در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

در این پایان نامه هدف ما بررسی وجود ویکتایی جواب وبدست آوردن یک جواب برای مسائل مقدار مرزی غیره خطی مرتبه سوم با استفاده از شرایط نیگومو و جواب های بالا وپایین وتکنیک های نا معادلات دیفرانسیل پذیر می باشد.

ارتباط مصرف انرژی و رشد اقتصادی یکی از مباحثی است که در سالهای اخیر از جمله موضوعات مورد توجه در زمینه اقتصاد انرژی بوده است. از سوی دیگر ترکیب مصرف انرژی و نحوه تخصیص آن بین بخشهای مختلف، می تواند بر ارتباط این دو متغیر تأثیرگذار باشد. در نتیجه به نظر می رسد که ارتباط مصرف انرژی و رشد اقتصادی می بایست در چارچوب یک الگوی غیرخطی مورد برآورد قرار گیرد. در این مقاله با استفاده از روش رگرسیون انتقا...

چکیده ندارد.

یک مساله استورم-لیوویل را در نظر می گیریم که بر یک بازه ی کراندار تعریف شده و نقاط پایانی بازه نقاط منفرد مساله هستند و مساله دارای یک نقطه برگردان در میان بازه است. با کمک جوابهای مساله و با استفاده از تابع مشخصه مقادیر ویژه را در این حالت به دست می آوریم. سپس تمامیت سیستم توابع ویژه و وابسته از مساله مقدار مرزی معرفی شده را در یک فضای باناخ اثبات میکنیم و قضیه ای مبنی بر گسترش سریهای به طور ی...

در این تحقیق با بررسی رفتار ارتعاشی سیستم ترمز حرکت طولی جرثقیل سقفی پالایشگاه مجتمع مس سرچشمه، راهکارهایی جهت بهبود عملکرد سیستم ارئه شد. عمده ترین ایراد این سیستم، مشکلات ناشی از ارتعاشات زیاد و شکستن ناگهانی جک پمپ هیدرولیک ترمز در محل اتصال به هد آن بود. بررسی رفتار ارتعاشی ترمز در دو مرحله صورت پذیرفت که ابتدا تحلیل های دینامیکی غیرخطی، مودال و هارمونیک در solidworks انجام شد. نیروی تحریک ...

تخمین ماتریس واریانس کوواریانس در مدل مارکویتز یکی از مهم¬ترین مراحل انتخاب پرتفوی بهینه بر اساس این مدل محسوب می¬شود. شواهد نشان می¬دهد که ماتریس کوواریانس نمونه، ریسک پرتفوهای بهینه را کم¬تر از مقدار واقعی برآورد می¬کند. بنابراین تخمین زننده¬ی نااریبی است. از این رو مساله اصلی در این پژوهش، حذف اریب از برآوردگر ماتریس کوواریانس نمونه می¬باشد. در این راستا، با استفاده از روشی که روش پرتفوی مقا...

پوسته های تقویت شده جز اجزای اصلی سازه های هوا فضا و دریایی محسوب می شوند. به دلیل نیاز به نسبت مقاومت به وزن و سختی به وزن بالا در صنایعی مثل هوا فضا از مصالح کامپوزیتی در ساخت انواع سازه ها برای رسیدن به خواص مذکور استفاده میشود. به دلیل ضخامت ناچیز این سازه ها اساسا شکست در حالت ناپایداری ناشی از تنش های فشاری اتفاق می افتد. در این پژوهش کمانش پوسته های کامپوزیتی دوار با تقویت های طولی و تحت...

امروزه استفاده از سیستم پیش‌تنیدگی به روش‌های مختلف در قاب‌های باربر ثقلی بسیار رایج است. می‌توان از این فناوری در قاب‌های باربر جانبی نیز استفاده کرد. علاوه بر قاب خمشی ساده، می‌توان در قاب‌های خمشی متوسط و ویژه هم از این فناوری بهره برد. طبق آیین‌نامه‌های طراحی موجود، استفاده از دال‌های پیش‌تنیده‌ی پس‌کشیده به‌عنوان عضو اصلی سیستم باربرجانبی در قاب‌های خمشی ویژه ممنوع است. همچنین استفاده از ت...

چکیده ندارد.