سابقه و هدف: آرتریت روماتوئید یکی از شایع­ترین بیماری­های خود ایمنی است. برخی از مطالعات نشان داده­اند که سطح خونی Anti CCP با فعالیت بیماری ارتباط دارد. این مطالعه با هدف تعیین ارتباط بین سطح خونی Anti CCP و فعالیت بیماری طراحی گردید. مواد و روش­ها: این مطالعه مقطعی-تحلیلی روی 105 بیمار مبتلا به آرتریت روماتوئید بر اساس معیارهای (ACR (American College of Romatology  انجام شد و پس از خون­گیری س...

برنشتاین (1967)، برای هماهنگی اندام و کنترل درجات آزادی چند مرحله پیشنهاد داد. در مراحل اولیة تمرین و کسب یک مهارت حرکتی، مشکل هماهنگی از طریق تثبیت اولیة درجات آزادی کاهش می یابد، سپس تمرین بیشتر از طریق رفع محدودیت های واقع بر اندام موجب افزایش درجات آزادی و مشارکت آنها در یک سیستم قابل کنترل می شود. "تثبیت" درجات آزادی از لحاظ عملی هم با ثابت و محکم شدن درجات آزادی مفاصل و هم با تشکیل پیوند...

مقدمه و اهداف یکی از شایع ترین ناهنجاری ­های اندام تحتانی زانوی پرانتزی (ژنوواروم) می باشد، که اختلال در راستای طبیعی ساق پا محسوب می شود. از آنجائیکه کنترل پاسچرمی­تواند تحت تاثیر ناهنجاری­های زانوی پرانتزی و زانوی ضربدری از راه ایجاد چرخش داخلی و خارجی درمفاصل مچ پا و پا گردد، در این تحقیق تعادل و سینماتیک راه رفتن بیماران دارای زانوی پرانتزی بررسی شد. مواد و روش ها تعداد 15 نفر مرد دارای زان...

هماهنگی مفاصل شرکت کننده در هر فعالیت مهم می باشد . این هماهمگی در شخص مبتلا به کمر درد مزمن به هم خورده و حتی بعد از رفع درد نیز باقی می ماند. دراین مطالعه به بررسی ریتم و الگوی حرکتی مفاصل شرکت کننده در دو شیوه برداشتن شی خمیده و چمباتمبه در دو گروه افراد سالم و بیماران مبتلا به کمر درد پرداخته می شود. افراد مبتلا به کمر درد مزمن کاهش در دامنه حرکتی ستون فقرات کمری و افزایش دامنه حرکتی مفصل ر...

دراین تحقیق به مدل سازی و کنترل حرکت راه رفتن انسان پرداخته شده است. در بدن انسان تعداد زیادی مفصل وجود دارند که در انجام حرکات مختلف، این مفاصل به حرکت درآمده و انسان را در انجام کارهایش یاری می کنند. یکی از فعالیت های مهم انسان حرکت راه رفتن اوست. در انجام این فعالیت علاوه بر مفاصل پا، مفاصل دست، کمر و گردن برای حفظ تعادل به حرکت در می آیند. بنابراین در ابتدای امر به نظر می رسد که برای شبیه س...

در این پایان نامه ابتدا مرور اجمالی بر مسئله انعطاف در مفاصل و مشکلات ناشی از آن می¬شود. از آنجا که کنترل فازی عملکرد مناسبی را در کنترل ربات با مفاصل منعطف نشان داده است، به معرفی و طراحی کنترل فازی روی بازوی رباتیک با مفاصل منعطف می¬پردازیم. با وجود مزیت های فراوان کنترل کننده فازی، تنظیم پارامترهای کنترل فازی توسط فرد خبره و پیچیدگی تحلیل پایداری آن همواره مشکلاتی را در برداشته است. بنابراین...

مقدمه و اهداف مطالعات گذشته در زمینه تاثیر کشش های استاتیک و دینامیک بر عملکرد متعاقب نتایج متناقضی ارائه داده اند. هدف این مطالعه بررسی تاثیر کشش استاتیک و دینامیک عضلات بر پایداری دینامیک موضعی جابجایی زاویه ای مفاصل اندام تحتانی مردان جوان سالم فعال در حین رکاب زدن  با استفاده از روشهای نوین تحلیل غیر خطی بود. مواد و روش­ها تعداد 15 دانشجوی پسر تربیت بدنی و علوم ورزشی از دانشگاه خوارزمی به ص...

مقدمه و اهداف اختلال در حس عمقی مفاصل، مفاصل درگیر را مستعد آسیب می کند. بیان شده است که تمرینات کششی می تواند موجب تغییر در ویژگی های گیرنده های مفصلی و در نتیجه موجب تغییر در حساسیت سیستم حس عمقی مفاصل شود. هدف از این تحقیق، تعیین اثر کشش پویای عضلات منتخب اطراف زانو بر حس وضعیت مفصل زانو در فوتبالیست های دانشگاهی می باشد. مواد و روش ها 30 فوتبالیست در سطح دانشگاهی (میانگین سنی45/1±20/23 سال)...

زمینه مطالعه: استئوآرتروز یک بیماری غیرالتهابی و غیرعفونی بوده که باعث تغییرات استحاله ای پیشرونده در مفاصل متحرک می شود و به تدریج ناکارآمدی مفصل را در پی خواهد داشت. هنوز در ایران گزارشی از شیوع بیماری دژنراتیو مفاصل در سگ ارائه نشده است. هدف: هدف از این مطالعه، بررسی رادیو گرافی عارضه استئوآرتروز در مفاصل مختلف و ارزیابی عوامل تاثیر گذار مثل سن، جنس، نژاد و محل مفصل درگیر در سگ بود. روش کار:...

در این تحقیق به بررسی مکانیکی مراحل مختلف یک سیکل گام بخصوص در مرحله تماس پا با زمین و مرحله پرواز، در دوی سرعت پرداخته خواهد شد، و تجزیه وتحلیل بیومکانیکی سیستم عضلانی - اسکلتی اندامهای تحتانی در طی دویدن، به منظور تشخیص منابع انرژی و توان و اتلاف آنها، تعیین نیروها و گشتاورهای وارد بر مفاصل، کار، توان و انرژی، به روش غیرمستقیم مورد توجه است . از آنجایی که طول اهرمهای پا، ساق پا و ران(ویژگیهای...