حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

در تصویری که ابن سینا از مبادی فعل اختیاری انسان بدست می دهد، آدمی لذیذ (مفید/خیر) یا مؤلم (مضر/شر) بودن چیزی را ادراک می کند. آن گاه به آن میل و شوق پیدا می کند، سپس اراده پدید می آید و در نتیجه، اعصاب یا قوای فاعله ای که در عضلات قرار دارند، عضلات را به حرکت در می آورند و فعل انجام می شود. این تصویری کلی است که از نقاط مختلف آثار ابن سینا می توان اجزای آن را گرد هم آورد، اما همگی این اجزا در ...

         در تحقیق  حاضراثر حمایت اجتماعی ادراک شده بر سازگاری فردی واجتماعی معلولین جسمی _حرکتی و نابینایان مورد بررسی قرارگرفته است. نمونه مورد تحقیق شامل  372 دانش اموز دبیرستانی ( 182 معلول جسمی -  حرکتی و  190 معلول بینایی ) است. در این  تحقیق جهت بررسی اثر متغییر حمایت اجتماعی ادراک شده در دو سطح بالا و پایین بر سازگاری فردی واجتماعی معلولین از طرح دو عاملی  2*2 استفاده شده است.نتایج تحقیق...

توجه به اهمیت رشد کودکان در سنین قبل از دبستان، رشد ادراکی- حرکتی مناسب می تواند باعث پیشرفت در قوه ادراک و حرکت در سنین دبستان و حتی بعد از آن شود. هدف از این پژوهش، تاثیر یک دوره فعالیت بدنی منتخب بر رشد مهارت¬های ادراکی- حرکتی درشت کودکان 4 تا 6 ساله بود. به این منظور30 نفر کودک به صورت تصادفی از جامعه آماری به روش همگن-سازی انتخاب شدند. روش تحقیق از نوع نیمه تجربی کاربردی است که به صورت مید...

این مطالعه ی توصیفی- همبستگی، با هدف کلی واکاوی ادراک و انتظارات دانشجویان کشاورزی از اشتغال پذیری رشته های کشاورزی در دانشکده های کشاورزی غرب کشور انجام شد. جامعه ی آماری این پژوهش را دانشجویان سال آخر گرایش های مختلف دانشکده های کشاورزی غرب کشور (شامل: کردستان، کرمانشاه، ایلام، همدان و لرستان) تشکیل دادند (979 =n). حجم نمونه با استفاده از جدول (2001) bartlett et al. 274 نفر تعیین گردید. از ر...

چکیده   زمینه و هدف : پدیده تحرک نوعی اختلال ادراک می باشد و با مصرف داروهای توهم زا مرتبط دانسته شده است. منظور از آن، دیدن اشیاء متحرک به صورت یک سری تصاویر محو شونده می باشد که در زمینه حس بینایی روی می دهد. برای تعیین علل آن به مطالعات بیشتری نیاز است این اختلال در سایر حس ها گزارش نشده است.   شرح مورد : بیمار آقای 41 ساله که با تشخیص اختلال استرس پس از ضربه به دلیل تشدید علایم به دنبال قطع...

پژوهش حاضر با توجه به جایگاه و اهمیت واژگان فلسفی همچون (ادراک)، به‌صورت اعم در مباحث معماری و مفهوم (سکونت) در رویکرد ادراک حسی، به‌عنوان زیرمجموعه‌ای از آن، به‌صورت اخص تدوین گردیده است. سابقه تاریخی مبحث ادراک حسی، دیدگاه‌های فلاسفه، با تأکید بر نظریه بدنمندی ادراک فیلسوف پدیدارشناس، مرلوپونتی جزء پایه‌های فکری مطالعه بوده‌اند. تأثیرات حواس انسانی در فرآیند ادراک و ترتیب بزرگی و اهمیت آنها ا...

پرورش استقلال و خودمختاری در دانش آموزان دارای معلولیّت جنبه مهمی از انتقال موفق آنان از مدرسه به زندگی بزرگسالی محسوب می گردد. برای محقق شدن این امر، آگاهی، شناخت و ایجاد فرصت های مناسب برای پرورش این مهارت از سوی معلمان، والدین و مسولان دارای اهمیّت فراوان می باشد. هدف از پ‍‍ژوهش حاضر بررسی و مقایسه ابعاد مهارت خودمختاری در بین دانش آموزان با اختلالات شنوایی، بینایی و بدون اختلال مقطع راهنمایی ...

پتانسیل های برانگیخته شده بینایی(veps)، در عرصه های بالینی، مهندسی پزشکی و تحقیقاتی بسیار مورد استفاده بوده و در زمینه ساخت چشم های مصنوعی، نیز به عنوان یکی از ابزارهای موفق و پرکاربرد برای ارزیابی سیستم های پروتز بینایی محسوب می¬شوند. این سیگنال ها در پی وقوع تحریک نوری شبکیه ایجاد شده و از سطح جمجمه و کورتکس بینایی قابل ثبت می باشند. در این تحقیق، تعداد 6 عدد رت بالغ نژاد ویستار مورد مطالعه ق...

زمینه و هدف: اختلال اسکیزوفرنی هرچند یک اختلال شناختی محسوب نمی‌شود، اما غالباً تخریب حوزه‌های شناختی را در پی خواهد داشت. مراقبت از خود جزء مهارت‌های زندگی است که در اختلالات روانشناختی دچار افت می‌شود. از آنجایی‌که ارتباط بین نقایص شناختی با مراقبت از خود در بیماران مبتلا به اسکیزوفرنی هنوز به‌طور کامل شناخته نشده است، لذا این تحقیق به‌منظور تعیین ارتباط بین نقایص شناختی و مهارت‌های ابزاری مرا...