حوزه فرکانسی به خصوصی واقع است که می توا...

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز، ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است، که پیامد آن تحلیل دقیق دینامیک رباتهایی بوده است که دارای اعضا الاستیک می باشند. تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد. به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکته...