در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

چندلایه ای هایco/ru به دلیل کاربردهایی که در زمینه های مختلف از جمله محیط های حافظه نوری - مغناطیسی دارند از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. بر اساس نتایج تحقیقات گزارش شده، با افزایش تعداد لایه های co/ru این سامانه ها رفتار ویژه ای را از خود نشان می دهند. دراین تحقیق تحلیل ساختاری و ویژگی های مغناطیسی این چند لایه ای های مورد بررسی قرار خواهند گرفت. ازآنجا که مورفولوژی سطوح طی فرایند رشد، تاثیر ...

کامپوزیتهای لایه ای به دلیل دارا بودن ویژگیهای منحصر به فرد در سالهای اخیر مورد توجه محققین بخصوص در صنایع هوا - فضا و نظامی قرار گرفته اند. یکی از روشهای متداول در ساخت این نوع مواد مرکب استفاده از چسبهای صنعتی برای متصل نمودن لایه ها به یکدیگر می باشد. مواد مورد مطالعه در این تحقیق کامپوزیتهای آلومینیمی چند لایه با اتصال چسبی (اپوکسی) می باشد. در فازاول این پروژه چسب مورد نظر به کمک مواد افزو...

در این تحقیق کیفیت خمیرکاغذهایocc جمع آوری شده توسط شرکت های مختلف در مقایسه با خمیرکاغذnssc شرکت صنایع چوب وکاغذ مازندران و نیز تأثیر اختلاط خمیرکاغذ occ در اختلاط با خمیرکاغذ nssc مورد ارزیابی قرار گرفت. در ادامه تأثیر پالایش بر ویژگی های مقاومتی کاغذهای لایه کنگره ای (فلوتینگ) ساخته شده از خمیرهای کاغذ بازیافتیocc و همچنین اختلاط خمیرکاغذocc با خمیرکاغذnssc ارزیابی شد. نتایج به دست آمده نشان...

در این مقاله به تحلیل بسط مدلهای مربوط به شیل با استفاده از نمودارهای متقاطع تخلخل موثر-مقاومت ویژه حقیقی متاثر از گروه(ash) در سه حالت لایه ای،پراکنده و شیل کل خواهیم پرداخت. با استفاده از روشهای ارایه شده در این مقاله میتوان تحلیل واقع بینانه ای از مخازن نفتی که دارای شکستگی های طبیعی است به دست آورد. پاسخ معادلات برای مدلهای مذکور امکان ایجاد نمودارهای متقاطع را برای محاسبه درصد اشباع آب،خوا...

امروزه استفاده از روش اختلاط عمیق برای بهبود روسازی جاده ها گسترش یافته است. یکی از مهمترین اهداف این روش ، افزایش ضریب باربری کالیفرنیا و کاهش نشست روسازی می باشد. در سال های اخیر، مدلسازی به وسیله هوش محاسباتی، جایگاه ویژه ای در مهندسی عمران پیدا کرده است وتخمین رفتار و فرایند مقاوم سازی که با پیچیدگی های فراوانی روبه رو بوده، تا حدودی به کمک این روش ها میسر شده است. هدف اصلی این تحقیق، ساخت ...

انتخاب مواد مناسب برای واحدهای پتروشیمی و صنایع نفت و گاز از جمله موردهای مهم تلقی می­گردد. در انتخاب ماده مناسب، مقاومت به خوردگی، قابلیت نصب و جوشکاری باید مد نظر قرار گیرد. فولادهای زنگ نزن آستنیتی به عنوان مواد مهندسی با مقاومت به خوردگی و اکسیداسیون عالی، کاربرد شایان توجهی در صنایع گوناگون دارند. در این پژوهش، مقاومت به اکسیداسیون خط جوش فولاد زنگ نزن آستنیتی 321 aisi با فلز پرکننده 347 a...

هدف از این مطالعه بررسی تاثیر پوشش‌دهی کاغذ ‌بسته‌بندی با کمپلکس پلی‌لاکتیک‌اسید-کیتوزان و پلی‌لاکتیک-اسید- نانو کیتوزان به دو روش لایه به لایه و کامپوزیت بوده است. بدین منظور از کاغذ دست ساز 80 گرمی الیاف بلند تهیه شده از کارخانه چوب و کاغذ مازندران استفاده شد. برای تهیه مواد پوشش دهی، پلی لاکتیک اسید 1 درصد در کلرفرم و کیتوزان ونانوکیتوزان 1 درصد در اسید استیک تهیه گردید. در هر دو روش، نهایتا...

چکیده یکی از روش های بهبود خواص مکانیکی خاک ها، استفاده از ژئوسنتتیک ها به شکل ورق های قرار گرفته در بین لایه های خاک و یا در فصل مشترک خاکریزها و سطح زمین می باشد. از یک سو استفاده روز افزون از ژئوسنتتیک ها به ویژه در چند دهه اخیر و از سویی دیگر ناشناخته بودن رفتار خاک های مسلح، انجام آزمایش ها و پژوهش های بیشتری را در این زمینه ایجاب می کند. آزمایش های برش مستقیم و سه محوری متعددی بر روی خاک...

زمینه و هدف: گسترش سویه های با مقاومت چند دارویی  (mdr) کلبسیلا پنومونیه یک عامل نگرانی مهم و انتقال افقی اینتگرون ها از فاکتورهای مهم در ایجاد باکتری مقاوم به چند دارو می باشد. این مطالعه با هدف تعیین فراوانی اینتگرون های کلاس i و  بررسی کاست های ژنی اینتگرون ها در سویه های با مقاومت چند دارویی کلبسیلا پنومونیهی جدا شده از نمونه های بالینی انجام پذیرفت.  روش بررسی: این مطالعه توصیفی- تحلیلی رو...