در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

ویسکوزیته نانوسیال مغناطیسی اتیلن گلایکول-  Fe4O3 تحت میدان مغناطیسی ثابت، موازی و در جهت جریان نانوسیال به طور آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد با افزایش شدت میدان مغناطیسی ویسکوزیته نانوسیال کاهش می­یابد. همچنین آزمایشات نشان داد افزایش زمان قرارگیری نانوسیال در معرض میدان مغناطیسی تأثیر کاهش ویسکوزیته نانوسیال را بیشتر میکند

سابقه و هدف: نانوذرات مغناطیسی، بعد از پوشش ‌دهی، خاصیت اشباع مغناطیسی و در نتیجه قابلیت جذب آهنربایی در فرآیند جداسازی کاهش می‌یابد. در این مقاله پوشش ‌دهی نانوذرات مغناطیسی اکسید آهن با ضخامت بسیار نازکی از پوشش سیلیکا بررسی شده است که علاوه بر پایدارشدن نانوذرات از خاصیت مغناطیسی آن ‌ها نیز کاسته نمی‌شود.. مواد و روش­ها: این فرآیند با استفاده از ماده شیمیایی تترا اتوکسی سیلان انجام می  شود. ...

نوترینوها ذرات واقعاًشگفت انگیزی هستند و مشخّصه ی بارز آن ها، نفوذپذیری خیلی زیاد آن هاست و با توجّه به خواص فوقالعاده ی خود، تا کنون نقش تأثیرگذاری از خود نشان داده اند و خواهند داد. از ابتدای حضور نوترینوها در مباحث علمی فیزیک، جرم آن ها همیشه مهمترین مسأله به حساب آمده است. بسته به این که این ذرات، جرم دار باشند و یا بدون جرم، نوع نگرش به دنیای اخترفیزیک و فیزیک ذرات بنیادی، دچار اختلاف جدی می ...

مطالعه طیف انرژی برخی هسته های تغییر شکل یافته ، حوالی خاکهای نادر ، اثرات عجیبی را برای حالات هسته ای با اسپین زیاد نشان می دهد . ممان اینرسی هسته ای ? با افزایش اسپین i ابتدا افزایش تدریجی دارد تا حدود i=12 سپس برای اسپین های بالاتر یکباره افزایش ناگهانی در ممان اینرسی پدید می آید که منجربه کم شدن فرکانس چرخشی هسته ها میگردد . ما در قالب تئوری هارتر – فوک – بوگولیوبو ( hfb)- fock – bogoliubov...

باکتری های مغناطیسی، تحت تأثیر میدان مغناطیسی زمین جهت گیری می نمایند. انواع اشکال کوکسی، باسیل و مارپیچی در آن ها مشاهده شده است. فراساختار مگنتوزوم در این باکتری ها باعث جهت گیری آن ها تحت تأثیر میدان مغناطیسی و به عنوان بخش ذخیره ی آهن محسوب می شود. در این پژوهش حضور باکتری های مغناطیسی در نقاط مختلف کشور ایران با ویژگی آب شیرین، نیمه شور و شور شامل معدن آهن مروارید زنجان ، تالاب میقان، خلیج...

اساساً ویژگی های خطوط لوله هوایی همچون تنوع قطر لوله ها و پیوستگی و چیدمان تنگاتنگ، معاینه آنها را به کمک روش های متداول نشت شار مغناطیسی[i] به امری سخت و گاه غیرممکن مبدل می کند. به منظور غلبه بر این مشکل، بر اساس نظریه نشت شار مغناطیسی، اخیراً روش جدیدی با عنوان روش مغناطیسی کردن و معاینه مقطعی[ii] مطرح شده است. تفاوت اساسی این روش با روش نشت شار مغناطیسی، در مغناطیسی نمودن در راستای محیطی است؛...

در این پژوهش به مطالعه نظری خواص ترابرد الکتریکی وابسته به اسپین یک نانوساختار استخوان ماهی شامل دو اتم مغناطیسی در دو انتهایش پرداخته شده است. رسانش الکتریکی این نانو ساختار برای چند جهت گیری متفاوت گشتاورهای مغناطیسی این اتم ها که به دو رسانای غیرمغناطیسی نیمه نامحدود متصل اند، مورد بررسی قرار گرفته است. به کمک روش تابع گرین در رهیافت تنگابست به محاسبه و مقایسه ضریب عبور الکترونی وابسته به اس...

بر مبنای فرضیه تغییرات خودپذیری مغناطیسی(k) سنگها در اثر حرارت و دگرسانی ژئوشیمیایی حاصل از عمل گرمابها در منطقه اکتشافی سرعین،اندازه گیریهای تفصیلی میدان مغناطیسی در منطقه ای به وسعت 16 کیلومتر مربع صورت گرفته است. بر اساس نقشه مغناطیسی بدست آمده،دوبی هنجاری با افت مشخص میدان نسبت به میدان مغناطیسی زمینه منطقه مشخص گردیده است. پس از تعیین عمق تقریبی منابع دوبی هنجاری،نقاطی برای حفر گمانه های ا...

ی یکی از روش‌های تشخیص حضور شناورهای سطحی و زیرسطحی، آشکارسازی تغییرات میدان مغناطیسی در محیط اطراف شناور است. روش معمول برای کاهش تغییرات میدان مغناطیسی ایجادشده در اطراف شناور، استفاده از مجموعۀ حلقه‌های حامل جریان الکتریکی است. جریان الکتریکی هر مدار بسته، باید طوری تنظیم شود که میدان مغناطیسی حاصل از مجموعۀ مدارهای الکتریکی برابر با میدان مغناطیسی اطراف شناور ولی در خلاف جهت آن...