در این پروژه به طراحی سیستم هدایت و کنترل متناسب با ساختار وسایل پرنده بازگشتی با ساختار ساده و نسبت برا به پسای پایین در مرحله بازگشت به جو پرداخته شده است.مأموریت وسیله پرنده مرحله پرواز در جو بازگشت در نظر گرفته شده است و وسیله باید در کریدور بازگشت که با توجه به شرایط محدودیت های مرحله بازگشت تعیین شده است، حرکت کند. به طور کلی، روش های هدایتی در بازگشت به جواز دو استراتژی پیروی می کنند: 1-...

در پژوهشی که پیرامون موضوع جغرافیایی انتخابات پارلمانی در ایران صورت گرفت‘ این نتیجه بدست آمد که تحولی چشمگیر در استانهای حاشیه ای واگرا در حال شکل گیری است. استانهایی که همواره در مطالعات جغرافیای سیاسی ایران از آنها به عنوان سرزمینهای واگرا نام برده می شد‘ در سالهای اخیر گرایش شدیدی را نسبت به مشارکت در تصمیم گیریهای ملی نشان داده اند که بیانگر نقش مؤثر جمهوریت در تقویت هویت ملی بجای هویت محل...

Normal 0 false false false EN-US X-NONE AR-SA The theory of designing partial prostheses with rotational path of insertion has been debated for years but most dentists do not consider this treatment method. In conventional partial prostheses, the rests have a single path of insertion while in rotational path of insertion, first the center of rotati...

هدف از این مقاله توسعه یک الگوریتم سریع و کارآمد به­ منظور طرح‌ریزی مسیر پرواز پرنده‌های بدون سرنشین می‌باشد. الگوریتم جدید پیشنهادی یک مسیر هموار دارای انحنای پیوسته را از میان نقاط راه از پیش تعیین ­شده در فضای دوبعدی طرح‌ریزی می‌نماید. در این الگوریتم با جایگزینی خط دیوبینس با منحنی بزییر، یک مسیر انحنا پیوسته مبتنی بر مسیر دیوبینس و با طول نزدیک به طول بهینه ایجاد می‌گردد. ویژگی پیوستگی انح...

هدف از انجام پژوهشحاضر تعیین رابطه علی بین متغیرهای خودکارآمدی مسیر شغلی، عزت نفس و حمایت خانوادهبا خودکارآمدی تصمیم‌گیری مسیر شغلی دانش‌آموزان اول متوسطه شهر اصفهان بود. از ‌اینرو287 دانش‌آموز دختر و پسر اول متوسطه ناحیه دو و شش به روش نمونه‌گیری خوشه‌ای چندمرحله‌ایانتخابشدند. ابزار پژوهش شاملپرسشنامه حمایت والدین، پرسشنامه خودکارآمدی تصمیم‌گیری،پرسشنامه باور به مهارت‌ها و عزت نفس بودند. طرح پ...

بازده عملیات زراعی عاملی بسیار مهم در کاهش هزینه های عملیاتی است. استفاده از روش های پیشرفته برنامه ریزی در اجرای عملیات کشاورزی، به ویژه در بهینه سازی پوشش زمین و دور زدن ها، می تواند سبب بهبود بازده گردد. اخیرا نوعی از الگوهای پوشش زمین معرفی شده است که از روند بهینه سازی ترکیبی منتج می گردد. این الگوها، مولفه های ارزیابی عملیات از جمله مدت زمان انجام عملیات، میزان مسافت طی شده بدون انجام عمل...

هر شی بسته به موقعیت اش نسبت به مشاهده کننده، آرایش منابع نوری و حضور اشیا دیگر می تواند بیشمار تصویر در شبکیه ایجاد کند. با وجود این تغییرات بسیار گسترده، مغز ما می تواند هزاران دسته شی متفاوت را به سرعت و بدون زحمت تشخیص دهد. به علاوه با وجود اینکه محیط اطراف ما به تدریج تغییر می کند، مغز ما به طور مداوم اطلاعات بینایی را در مورد تغییر فیزیکی اشیا با یکدیگر تلفیق کرده، یک نمایش به روز از اشیا...

فرض کنیدکه g گرافی با جورسازی کامل m باشد. عدد تحمیل کننده جورسازی کامل m، کمترین تعداد یال هایی در s زیرمجموعه m می باشد که در آن s مشمول درهیچ جورسازی دیگری نباشد.

تراکم ترافیک با توجه به رشد سریع شهرها و افزایش وسایل نقلیه موتوری یک مسئله بحرانی در کل دنیا محسوب می شود. یکی از روش های کاهش حجم ترافیک استفاده از سیستم های هدایت خودروها است که با یافتن سریعترین مسیر رانندگان را تا رسیدن به مقصد هدایت کرده و از تراکم ترافیک در یک محدوده جلوگیری می کند؛ لذا یکی از زمینه های تحقیقاتی در حمل و نقل یافتن کوتاه ترین مسیر محسوب می شود. به دلیل زمانمند بودن ترافی...