با توجه به بررسی سوابق پژوهشی، تاکنون مطالعات قابل توجهی در به کارگیری الگوریتم های فراکاوشی برای بهینه سازی کنترل کننده ی فازی بر روی سازه های مجهز به a t m d صورت نگرفته است، لذا انجام پژوهش با تمرکز بر بهینه سازی کنترل کننده های فازی الزامی به نظر می رسد. این نوشتار به بررسی کاربرد میراگر جرمی تنظیم شده ی فعال )a t m d( برای کنترل پاسخ لرزه یی یک سازه ی واقعی ۱۱ طبقه پرداخته است. نیروی کنترل...

هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر پوشش خوراکی فعال برپایه کربوکسی متیل سلولز (CMC) حاوی عصاره پوست انار (در دو غلظت %5/2 و %5 وزنی CMC) و اسانس گل سرخ (در دو غلظت %125/0 و %25/0 وزنی CMC) و بسته بندی تحت خلاء (VP) و همچنین اثر ترکیبی آنها بر روی خواص شیمیایی، کیفیت میکروبی و ارزیابی حسی دانه‌های انار آماده مصرف در طول 15 روز نگهداری در دمای C°5 بود. نتایج نشان داد که افت وزن با افزایش زمان نگهداری ...

از فیلترهای دیجیتالی وفقی FIR بطور وسیعی برای کاربردهایی نظیر شناسایی سیستم،متعادل کننده ها،حذف نویز فعال،حذف پژواک آکوستیکی،رمز سیگنال صحبت،... استفاده می گردد. در کاربردهایی که نویز اندازه گیری یا تداخل شدید است ، استفاده از الگوریتم هایی مانند در RLS,NLMS,LMS،... ]1[ ]2[ ]3[ ]4[ در حوزه زمان و FBAF,FDAF،...]5[ حوزه فرکانس با مشکل عدم همگرایی ضرایب روبرو می گردد. در این مقاله الگوریتم جدیدی ب...

مقدمه: از زمان کشف گسیل های صوتی گوش یا oaes (otoacoustic emissions)، پیشرفت های شگرفی در زمینه ثبت این پاسخ در گروه های بالینی مختلف و در بررسی فیزیولوژی حلزون صورت گرفته است. یکی از مهمترین کاربردهای oaes، بررسی عملکرد دستگاه وابران شنوایی است. این مقاله به فیزیولوژی دستگاه وابران شنوایی و پیامدهای درگیری این دستگاه در جمعیت های مختلف بالینی می پردازد. بر خلاف دستگاه آوران شنوایی که اطلاعات ف...

در مکان­یابی فضای سرپوشیده با استفاده ار باند فوق وسیع، مقدار نسبت سیگنال به نویز (SNR) نقش بسزایی در مکان­یابی دارد.در مکان­یابی عواملی از قبیل اثر پدیده نویز،اثر پدیده چند مسیری و اثر انتشار بدون دید مستقیم سبب تضعیف در دقت و صحت در مکان­یابی در فضای سرپوشیده می­شود.مکان­یابی با استفاده از باند فوق وسیع یک راه حل مناسب موقعیت­یابی در فضای سرپوشیده است بهبود SNR در این روش­ سبب افزایش در دقت و...

در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

کنترل پیش بین بهینه یک سیستم تعلیق خودرو که روی یک جاده ناهموار حرکت می کند مورد پژوهش قرار گرفته است. به منظور اندازه گیری ارتفاع سطوح ناهمواری در جلوی خودرو، فرض می شود که سنسورهای ناتماسی در سپر جلوی خودرو وصل شده است. سیستم های تعلیق نسبت به دو نوع مزیت راحتی سرنشین و تماس با جاده که شامل شتابهای جرم فنربندی شده، تغییر شکل تایر، فضای بازی تعلیق و نیروی کنترلی است بهینه می شود. نتایج در دامن...

هدف: ترمیم تاندون های فلکسور در زون 2 دست، علی رغم پیشرفت های علمی در مورد آناتومی بیومکانیک، تغذیه، التیام تاندون ها و تکنیک های جراحی با مشکلاتی نظیر چسبندگی، کاهش لغزش تاندونی و نهایتاً محدودیت حرکتی انگشتان رو به روست. چسبندگی های محدودکننده که از لغزش تاندون جلوگیری می کنند علت رایج شکست این التیام هاست. نزدیک دو دهه است که روش توان بخشی حرکت اکتیو زودهنگام به همراه تکنیک جراحی مناسب توانست...