در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی مناسب برای کنترل حرکت خودروی بدون راننده در بزرگراه با استفاده از شبکه های پتری هایبرید ارائه شود. عملیات کنترلی شامل کنترل حرکت طولی و عرضی خودرو، سبقت از خودروی جلویی، کنترل پیچ بزرگراه و ... می باشد.

بلورهای فوتونی که به دلیل ویژگی¬های جالب توجهشان در کنترل انتشار امواج الکترومغناطیسی، در سالهای اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته اند، ساختارهای متناوبی از دی¬الکتریک¬ها هستند که به صورت مصنوعی ساخته می¬شوند و در تشابه با نیم¬رساناها یک ناحیه ممنوعه فرکانسی دارند که نوار گاف فوتونی نامیده می شود. تمامی خواص جالب بلورهای فوتونی، ناشی از وجود این گاف ممنوعه فرکانسی است. بلورهای فوتونی حلقوی آثار چ...

در این رساله یک روش جدید برای حل مسائل کنترل بهینه معرفی شده است. این روش مبنی بر استفاده از توابع هایبرید بلاک -پالس و چند جمله ای های برنولی است. در این رساله در ابتدا ضمن معرفی چند جمله ای های برنولی و بیان خواص آنها، برتری های این چند جمله ای ها نسبت به دیگر چندجمله ای ها بیان شده و همگرایی تقریب به‎‎ دست آمده با استفاده از توابع هایبرید بلاک -پالس و چندجمله ای های برنولی نشان داده شده است....

در این مقاله ساخت یک لیزر دو طول موجی ایتربیومی فیبری تک مد با قابلیت گزینش پذیری یا تولید دو قله هم شدت در ناحیه طول موجی یک میکرون با کمترین فاصله طول موجی 0.53 و بیشترین فاصله nm 12.2 گزارش شده است. یک توری موجبر آرایه ای (awg) به همراه یک گزینشگر کانال اپتیکی (ocs) در چینش ارائه شده مورد استفاده قرار گرفت تا سازوکار گزینشگری را برای 23 حالت مختلف از تنظیم پذیری طول موجی به عهده گیرد. یک توا...

انتشار مدهای الکترومغناطیسی مقید خالص به وسیله ساختار های موجبر متقارن انجام می شود. این ساختار شامل فیلم های نازک اتلافی فلزی با پهنای محدود که درون ماده دی الکتریک یکنواخت است ودر طول موج های اپتیکی کار می کند. مد ها بسته به تقارن میدان ها به چهار دسته تقسیم می شوند. علاوه بر این چهار مد اصلی، مدهای مرتبه بالا تر نیز ایجاد می شوند. پا شندگی مد ها با پهنا و ضخامت فیلم مشسخص و تعیین می شود. آثا...

قسمت عمده ای از توان انتقالی در فیبری با ابعاد کوچک تر از طول موج انتقالی در خارج از مغزی فیبر به صورت میدان میرا منتشر می شود. میکروتشدیدگر حلقوی با بهره گیری از میدان میرا، نور را به داخل (خارج از) تشدیدگر از (به) موجبر نزدیک جفت می نماید. در این پایان نامه میدان های میرا در فیبرهای نانو- میکرونی و همچنین انتشار موج در تشدیدگرهای حلقوی جفت شده با یک و دو موجبر مستقیم بررسی شده است. برای این م...

در این پژوهش جفت کننده های نوری جهت دار و بازآواگرهای میکروحلقه ای در مدارهای مجتمع نوری بررسی و شبیه سازی شده اند. برای شبیه سازی جفت کننده ی نوری از نرم افزار optibpm استفاده کرده ایم. این نرم افزار بر پایه روش عددی bpm(beam propagation method) است. در ابتدا به مطالعه ی این روش عددی پرداختیم. سپس چگونگی اثر مولفه های مختلف بر ضریب تزویج جفت کننده را بررسی کردیم. این مولفه های گوناگون شامل موا...

امروزه خودروهای الکتریکی هایبرید با قابلیت اتصال به شبکه (phevs) با توجه به دارا بودن سیستم ذخیره کننده انرژی، به عنوان یک منبع ارزشمند که توانایی ارائه خدمات مختلف به سیستم قدرت را دارد، شناخته می شوند. تکنولوژی خودرو به شبکه (v2g) و شبکه به خودرو (g2v) در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است و اساساً موفقیت آن در گرو یک برنامه ریزی هوشمند جهت متمایل کردن مالکین این خودروها به حضور موثر ...

امروزه تحلیل پایداری یک موضوع حیاتی در سیستم های واقعی از جمله سیستم های چند عاملی می باشد. در این مقاله مفهوم جدید ظرفیت جذب انرژی برای تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی توسعه داده شده است. ظرفیت جذب انرژی در هر نقطه تعادل یک سیستم، ماکزیمم انرژی جذب شده در سیستم به شرط پایدار بودن نقطه تعادل تعریف شده است. در این مقاله عامل یک موجود هایبرید شامل تعدادی مود در نظر گرفته شده است که دارای قابلیت...

امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پ...